在環球大酒店當了三年廚師長，1999年，羅永存又被鞍山市天河賓館以月薪8000元“挖”去做總廚師長。
打擂央視成中國廚神
2001年未，羅永存在央視看到一檔滿漢全席聯賽節目，為了驗證自己的廚藝，羅永存打電話到欄目組報了名。之後，他就開始做去央視打擂的準備。
2002年4月，羅永存去央視打擂。他在一個小時內做了三道菜，因為菜品色、型、味均無人能比，他連續三次奪得冠軍，並獲得終身金勺獎，當上了擂主。當祝賀的音樂聲響起，羅永存激動得差點跳起來，心裏充滿了甜蜜。
然而，更讓羅永存激動的事還在後麵。擂台賽結束後，羅永存被我國著名廚藝大師劉敬賢收為徒弟。
緊接著，因為在電視上看到了羅永存成為擂主，北京一家著名酒店給出月3.5萬的高薪想請羅永存去做主廚，但羅永存謝絕了，而是去了青島山東菜館。
原來，這次擂台賽雖然是在央視播出，但片子卻是在青島錄製的。中國烹飪協會會長高炳義任擂台賽總裁判長，而高炳義又是青島山東菜館的顧問。羅永存和高炳義原來不認識，獲得擂主後，高炳義對羅永存讚賞有加，就替青島山東菜館以20萬年薪邀請羅永存加入。想著能向高炳義學廚藝，羅永存舍棄了40多萬年薪，來到了青島山東菜館。
在青島山東菜館，隻要有時間，高炳義就會站在羅永存身後，手把手地教他廚藝，將自己的經驗和拿手菜全都傳授給了羅永存。在這裏，羅永存開闊了眼界，學到了許多烹飪上的絕技，至此，他的事業進入了快車道，他很快就在國內國際揚名。
2003年，羅永存參加全國第五屆烹飪大賽，獲得了金獎。2004年6月，羅永存接受邀請到香港做孔府宴，他一個人表演了7天，轟動了香港。在這7天的表演中，羅永存做了壽宴的“壽驚鴨羨”，花宴的“鳳凰魚翅”，喜慶宴的“陽關三疊”，迎賓宴的“魚翅席”、“海參席”等。
尤其是他做的神仙雞、金錢肉脯、禦帶蝦仁等更是獲得了食客的好評，香港很多媒體都對他進行了報道。在那次活動中，他被評為中國大陸最年輕的廚神。
2005年10月，羅永存代表中國去莫斯科參加有24個國家代表隊參加的克裏姆林宮世界廚師大賽，以一道拿手的淮揚菜“鬆鼠魚”，獲得了大賽第一名。
當羅永存做的鬆鼠魚活靈活現地出現在大家麵前時，現場的人都驚呆了，幾乎所有的記者都對著鬆鼠魚拍個不停。第二天，羅永存的鬆鼠魚就登上了俄羅斯幾乎所有的報紙。
2007年，香港回歸十周年時，羅永存和師傅劉敬賢應邀到香港做慈善晚宴。在那次活動中，他們要用4口大鍋在沙田賽馬場為參加當晚慈善晚會的1200人燒1200條海參。這可是一個不小的挑戰，一次燒這麼多海參，既要保證口感，又要保持品相，著實不容易。羅永存和師傅劉敬賢不負眾望，燒出的海參口感品相俱佳，獲得了一致好評。
羅永存和師傅劉敬賢為香港慈善晚宴做菜時，當時的香港特首曾蔭權沒在香港，不能吃到他們親手做的菜，這讓羅永存和師傅稍稍有些失望，可是，就在晚宴開始前，曾蔭權返回了香港，並攜同夫人出席了晚宴。入席前，曾蔭權和夫人特意接見了羅永存等人，對他們積極參加香港的慈善事業表示感謝，之後，還與他們合影留念。
晚宴結束的第二天，讓羅永存更想不到的事發生了，他接到工作人員打來的電話，邀請羅永存和師傅劉敬賢等人給曾蔭權一家做菜。
那是一個令人激動的日子，羅永存和師傅劉敬賢在廚房裏忙碌著，曾蔭權夫人數次走進廚房觀看他們做菜。離開時，曾蔭權和夫人出來送他們，還送給他們慈善晚宴時合影的照片。
2010年，羅永存到人民大會堂參加世界禦廚年會，與20多個國家元首的廚師交流廚藝。在那次活動上，羅永存見到了普京和奧巴馬的廚師，並與他們交流了廚藝。
當羅永存向普京的廚師學做俄羅斯菜時，因為事先知道羅永存就是那個用一道“鬆鼠魚”獲得克裏姆林宮世界廚師大賽第一名的人，普京的廚師非常謙虛，連連用俄語說：“不敢在羅先生麵前獻醜，我所有的菜都沒有羅先生的‘鬆鼠魚’有名。”由於敬佩羅永存的廚藝，交流結束時，奧巴馬的廚師還特意跑過來，拉著羅永存拍了一張合影。
2013年11月，羅永存又將他的“鬆鼠魚”捧進了聯合國。
在聯合國8天的活動時間裏，羅永存負責7道熱菜和6道涼菜的烹飪製作。除一道熱菜為輔助他人完成外，其餘12道菜品完全由他獨立完成。而讓聯合國官員和各國公使最叫好的就是他做的精品宴“鬆鼠魚”。