說堯帝見虞舜堅決不答應，生氣了，聲音沙啞地吼道：“舜啊，你也太不孝了，朕已經一百歲了，你忍心讓一個百歲老人起五更睡半夜地為國事操勞嗎？國內除了你，又再沒有更好的人選了，你還是服從吧。”
群臣也勸道：“是啊，堯帝已經一百歲了，年老力衰，精力不繼，你年輕有為，就挑起這個重擔吧，恭敬不如從命啊。”
虞舜見堯帝堅決傳位，群臣固請，隻好點頭同意了。
堯帝大喜，便在河洛築祭壇，於正月的一個風和日麗，萬裏無雲的大吉大利的日子，率領群臣，親自將一塊玉石沉入洛水，然後登上祭壇，燒柴祭告天地，三跪九叩之後，莊嚴宣告道：
“皇帝唐堯，年老力衰，難當大任，謹將帝位禪讓給虞舜，統攝全國朝政，撫臨四方，承天應命。軍民人等，不可有違！”
舜稽首拜謝後說：“臣德薄才拙，受帝如此信任，定當不遺餘力，會同百官，盡智盡職，為帝分憂，為國出力，為民造福。”
舜接受了堯帝的禪讓冊命後。他觀察了北鬥七星，列出了七項政事。於是向天帝報告繼承帝位的事，又祭祀了天地四時，祭祀山川和群神。又聚斂了諸侯的五種圭玉，選擇吉月吉日，接受四方諸侯君長的朝見，把圭玉頒發給各位君長。這年二月，舜到東方巡視，到達泰山，舉行了柴祭。對於其他山川，都按地位尊卑依次舉行了祭祀，然後，接受了東方諸侯君長的朝見。協調春夏秋冬四時的月份，確定天數，統一音律、度、量、衡。製定了公侯伯子男朝聘的禮節、五種瑞玉、三種不同顏色的絲綢、活羊羔、活雁、死野雞，分別作為諸侯、卿大夫和士朝見時的貢物。而五種瑞玉，朝見完畢後，仍然還給諸侯。五月，舜到南方巡視，到達南嶽，所行的禮節同在泰山時一樣。八月，舜到西方巡視，到達西嶽，所行的禮節同當初一樣。十一月，舜到北方巡視，所行的禮節同在西嶽一樣。回來後，到堯的太廟祭祀，用一頭牛作祭品。以後，每五年巡視一次，諸侯在四嶽朝見。普遍地使他們報告政務，然後考察他們的政績，賞賜車馬衣物作為酬勞。舜劃定十二州的疆界，在十二州的名山上封土為壇舉行祭祀，又疏通了河道。舜又在器物上刻畫五種常用的刑罰。用流放的辦法寬恕犯了五刑的罪人，用鞭打作為官的刑罰，用木條打作為學校的刑罰，用銅作為贖罪的刑罰。因過失犯罪，就赦免他；有所依仗不知悔改，就要施加刑罰。謹慎啊，謹慎啊，刑罰要慎重啊！於是把共工流放到幽州，把三苗驅逐到三危，這兩個人窮凶極惡的人處罰了，天下的人都心悅誠服。
虞舜又與四方諸侯君長謀劃政事，打開明堂四門宣布政教，使四方見得明白，聽得通徹。“啊，十二州的君長！”舜帝說：“生產民食，必須依時！安撫遠方的臣民，愛護近處的臣民，親厚有德的人，信任善良的人，而又拒絕邪佞的人，這樣，邊遠的外族都會服從。”
於是舜就組織人馬，製定天下統一的曆法，並頒布農時政令，指導農業生產，讓老百姓遵從曆法行事，安定天下之民，全國統一曆法，統一四時，天下從此進入大規模的農業社會，耕作有序，不違農時，五穀豐登，六畜興旺。
舜帝說：“啊！四方諸侯的君長！有誰能奮發努力、發揚光大堯帝的事業，使居百揆之官輔佐政事呢？”
群臣都說：“伯禹現在作司空。”
舜帝說：“好啊！禹，朕命你平定水土，還要努力做好百揆這件事啊！”禹跪拜叩頭，道：“禹才疏學淺，難於勝任，稷、契和皋陶，德才兼俱，帝還是選用他們吧！”
舜帝說：“好啦，別謙虛了，還是你去吧！”
卻說舜帝命禹治水，竭力扶禹，共謀大業，禹在舜的召喚之下，總結前人屢治不成的教訓，認為共工、鯀在治水過程中單純以堵的方法，築壩截流，是失敗的主要原因。爾後，舜指導、監督禹製定了新的治水方案，“分導其流而分其量，疏浚河身，以安其流。”舜又委派身邊大臣皋陶、伯夷等助禹實施治水工作。在禹治水的過程中，舜屢頒召令，號令諸侯百姓，顧全大局，團結一心，協同作戰，治理洪水，從九州到四海，每州集征三萬人，共計二十八萬人，由各州長分管帶隊服從禹的調遣。正是在舜帝的英明領導下、關懷指導下，大禹才得以順利完成了治理洪水的重任。