聽了哈迷蚩的話，金兀術心頭一驚：是啊！嶽飛既然派遣楊再興追到此地，說明嶽飛已經洞悉我軍撤退的路徑，若是因為戀戰被嶽飛纏上，就會因小失大。想到這，金兀術留下三千人馬繼續阻擋楊再興，自己帶領賽裏、突合速等十二萬人馬，向臨潁方向撤退。
楊再興與羅彥、姚侑、李德、孫千、孫萬等人領著三百敢戰隊，與金軍激戰，混戰中，孫萬等一百多敢戰之士戰死，眼看金兀術就要進入臨潁，楊再興真的急眼了，大喝一聲，一個“十麵埋伏”，奮力從金軍中殺來一條血路，羅彥、姚侑等人緊隨其後。因為與三千金軍廝殺一陣子，金軍主力已經很遠了，楊再興抬眼一看，小商橋通往臨潁的路沿河道形成一個弧度，弧度的地方是一片地勢低窪的開闊地，隱約能看到一壟一壟的莊稼地，為了抄近道，楊再興等人慌不擇路，選擇從低窪處直接衝過去，劫住金兀術等主力。
楊再興一馬當先衝下河沿，剛剛跑出幾百步，戰馬嘶溜溜一聲爆叫，馬腿深陷淤泥之中，楊再興想要阻止其他人，可是，已經來不及了，羅彥等人也不同程度的陷了進去，其他敢戰隊在返回過程中，沒有楊再興等眾將的保護，全部喪生在金兵的亂箭之下。
原來，河沿下的開闊地的確是農民開墾的田地，但這些田地隻有在河水退卻數月後，才能種植一些應時的莊家。
夏雨季節，河水上漲，這些地都被河水淹沒；此時，夏汛剛過，河水雖然退卻，但開闊地依然泥濘不堪，莫要說是戰馬，就是毫不負重的成人，一旦陷入其中都難以自拔，更何況是一匹四蹄瘦削的戰馬。
楊再興趕緊提韁縱馬，離開泥潭，此時，無論楊再興如何提韁，戰馬就是無法躍出泥潭，反而越陷越深，楊再興急忙拍打馬的三叉骨，戰馬灰溜溜地嘶鳴，鳴叫聲尖銳而悲憫。
金兵見楊再興等人陷入泥沼之中，紛紛圍了過來，扣動弓弦，箭如飛蝗，射向楊再興等人。羅彥、姚侑、李德為了保護楊再興，跳下戰馬，匍匐在泥沼之上，想將楊再興從泥沼中拽出。
見此情景，楊再興急得大叫：“快退回去！快退回去！”怎奈？進去容易出來難，這時候就算是大羅神仙也休想脫離泥潭。匍匐在泥沼之上四員偏將軍，毫無抵擋之力，一個個被射成刺蝟，為國獻身。
楊再興離得最遠，陷的最深，狀況更遭，由於戰馬陷到馬腹，五鉤神飛亮銀槍施展不開，坐在馬上自己雙腿也陷了下去，根本就沒有躲閃的餘地，饒是楊再興武功了得，也隻能勉強撥打一些弓箭。
時間長了，左臂首先中箭，楊再興二話不說，伸手將箭杆折斷，朝金兵扔去，並哈哈哈大笑道：“金狗！有種的將箭全部射來，看爺爺如何笑納！”然後，繼續舞動五鉤神飛亮銀槍撥打雕翎。
敢戰隊全部戰死，金兵所有的弓箭射都向深陷淤泥之中的楊再興一人，他的手臂、胸前、腹部、肩頭、兩肋相繼中箭，可每中一箭，楊再興都會折斷箭杆扔向金兵，哪怕無法擊中，他都要用這種方式發泄心中的憤怒。
鎧甲被淤泥覆蓋，鮮血又染紅淤泥，由於長時間激戰的疲憊和失血過多，楊再興槍舞得越來越難，身上的箭簇越來越多，他索性不動，並將五鉤神飛亮銀槍插入淤泥之中，槍尾頂在自己腹部，防止自己死後倒下，就在他還沒有折完身上的箭杆時，一代英傑流幹最後一滴血，氣絕身亡，為國捐軀。
就算到死，楊再興依然端坐在馬上，宛如泥塑的金剛，睜著一雙虎目遙望北方，對大宋朝廷收複中原的渴望。當張憲領兵趕到，殺退金兵，救回楊再興，並將遺體清洗幹淨，數了數，身上的箭傷二百零一處，火化後得到箭簇兩升有餘。