回到臨安之後，高宗趙構除任命嶽飛為兩鎮節度使外，還加封他為荊湖南路荊湖北路襄陽府路製置使，“神武後軍”都統製，賜錢十萬貫、帛五千匹，朝堂嘉許，恩寵有加。朝堂之上，趙構謂曰：楊幺匪眾狡詐異常，卿以何策剿滅湖匪？嶽飛答曰：兵亦何常，惟用之如何耳！今國勢如此，而心腹之憂未除，豈臣子辭難時耶？（嶽飛的意思是：水無常形，兵無常勢，隻有根據具體情況用兵，如今國難當頭，湖匪既然是陛下的心腹之患，心腹之患不除，作為臣子的怎麼能畏難而推辭呢？）
三月，嶽飛從池州前往潭州，四月上旬到達，朝廷派右相張浚前往軍中督軍。到達潭州後，嶽飛第一件事就是將被招安的田明、楊華請來，詢問楊幺軍的大致情況。田明、楊華告訴嶽飛，楊幺軍之所以能夠打敗官軍，隊伍能夠越來越大，原因很簡單——陸耕水戰。所謂的陸耕水戰就是：春夏水漲宋軍不能出兵時，他們耕種田地，囤聚糧草，召集更多難民；秋冬水落，宋軍發動攻勢時，官軍陸襲則入湖，水攻則登岸，讓程昌寓、王燮等人毫無辦法。
不經意間，楊華告訴嶽飛，楊幺意欲拜黃佐為相，被黃佐多番拒絕，這句話，不禁讓嶽飛根毛倒豎，虎眼圓睜，他立即向楊華詢問細節，細問之下，更加堅定嶽飛剿滅楊幺的決心。然後，嶽飛向右相張浚建議，任命田明為衡州兵馬鈐轄，楊華為潭州兵馬鈐轄，以示朝廷反正有功，既往不咎。
入夜，嶽飛再招楊華，謂曰：楊鈐轄可否重返寶台山？楊華聽後，當即一愣，雙膝跪倒道：楊某逞嶽侯恩寵，死心塌地，絕無二心，此生不複湖賊矣！嶽飛立即將楊華攙扶起來，道：“楊鈐轄請起！嶽某非此意耳！”楊華半信半疑道：“嶽侯何故？”
嶽飛請楊華坐下，如此這麼這麼回事對楊華這般講來，楊華聽後，挺著胸脯道：“嶽侯待楊華恩重如山，楊華絕無二心，隻要嶽侯能信得過楊華，楊華赴湯蹈火在所不辭！”嶽飛哈哈大笑道：“楊鈐轄多心了，此番前往寶台山，事關重大，如若信不過楊鈐轄，何故有此一問？”
楊華感激涕零，雙膝跪地道：“嶽侯，誠人也！楊華若有異心，必遭天譴，請問嶽侯，我們什麼時候動身？”“兵貴神速，不可耽擱，嶽某現在就隨楊鈐轄前往寶台山，隻是到了寶台山，楊鈐轄一定要記住嶽某叫丘山，不要露出半點兒破綻。”嶽飛言道。“嶽侯請放心，您就是楊華的再生父母，即使楊華死在寶台山，也確保嶽侯無恙。”楊華信誓旦旦道。說完，嶽飛脫去鎧甲，罩上書卷氣十足的服飾，趁著夜色，隨楊華一起向洞庭湖走去。
拋開嶽飛楊華暫且不說，且說龍陽寶台山大寨，旗風招展，號帶飄揚，人聲鼎沸，舟船林立，二十八家大小頭領齊聚大寨，共同商討如何對付官軍。隻見大寨中間的虎皮椅上坐著一位年約二十五六歲的男子，身高在七尺開外，身著鎧甲，金黃色的頭盔之上飄著血紅的簪纓，簪纓下一張黝黑的臉龐，透著堅強和剛毅，寬腦門、尖下巴，粗重的眉毛下，一雙炯炯有神的大眼，隻是雙腮有些塌陷，表示他對目前的形勢過於擔憂，整個人顯得有些憔悴，此人正是楊幺。
在楊幺身旁坐著一位年約三十五、六歲的文人，身材不高，一臉狡黠，極富智慧，此人就是楊幺的軍師、左仆射黃誠；右手坐著一位武將，身高八尺，虎背熊腰，身後插著一柄五十多斤重的鋼鐵魚叉，此人正是兵馬太尉楊欽。依次坐在下首的是夏誠、李合戎、英宣、周倫、劉衡、金琮、劉詵、陳寓信、黃佐等二十八家聚義首領。
隻聽楊幺沉聲問道：“各位首領，程昌寓、王燮兵敗後，朝廷派遣鄂州節度使嶽飛，領‘神武後軍’三萬多人前來剿滅我等，素聞嶽鵬舉武功高強，智謀過人，連金國四狼主金兀術都不是他的對手，我等應如何應對？”
素有小諸葛之稱的沅陵狐周倫起身說道：“大王，兵來將擋，水來土掩。想當初程昌寓、王燮也是來勢洶洶，結果還不是被我等打得落花流水，此次，嶽飛前來，我們如法炮製，管叫他體麵而來，落荒而去，洞庭依然是我等的洞庭，八百裏煙波浩渺，唯大王放舟湖麵，笑趙構那廝辱沒祖宗的龜兒子。哈哈哈……”說完，笑聲不絕，似乎要把大寨的頂棚掀翻。
英宣起身道：“大王，小諸葛說的沒錯，您就是洞庭湖上的蒼龍，豈是趙構那廝可比的，大王，您就把心放在肚子裏吧！”“各位頭領，勇氣可嘉，話說得也不錯，但嶽飛非尋常人可比，此人愛兵如子，用兵有方，青龍山八百破十萬，還是令本王擔心啊！”楊幺言道。
“大王擔心的甚是。各位首領切莫低估嶽飛的能力，據舍弟黃佐所言，此人上知天文，下知地理，逗引埋伏，無所不精，我們還是謹慎的好。當務之急，大王要催促船工盡快打造車輪戰艦，以備不時之需。”坐在左手的黃誠起身言道。