第二日，嶽飛隻帶兩名士卒，將自己五花大綁來到西山，見到王彥，王彥聽說嶽飛還敢來見自己，也感到非常震驚。嶽飛言道：“飛年少輕狂，主戰石門，雖舍命一搏，終寡不敵眾，石門不保，無奈轉戰太行，今聞相公刺字以表赤誠報國之心，自令飛慚愧不已，特來山寨叩罪！”說完，單膝點地，請求王彥發落。
王彥對嶽飛道：“汝罪當誅，然汝去吾已久，乃能束身自歸，膽氣足尚也。方國步艱危，人材難得，豈複讎仇報怨時邪！吾今舍汝。”王彥的意思是：嶽飛，你罪在不赦，可是，你離開我已經很久了，能夠綁縛自身來請罪，膽量確實很大。現在，國家危難，舉步維艱，人才難得，我豈能因為個人恩怨殺害你呢！我決定開除了，望你好自為之。
話已經說到這個份上了，嶽飛沒有再留下來的必要，他隻好領著兩名士卒回到自己的本部，本來為嶽飛捏把汗的牛皋湯懷董先等人，見嶽飛平安歸來，心中懸著的石頭終於落地。牛皋大大咧咧道：“大哥，王彥那廝不比汪伯顏、黃潛善好到哪裏去，他時時提防大哥，生怕搶了他的風頭，你去，他豈能容你。”
嶽飛用手製止道：“算啦！二弟，脫離王將軍麾下，是大哥有錯在先，也不能全怪王將軍，既然王將軍不收留我等，我看，我們還是去投奔宗元帥吧！此地離汴京甚近，完顏宗翰的西路軍在京西打的甚急，宗元帥一定會收留我等，不知兄弟以為如何？”
“大哥，我等兄弟都聽你的，投奔宗元帥總比窩在這裏強。”大夥異口同聲道。“好！就這麼定了。”嶽飛言道。就這樣，嶽飛領著牛皋湯懷董先等人離開太行山奔東京汴梁而來，此時，宗澤收編了汴梁周邊許多義軍和無家可歸的百姓，組織了一個隊伍龐雜軍隊，嶽飛的到來，對缺少戰將的宗澤來說無疑是雪中送炭，而宗澤的部下對宗澤言道：“宗留守，嶽飛乃戴罪之人，曾脫離王彥節製，理應斬首示眾，東京留守司如何能收留這樣的人？”
宗澤言道：“嶽飛雖然一度脫離王彥節製，但並非嶽飛有意為之，其一，嶽飛要求主動出擊與東京留守司連成一線，抗擊金兵，可王彥優柔寡斷，坐失良機，使嶽飛在缺軍少量的情況下，敗退石門；其二，嶽飛敗退石門後，領著少量人馬轉戰太行山，遊翼於金軍後方，有力打擊金人的後續部隊，忠君報國之心昭然若揭；其三，得知王彥的下落後，嶽飛能夠主動負荊請罪，可謂是大仁大義，連王彥都沒有追究嶽飛的罪責，說明嶽飛罪不至死。方此國難當頭，人才難得，我宗澤豈有不收之理？”宗老元帥一番話入情入理，使本來對嶽飛存有異議的將領心服口服。
當嶽飛來到留守司衙門時，宗澤麵色凝重道：“嶽飛，汝罪當死，吾釋不問，當今為我立功。往視敵勢，毋得輕鬥。複汝為踏白使，降為從八品秉義郎，所帶人馬從入遊翼軍，以示懲戒，望汝好自為之！”嶽飛趕緊跪倒磕頭道：“嶽飛蒙老元帥垂青，自知罪莫大焉，敢不以死忠君報國，戴罪立功，請老元帥受我三拜！”說完，嶽飛給宗澤磕了三個響頭，以示對老帥敬重和感激之情。