卻說蛾皇、女英的大哥二哥曉行夜宿，風塵仆仆趕至帝都，堯帝接見，聽兩個兒子說虞舜至孝至德，十分滿意；又得知虞象為了爭奪部落首領之位千方百計屢屢謀害哥哥虞舜，虞舜的生命極其危險，便道：
“看來虞舜品德極佳，無可厚非，考察通過。汝等速回媯汭，傳朕旨意，召回朝中，擔任大司徒一職，教化天下。”
“遵旨。”
“汝快去看看母親吧，她天天在念叨著你們呢。”
大哥二哥來到後宮，母親女皇一見，喜出望外，問道：“你們在外還好吧，可想死娘了。”
“還好。我們都好。”
“蛾皇、女英呢？虞舜待她們如何？”
“虞舜待妹妹挺恩愛的，但是虞舜的弟弟虞象天天都想害死他。”
“有這等事？！”
“是啊。他們先是讓虞舜爬上穀倉放火想燒死，又讓虞舜
挖井想活埋，而後又想下毒毒死……”
女皇一聽急了，說要去找堯帝，把虞舜召回帝都。
“父皇已下令，要我們去媯汭召虞 舜，讓他擔任大司徒一職。”
“那你們還不快去。”
辭別母親，大哥二哥馬不停蹄趕到媯汭，召見部落首領瞽叟道為：“我等奉堯帝旨令，召虞舜即刻入都，授以官職。以安萬民，造福天下。”瞽叟得令，隻得將虞舜傳至部落議事帳中，向他轉述了堯帝的命令。
虞舜受命後，即與蛾皇、女英商量，二女心中有數，勸夫君受命赴都。舜說：“我本想辭謝，在此力耕，孝奉雙親的。然而，天子如此器重於我，我若推辭不受，有違天子之命，也負天下所望。於國我是不忠，於家我是不孝。又想起老師和眾多朋友一再勉勵我的話，要我挺身而出，為國為民，勇挑重擔，所以也就領命了。我想入都以後，把父母弟妹也一起迎養過去，也可以盡心盡孝的”。
娥皇說：“夫君如此想，一片孝心，驚天動地。但我看後母及象弟如此險惡，屢屢加害於你，你若再把他們迎養在身邊，又造出許多事來，萬一性命不保，豈不是陷你於不義之中嗎？”
女英也說：“還是我們獨自入都，今後你隔一、二年歸來省親一次，也不失為孝。”
舜說：“行吧！就這麼辦。”
跋山涉水到得皇都，堯帝眼見兩個女兒在虞舜的滋潤下出落得益加嫵媚，而九個兒子又在虞舜的移潛默化下變得懂事多了，不勝大喜，笑盈盈地道：“舜啊，朕請汝來，是要你協助朕治理天下的啊。朕之治內，民風惡劣，皆不知禮，父母可以隨便殺死自己的子女，而子女不孝順父母的也層出不窮，兄弟不和睦，夫婦若仇人，朋友常反目，因此，天下動蕩不安，朕常憂心忡忡，舜啊，你可要扛起這個教化百姓的重任啊。”
“舜才薄識短，恐難稱職。”
堯帝道：“朕今任命你為大司徒，主管教化工作，你就甭客氣了。”
虞舜任職後，找來他在曆山、雷澤、河濱、媯汭等地所結識的人才伯奮、伯虎、仲堪、仲熊、叔獻、叔豹、季仲、季狸、仲熊等人，開始了艱難的教化眾生的工作。
稟明堯帝後，虞舜將帝堯的血親九族及朝中臣民集結起來，教育道：
“欲平天下，須有規矩。君要像個君，臣才能像個臣；父要像個父，子才能像個子；君不君則臣不臣，父不父則子不子。也就是說父母不可以隨意殺害子女，父要義、母要慈、兄要友、弟要恭、子要孝。這樣天下才可大治。你們說是嗎？”
眾人道：“你說得很對。”