一名犯人指著書中的珠寶說：“我母親沒有一件像樣的首飾，如果她戴上這些首飾一定會很高興。”
另一名犯人指著上麵的房屋說：“我家的房子又破又舊，每逢下雨就漏，我的母親如果有這麼一間漂亮的房子她該多高興啊。”
第三個犯人指著上麵的汽車說：“我真想給母親買一輛車子，以後她來看我的時候就不用走那麼遠的路了。”
書最後傳到一個犯人的手中，他拿著看了很長時間，看著上麵的珠寶、房子、汽車……
他沉思了許久後，流著淚說：“我們從一出生就讓母親操心勞神，直到長大了，本該回報母親的養育之恩，卻由於我們的錯誤，讓母親更加為我們操勞。我們都是母親牽掛的根源，更是母親幸福的寄托。我們的一言一行、一舉一動都連著母親的心，我們是母親心中永遠的痛。母親的付出，不是為了得到珠寶、別墅、小汽車這些物質上的回報，因為在她們心裏最大的幸福莫過於自己的兒子是一個正直的、對社會有貢獻的人。如果我們的母親有一個好兒子就好了！”
這時，所有的人都低下了頭。
對父母最好的回報不是珠寶、汽車、別墅這些外在的東西，而是有一個“好”兒子，除了疾病，他們不必為兒女的衣、食、住、行等其他方麵擔憂。
俗語說：“兒行千裏母擔憂，母行千裏兒不愁。”無論兒女多大了，都永遠是父母心中的牽掛。子女離家的時候，父母心裏總是充滿擔心與牽掛，分別總是令他們黯然神傷。他們會擔心子女在外麵是否吃飽穿暖，是否受人欺負，是否會誤入歧途等，因此才有了這句“父母唯其疾之憂”。然而古往今來，又有幾人能做到呢？因此，王陽明才會告誡人們：行孝，首先要使父母無憂。
盡心盡力滿足父母的期望
夫孝子之於親，固有不必捧觴戲彩以為壽，不必柔滑旨甘以為養，不必候起居奔走扶攜以為勞者。非子之心謂不必如是也，子之心願如是，而親以為不必如是，必如彼而後吾之心始樂也。子必為是不為彼以拂其情，而曰“吾以為孝”，其得為養誌乎？孝莫大乎養誌。
王陽明認為，對父母真正的孝順，不單單是安排酒宴、歌舞來為父母大肆祝壽，也不單單是費盡心思為父母準備美味可口的食物，也不單單是照顧父母的起居、扶持父母行走。真正的孝順不是子女能夠奉養父母，而是要遵循父母的意願，盡心盡力地滿足父母的期望。正如王陽明所說：“孝莫大乎養誌。”
王陽明在《書黃夢星卷》中記載：
潮州處士黃保仰慕王陽明的學問，但鑒於自己年紀大了，不能遠行，便讓自己的兒子黃夢星遠行千裏來到越地向王陽明求學。黃夢星在王陽明處學習幾個月後，就會請假回家去看望自己的父親，在家陪伴父親一兩個月後再回來繼續求學，然後學習幾個月後再回家看望父親。黃夢星就這樣在相隔數千裏的潮越兩地之間來回奔波，十分辛苦。
王陽明對此感到很不解，就此詢問黃夢星。黃夢星回答說：“我的父親是一個仰慕聖賢之道的人，他偶然從同鄉的薛、楊兩位先生那裏聽說了先生的學問博大高深，於是便對我說：‘我老了，並不期望你考中功名去做官，你如果能夠像薛、楊兩位先生那樣向陽明先生求得聖賢的學問，我即便是每天喝粥飲水過清貧的日子，死後無錢買棺材隻能直接入土下葬，我也十分滿足。’就這樣，我就不遠千裏來向先生求學。我每次回家後，總是希望能多些時間陪伴父親，但父親連一個月也不讓待夠，總是在我到家十多日後，就給我準備了行囊和路費，催著我趕緊出發。我哭著想要留下來，父親卻責備我說：‘你以為這樣是在孝順我嗎？如果你不能像鴻鵠一樣在廣闊的天地飛翔，隻是想做在父母的保護下的雛鳥，隻能使我感到痛心啊。’我既想留在父親身邊盡孝，又不敢違背父命，因而隻能在兩地之間來回奔波。”
王陽明聽了之後大為感動，說：“黃處士是多麼賢明的父親啊，黃夢星是多麼孝順的兒子啊。能夠遵從父親的意願，滿足父親的要求，才是真正的孝順啊。”
在王陽明看來，不違背父親的養誌之孝，是遠遠高於養親之身的養體之孝的。這才是盡心盡力滿足父母需求的表現。
而天下父母對子女最大的期望，就是“望子成龍，望女成鳳”。因此，從養誌為孝的角度來說，王陽明認為一個人能夠成賢成聖就是對父母最大的孝。正如《書張思欽卷》中記載的那樣：“三原張思欽將葬其親，南走數千裏而請守仁銘。守仁對他說：請人銘，無非是為圖親有不朽之名。但圖之人，哪裏及得上圖之於己？使親傳之於人之口，哪裏及得上傳之於其子之身？如果子為賢人，則其父就為賢人，子為聖人，則其父就為聖人之父。其托人銘而揚名，哪裏及得上孔子父親梁紇之名的不朽呢？由此思欽醒悟，歸而自學。”由此可見，隻有成賢成聖，才能揚名顯親；而揚名顯親，讓父母為子女的成就而自豪，就是滿足了父母最大的期望，就是對父母最真誠的孝順。
營造父慈子孝的和睦氛圍
父而慈焉，子而孝焉，吾良知所好也；不慈不孝焉，斯惡之矣。
王陽明認為，為人父母者應慈愛子女，為人子女者應孝順父母，這就是致良知的表現。如果父母不慈愛，子女不孝順，家庭也就沒有和諧、幸福可言。可見，王陽明十分推崇“父慈子孝”的和睦氛圍。
國學大師南懷瑾也說：“做父親的是一個父親，如果父親做得不合一個父親的標準，卻要兒女孝順，盡兒女的本分，怎麼可能呢？所以父母是父母，子女是子女，這才是所謂的父慈子孝。”
人們常說“父母德高，子女良教”，父母是孩子的榜樣，父母的言傳身教，對孩子的一生都會產生重大的影響，甚至對孩子的一生起著決定性的作用。對子女的教育，父母要先以身作則為孩子樹立榜樣才能達到良好的效果。在一個家庭中，父母的一言一行，孩子耳濡目染，並會極力仿效，所以要求孩子做到的，自己必須首先做到。父母教育孩子，對於孩子來說，重要的不是聽父母講了多少道理，而是要看父母怎樣做，如果父母自身的所作所為都不符合一個合格的父母的標準，那麼要求孩子能夠成為孝子則是很難的。
《三字經》說：“竇燕山，有義方。教五子，名俱揚。”竇燕山因為教子有方而流傳千古，出身於富裕家庭的竇燕山，是當地很有名的富戶。據說，竇燕山起初為人不好，因為自己有錢，經常以勢壓榨貧苦百姓。年景不好的時候，有貧苦人家從他那裏借糧食，他用小鬥借出，人家還的時候卻用大鬥去量，瞞混騙詐，做事總是昧著良心。由於他常做缺德之事，所以到了30歲，還沒有一兒半女。竇燕山為此十分著急，有一次，他死去的父母托夢給他說：“你心術不正，心德不端，惡名彰著天曹，如不痛改前非，重新做人，不僅一輩子沒有兒子，也會短命。你要趕快改過從善，大積陰德，隻有這樣，才能挽回天意，改過呈祥。”