縣令死了，劉邦進了城，完全忘了劉邦原先的人品，就讓他當老大，看著自己的小弟們，劉邦便開始了自己籌謀已久的大計，設祭壇，立赤旗，自稱赤帝子，領導民眾舉起了反秦大旗。
公元前209年，48歲的劉邦已經成為兩大起義軍之一(另一支不說都知道，懂得)，而這一時期也發生了很多事，但唯一的收獲便是:張良，隨著逐漸的發展，劉邦與項羽一起立了一個楚懷王，這小夥子知道自己隻是個傀儡，但還是希望這種被人尊崇的生活一直下去，便出現了那個“關中王”的約定，讓原來與項羽交好的劉邦懵了，夢寐以求啊，可又忌憚項羽的實力，在入鹹陽後未動一物等項羽。
期間聽了張良的建議，繞開巨鹿這塊難啃的骨頭，走了一條暢通的路，由此可見劉邦是:不願吃虧，卻有吃不了虧。
當然，此間也發生了許多事，就不一一細言，就從鴻門宴說，鴻門一宴我認為是楚漢爭霸最為關鍵的一個事件，若項羽在鴻門殺了劉邦，天下就是他的，可偏偏在這個時候，項羽不再相信範增，給了劉邦拖延的時間，讓劉邦得以逃生。
鴻門宴後，項羽便進了鹹陽，分封各路諸侯，把劉邦漢中，大意是:你安心做你的諸侯王，我依舊拿你當兄弟。可劉邦不願意啊，想反抗，卻打不過你，我忍了，然後就燒了棧道，告訴天下人:我以後就不出去了。
其實劉邦一直在等，等到了韓信，與韓信一番交談後，再次出兵，奪天下，最終將項羽斬殺(自刎)於烏江。
統一天下後，劉邦先是等級為帝，定都長安，然後又開始一麵消滅韓信、彭越、英布、臧荼等異姓諸侯王(由呂後開頭造成的權利穩固)，又裂土分封九個同姓諸侯王。另一麵建章立製並采用休養生息之寬鬆政策治理天下，讓士兵複員歸家，豁免其徭役，重農抑商，恢複殘破的社會經濟，穩定封建統治秩序。不僅安撫了人民，也促成了漢朝雍容大度的文化基礎(其實是沒錢打仗)。對匈奴采取和親政策，開放漢與匈奴之間的關市，以緩和雙方的關係。劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王如意，疏遠呂後，幾次想廢黜呂後所生的太子劉盈（惠帝）而立劉如意，但因大臣反對，隻好作罷(畢竟是從小看到大的)。
對於後事，劉邦也很清楚，呂後曾在他彌留之際問:“蕭何死後，由誰來接替呢？”
劉邦:“曹參。”
呂後:“曹參之後又是誰？”
劉邦:“王陵可以在曹參之後接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日後安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”
呂後還想問，劉邦卻說:“以後的事，你又會知道？”(潛在意思:我都快嗝屁了，你也不關心一下。)
公元前195年，劉邦掛在長樂宮，享年六十二歲。葬於長陵（在今陝西鹹陽），諡號高皇帝，廟號太祖。
劉邦的諡號和廟號不同於後事皇帝與心腹或自己取，而是被群臣選出來的(《史記》記載)。
漢朝是最早以儒家為國學的朝代，劉邦曾坦言:“論運籌帷幄之中，決勝於千裏之外，朕不如張良(儒家)；論撫慰百姓供應糧草，朕又不如蕭何(謙虛了)；論領兵百萬，決戰沙場，百戰百勝，朕不如韓信。可是，朕能做到知人善用，發揮他們的才幹，這才是朕能取勝的真正原因。至於項羽，他隻有範增一個人可用，但又對他猜疑，這是他最後失敗的原因。”
但是說到最後，我還是不喜歡劉邦，為鞏固權利，殺了異姓王(還是朱棣削藩安全)，在治國方麵，依舊是披著儒家外衣的法家治國，雖剔除苛政與徭役，也隻是為了把打天下時使用過度的人力，物資回複過來，為以後打匈奴做基礎。