嶽飛辯清方向，取回閃電搏龍駒，飛身上馬，快速回歸營寨。此時，牛皋、張顯、楊再興、董先、嶽雲、張榮等人，無不翹首以盼，生怕嶽飛出現什麼問題，見嶽飛平安歸來，眾人如釋重負。尤其牛皋扯開大嗓門道：“大哥，你去寶台山，為何不把俺眾家兄弟一塊帶去，殺了楊幺那廝，將寶台山鬧個天翻地覆。”
嶽飛用手示意牛皋道：“眾位兄弟，稍安勿躁。此番本使暗探寶台山之事不宜聲張，若是傳揚出去，恐楊鈐轄會遭遇不測。”接著，嶽飛命張榮帶領嶽雲、張憲、楊再興、張奎等人領一萬人馬操練水軍，不得懈怠。又命牛皋、湯懷、王貴等人領一萬兵丁到百姓家中幫助農忙，自帶幹糧，不得擾民；牛皋聽後一咧嘴，心裏暗道：“嗨！瞅嶽大哥給俺領的這個差事，連湖匪都不如，還得給人幹活。得！誰讓他是俺牛皋的大哥呢？俺就得認！”嶽飛又命良新、吉青、趙義等人將皇上賜予的金錢，到市場上籌措糧餉，一部分作為軍餉，一部分賣給百姓，平抑物價，一切公買公賣。
一切布置停當，嶽飛前往右相張浚的督軍營帳，把駐軍情況、洞庭湖的水文地貌，以及楊幺是如何的窮凶極欲，不但自己享樂，更濫施兵威，焚燒無數宅院廟宇，濫殺官吏、書生、僧道，把濫殺無辜稱為“行法”，將野蠻燒殺與對抗朝廷混為一體，弄得民怨沸騰，民不聊生。
對此，張浚問嶽飛：“聖意剿匪，視心腹患，節使可有謀劃？”嶽飛道：“屬下正為此事向公稟報！”接著，嶽飛把如何操練水軍、恩威鄉民、平抑物價等告訴張浚，張浚聽後頻頻點頭。
花分兩朵，各表一枝。拋開嶽飛、張浚等人謀劃剿滅湖匪的事暫且不提，單說楊幺的寶台山總寨。自楊華領三千水軍增援外圍水寨後，得到楊華派來兵丁報告，大將軍多置竹刺、魚叉、壘石等器械，多次打退嶽飛派來的水軍，外圍水寨安然無恙。
楊幺聽了哈哈大笑：“大將軍乃本王的肱骨之臣，雖然下芷江一戰，田明那廝貪功冒進，大將軍孤膽救援，不幸落入敵手，若非丘山救了大將軍，本王險失一員驍將。其他將軍頭領當以大將軍為楷模，誓死護法，佑我洞庭！”說完，又是一陣大笑。
黃誠見此，奮力喊出：“誓死護法，佑我洞庭！”其他頭領跟著山呼，一時間群情激昂，一個個像打了血的公雞，不把嶽飛的官軍放在眼裏。山呼完畢，沅陵狐周倫道：“大王，聽說車輪戰艦已經建成，是水上巨無霸，不知能不能讓我等開開眼。”
聽周倫說要讓大家開開眼，楊幺為了鼓舞士氣，打消意誌不堅定者的疑慮，楊幺對“都作侍郎”高宣言道：“高愛卿，眾位卿家想一睹車輪戰艦的風采，不知愛卿可有準備！”
高宣何許人也？書中暗表，高宣乃南宋水軍中的製船匠人，洞庭人氏，對車船製造非常在行，高宣隨程昌寓水軍第一次剿滅楊幺時，不幸被俘，因為他本來就是洞庭人，被人認出，為了活命，投靠了楊幺。高宣是製船高手，楊幺也不願意浪費人才，封他一個“都作侍郎”的官，繼續讓高宣領著一班匠人製船，並管理著洞庭湖刀、矛、弓、弩、箭、矢的製造。
那位問了，車輪戰艦難道真的是高宣和楊幺等人發明的嗎？非也！真正的發明者就是那位被楊幺長期囚禁在寶相樓中的黃佐，黃佐確有大才，也非常有抱負。因生在洞庭湖鄉裏，對洞庭湖地區的水車產生濃厚的興趣，在發奮讀書的同時，他開始研究水車，若是將水車抽水的過程移植到船上，那麼船工就不需要撐杆劃槳，而腳踏式的水車，也會非常省力，對於大船可以節省一半的人力，節省下來的人力輪番休息，確保大船在航行中不會因船工休息而停歇下來，這就是“車輪”的含義，從而達到大船快速行駛的作用。