卻說堯帝把帝位禪讓給了虞舜，見他辦事件件得體，樁樁漂亮，更兼風調雨順，五穀豐登，天下大治，大為高興，放心，逢人便說選對了人，將朝中大事一古腦兒全部托付給了虞舜，樂得養尊處優，安享天年。
卻說舜帝自從接替了帝位，分封了眾官，眼見國事蒸蒸日上，覺得可以休息一下了，可以去看看年老的父母了。
虞舜和父親瞽叟、弟弟虞象分別業已四五年多了。這四五年以來，由於事體冗雜，虞舜僅隻回去看過一次父母，雖然他經常派人給父母帶去了許多吃的穿的用的東西，但總想親自去看看父母。
散朝後，舜帝回到家裏，妻子愛妃女英、蛾皇、登北氏接著，舜帝道：“朕已四五年沒回家了，好想家啊。”
蛾皇道：“那回去唄。”
女英嗔道：“他們幾次三番，三番幾次謀害你，你還回去作甚？”
舜帝道：“不管怎麼說，瞽叟畢竟是朕的父親啊。父子血肉相連啊。”
女英道：“難得你一片孝心，咱爸正是看中了你這一點才禪位的。咱們一起回去吧。”
舜帝大喜。
待準備充足之後，舜帝將國事交給大司徒契和大司空伯禹，舜帝、蛾皇、女英帶著兒子商均，乘著天子馬車，載著天子旌旗，一行人等，浩浩蕩蕩向媯納行去。
登北氏則留在家中看家。
聽說天子歸家省親，整個媯納轟動了，遠近人等，皆齊來觀看。
舜帝邁入家門，跪倒在乃父瞽叟腳下，女英、蛾皇見狀，也拉過兒子商均，一同跪下。隻聽舜帝道：“阿爸好啊，虞舜回來了。”
女英、蛾皇也道：“阿爸好啊。”並叫商均喊爺爺。
“快起來，快起來。”瞽叟一把將舜帝拉起，又抱起孫子商均，親了又親。
放下商均，瞽叟道：“舜兒啊，為父對不起你啊。兒呀，過去都是為父太糊塗了啊。”
“哪裏，哪裏，艱難困苦，玉我於成啊。正是有了你，才有我的今天啊。”，舜帝說，“象兒和媽媽呢？”
“在後麵呢。他們怕你啊。”
“怕什麼怕，快叫出來。”舜帝說著，吩咐待從將他從帝京帶來的吃的穿的用的東西搬進來，擺了滿滿一屋子，道：“舜兒給你們送禮物來了呢。”
虞象躲在房後眼見虞舜對父親瞽叟恭敬孝順，小心謹慎，還是如同昔日為人子時一樣；一點出見不到感念舊惡的樣子，反而對父母的孝心更加赤誠，又見虞舜帶來那麼多的禮物，因此，虞象放心了，與母親壬女走了出來。
虞舜一把拉過虞象，親手給弟弟披上一件大衣。道：“咱的弟弟穿上大衣真英俊啊。”
虞象羞愧得無地自容。
虞舜又道：“象弟啊，為兄封你為有庳（現湖南省永州市道縣，一去廣州韶關），諸侯如何？”
虞象暗想自己百般殘害哥哥，隻不過為的是父親部落首領之位，如今虞舜不但不計過，還把自己封為諸侯，這可比部落首領之位尊貴多了啊。當下跪倒於地，痛哭流涕道：“這不是做夢吧？虞象對不起你啊，謝謝大哥了。”
繼母也說：“母親是個婦道人家,不知書不達理,你不要同我一般見識.”轉身又對兩個兒媳說：“我的兩個普天下也難找的好媳婦,望你們原諒娘的過錯,從今往後,我們婆媳好好過和睦日子吧!”
舜帝說：“大人們說哪裏話，我做了帝王,也是你們的兒子,峨皇和女英做了王妃,也是你們的兒媳.請二老放心,兒子、兒媳以後會一如既往地孝敬你們的。”
娥皇和女英也異口同聲地說：“請爹娘放心.”
虞象感動得不得了，他快步走到哥哥嫂嫂麵前。爬下又是幾個響頭。舜忙扶起象道：“兄弟,不要這樣,不要這樣。”象得到了原諒,從此象變成截然相反的人,繼母也改惡從善了，父親當然更不必說了。