根據比利時國王利奧波德二世的倡議，1876年9月在布魯塞爾召開了國際地理會議，會議決定成立“國際勘察和開化中非協會”，各國設立分會，11月，比利時分會宣布成立，並籌集50萬法郎作為探險隊的費用，1879年利奧波德二世派遣斯坦利帶領一批殖民者，再次深入剛果河流域，他打著國際剛果協會金星藍旗，溯河而上，強迫當地酋長簽訂了近450個保護條約，建立了40個殖民據點。
與此同時，法國殖民者布拉柴從加蓬向剛果河流域推進，沿途強迫當地酋長簽訂保護條約，建立據點，占有了剛果河北岸大片土地，1880年，他在剛果河湖區（普爾）北岸建立了布拉柴維爾城，並搶先控製了剛果河出海口。
當斯坦利比布拉柴晚幾個月到達剛果河湖區南岸，與法國直接發生了衝突，斯坦利宣布法國布拉柴所訂條約無效，又迫使當地酋長訂立了類似的保護條約，1882年，占有安哥拉的葡萄牙也提出了對剛果河河口兩岸的領有，就這樣，比、法、葡展開了爭奪剛果河下遊的激烈鬥爭。
英、德、美也乘機參與剛果河流域的爭奪，1884年初，英葡簽訂條約，英國承認葡萄牙占有剛果河河口兩岸和南緯5度到8度的大西洋海岸，葡萄牙則同意英國享有同等貿易權利。
這個條約引起法國、比利時、德國和美國的強烈反對，為了反對英葡勾結，法國承認國際協會對剛果河口的領有權，美德也宣布支持國際協會反對英葡，他們認為，小國比利時占有剛果河口地區，有利於自己勢力的滲入，更可限製強大的對手英國在非洲進一步擴張，英國麵臨幾個大國的反對，陷於孤立，被迫讓步，於6月宣布英葡條約停止生效。
1884年在俾斯麥的主持下，舉行了柏林的會議，參加會議的有英、法、德、比、美、俄、葡等15個國家，會議簽署了包括36條的總議定書，柏林會議是一次赤裸裸地瓜分非洲的會議，是列強爭奪非洲的新起點。
柏林會議之後，根據有效占領的原則，列強對非洲人民進行殘暴的武力征服，根據領土占有必須通知各締約國的協議，簽訂了一係列雙邊協議，劃分了勢力範圍，英、法、德在西非進行了激烈的爭奪。
法國沿塞內加爾河向尼日爾河推進，先後占領了塞內加爾、幾內亞、上沃爾特、馬裏、達荷美和尼日爾，英國除繼續侵略黃金海岸外，加緊在尼日爾河中下遊擴張，把尼日利亞變成自己的殖民地和保護領。
德國於1884年宣布占領多哥和喀麥隆，就這樣，英、法、德三國在尼日爾河和乍得湖一帶到處發生了衝突，1893年締結的英德條約和1894年締結的法德條約劃分了喀麥隆的邊界，1897年協定劃分了多哥的邊界，1898年的英法協定，確定了雙方在尼日爾河流域的勢力範圍。