現在對於冒頓來說，唯一的目標就是那個橫亙在長城以南的大帝國，那裏氣候濕潤，人口眾多，手工業發達，糧食充足，曆代祖先都以征服中國為榮，為了完成這一宏偉的目標，他們前赴後繼，浴血奮戰，無數草原的英雄倒在了南征的路上，今天，我已經比所有的祖先都要強大，我將在昆侖神的庇佑下，用匈奴的馬刀斬斷那佇立在群峰之巔的長城，讓大匈奴的馬蹄踏遍南方的每一個角落，把那裏變成我們的牧場，把他們的男人變成我們的奴隸，女人變成婢女，孩子變成牧童，我將拆毀他們的城池，燒掉他們的村莊，讓他們永遠沒有機會反抗我們。
大匈奴將君臨天下！
第一個目標就是馬邑，韓王信在當地也算小有名氣，打贏了幾次小規模的戰役讓這小子得意洋洋，不知道天高地厚，動不動選擇主動出擊，號稱要殲敵於國門之外，結果被冒頓抓住機會連續暴打，漢軍的步兵在草原上麵對匈奴鐵騎完全不是對手，第一個照麵就被對方衝垮，接著就是無止境的屠殺。
毫不客氣的說，漢軍的作戰理念遠遠落後與匈奴，比起漢軍規規矩矩的行軍布陣，匈奴的騎兵完全屬於大規模機械化作戰，機動性，戰鬥力遠遠強於對手，雙方的戰鬥力完全不在一個水平線上，即使漢國軍隊拒不出戰，依照地理優勢防守，匈奴依舊可以利用自身機動性的優勢進行偷襲。
類似的故事曾經在第二次世界大戰中上演，麵對閃電戰的德軍坦克，波蘭軍隊用騎兵出擊，當這些貴族鼓足勇氣，用馬刀砍向那些鋼鐵巨獸的時候，戰爭的成敗早已注定。
作為非常有叛變經驗的領導人，韓王信非常識時務的叛變了，他大膽判斷，按照匈奴的實力，漢軍是打不過的，既然打不過對手，就加入對手，早加入比晚加入好，有了新大哥撐腰，管他劉邦蕭何都不怕。
消息傳到洛陽，震驚朝野，內戰剛結束沒兩年，竟然有外敵入侵，完全是不給新成立的大漢朝麵子，這種蠻夷一定要打，要大打，打到他服為止，尤其是韓王信，這小子世受國恩，不思報答，反而吃裏扒外，勾結外人，一定要好好教訓。
劉邦決定，禦駕親征！
蕭何張良一致反對：陛下春秋已高，雖龍體康健，然邊塞之地，萬分凶險，此去無萬全之把握，當坐鎮洛陽，另擇一將領兵即可，況太子年幼，政事繁雜，國不可一日無君，陛下切不可以萬金之體犯險。
但是這一次，誰說都沒有用，劉邦是打定主意，一定要親自去。攔都攔不住。
據事後張良分析：自從做了皇帝以後，劉邦的日常生活就變得枯燥無味，整天要麵對各種奏折，文案，還有無休無止的朝堂爭鬥，非常的壓抑，劉邦最不喜歡這些舞文弄墨的工作，想打個獵還被一群文官說道半天，每天早起晚睡，沒有周末，沒有年假，工作毫無成就感，再加上後宮宮鬥大劇一集接著一集，漸入佳境，以呂後為首的實權派大肆修理各路潛在對手，殺的血流成河，後宮的井裏塞滿嬪妃和太監的屍體，市麵上墮胎藥價格飛漲，據說有七成被運進宮裏，每天都有新人進來，每天都有舊人消失，搞得劉邦夫妻生活非常不和諧，雙方見麵不是吵架就是吵架，劉邦天不怕地不怕，唯獨怕老婆，這病根從沛縣的時候就種下了，這些年，東奔西走，兩個人不在一起生活，問題少了不少，現在好日子來了，反倒是過不下去了。
幸福的家庭都是一樣的，不幸的家庭各有各的不幸。
劉邦不止一次的在籍孺麵前表示：在這麼過下去，非瘋了不可。
匈奴給了劉邦這個離家出走的機會，怎能放過！
高祖七年（公元前200年）冬季，漢高祖劉邦，親帥三十二萬大軍，出征匈奴！隨行有陳平，樊噲，夏侯嬰，周勃等人。
除此以外，還有一位新寵隨行，此人將在未來的漢匈關係中，發揮超乎想象的作用，他就是因為遷都問題一飛衝天的婁敬，確切的說，現在叫做劉敬！