一天，羅士信領兵進攻慈澗，在十裏開外紮營。日中時分，他故意命將士們東倒西歪，裝作酷暑難耐，個個垂頭喪氣、鬥誌全無。王玄應派遣的偵察兵自然將這一情況全然告知了王玄應，王玄應聽後哈哈大笑，感謝父親讓他來撿這個便宜，遂下令大軍傾巢而出匍匐前進，意欲趁機將羅士信帶領的唐軍全殲。
誰知，就在王玄應即將靠近唐軍大營時，數萬唐軍竟突然一掃頹勢，個個抖擻百倍竟主動衝向王玄應帶領的鄭軍，同時，鄭軍的左、右兩側也都同時衝出來一股唐軍。鄭軍猝不及防，馬上被衝進來的唐軍斬殺地七零八落，有的還沒從地上站起來就被唐軍砍下了腦袋。王玄應見勢隻顧得惶恐害怕，早已忘記了指揮這茬，統帥無令，突遇襲擊，將士們個個亂攻一氣，還有的打著打著就開始了逃散。很快，幾乎沒多大功夫，鄭軍敗局已定。王玄應見已無力回天，竟扔下了正在廝殺的將士們，獨自帶著親隨往洛陽方向逃去。
要說這王玄應打仗不行，逃跑的功夫倒是一流，三滾五翻爬上馬，羅士信隻疏忽了片刻，他就立刻沒了人影，急的羅士信直跺腳。按照計劃，羅士信命副將帶著俘虜返回新安大營，自己則騎上戰馬兜兜轉轉找到一條小路狂奔而去。
因慈澗隻是一座小城，又無堅固的外圍，即便這時拿下也不好防守，除非先來幾場決定性的戰役，給王世充一個足夠的下馬威。所以李世民命令羅士信無需乘勝追擊。
而王玄應一回到洛陽城內就向父親哭訴，說唐軍如何如何厲害如何如何欺負自己等等。王世充則一邊罵他無能一邊安慰他。他不知唐軍已退，怕他們繼而進逼洛陽，遂決定親率三萬大軍趕往慈澗。沒想到剛出城不久，王世充就發現，數百步之遠處赫然跑來一股唐軍，定睛一看，領頭的正是李世民本人。李世民“戰神”一般的戰績王世充早已有所耳聞，一見李世民本人，還沒開打王世充就已嚇破了膽，趕緊命令全軍撤回洛陽城內。
這時，身旁的單雄信趕緊提醒王世充：“陛下，您好好瞧瞧，他們就那麼幾個人，我們有三萬，撤什麼？”
“啊？”王世充驚魂稍定，片刻後哈哈大笑：“果然如此！這麼幾個人還不立刻被拍成肉泥？真是天助我也！這李淵也真是沒人了啊，竟然派一個小娃娃來做統帥，還想一統天下？呸，做夢！”若讓李世民知道王世充稱他為“小娃娃”，一定氣得非砍下王世充的腦袋不可。
原來，李世民的計劃是，讓羅士信在慈澗拖住鄭軍的大隊人馬，他帶著秦叔寶、程知節、尉遲敬德、李世勣、孤神慶等人趁機潛到洛陽周圍查看地勢、偵察軍情，然後渡過穀水從北岸回營。
“大王，要不我們還是繞小路吧！”他們先是繞著小路走了一會兒，然後李世民便下令走大路，於是眾人便一起勸道。
“不用，有士信在那兒拖著，數萬大軍，他們怎麼著也得打幾個時辰吧，大路快些，我們快去快回，誤不了！”李世民胸有成竹道。可千算萬算不如人算，那王玄應太不禁打，從進攻到敗北，不過須臾而已，連喝口茶的功夫都不到。因此，當李世民他們剛轉到大路不久，迎麵就遇上了帶兵來援的王世充。
“糟了！看樣子他們最起碼也得幾萬人，我們還不到一百人呢！”李世勣粗粗看了下，便擔憂地說道。同時他也看到了對麵的單雄信。單大哥果然還在王世充陣前效力，兄弟們都走了，他自己還在那兒苦苦撐著，何苦來哉？李世勣心裏一痛，難以言說。
猝然相遇，眾人都驚惶不定，畢竟是數百倍於己的敵人。李世民調轉馬頭，吩咐眾人道：“狹路相逢勇者勝！叔寶、知節、敬德、懋功，還有玄甲親衛隊留下，其他人馬上撤，我在後麵掩護你們！”
李世民知道，王世充的目標肯定是他，如果他逃的話，王世充肯定會大舉追擊，他們誰都逃不了，而如果他留下，那逃走的人王世充肯定不會去追，這種情況，能保證活幾個就活幾個。遇到危險先人後己是李世民的習慣，所以才會年紀輕輕就讓這麼多人心服口服，而秦叔寶等人與李世民早已彼此不分，自然險一起冒難一起闖，何況就算李世民讓他們走，他們也是寧死不從，這，也是一種默契，誰也不用擔心誰拖累了誰，誰也不用因為誰拖累了誰而悔恨或者道歉，大丈夫，惟求義在，生死何懼！
李世民的鎮定馬上傳染了每一個人，大家都不再驚惶，反而一個個都表示要與秦王共存亡，但李世民馬上道：“這是命令！先撤！”
此言一出，無人敢再反對，於是除了經常隨李世民廝殺的秦叔寶等幾十人，其他人都調轉馬頭揚鞭快奔。而就在這時，王世充的三萬大軍像洪水一般齊齊壓過來，還傳著王世充的喊叫聲“記住，抓活的，誰抓住了李世民，重重有賞”。李世民他們每個人都握緊手裏的長槊，冷眼逼視，熱血腫脹。