普天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣。
當中國曆史進入周王朝時代，中國遠古社會也走向鼎盛時期。
也正是從周朝開始，境內的各個民族與部落之間，開始了不斷融合的大過程，這個期間，也是華夏民族逐步形成的過程，最後成為現代漢民族的前期，其中也包括了夷、蠻、越、戎狄、肅慎、東胡等諸多少數民族。
周天子的先祖起源於黃帝一族，當時地處西方一個古老民族的周人首領，當時主要負責管理農事，整個氏族部落也是一個善於農業耕作的部落，這大大促進了周氏部族經濟的發展。
在經曆了堯舜禹湯時期過後，周族的封地開始進入陝西一帶，在夏代後期，隨著夏王朝的統治力量逐漸被削弱，外加西北的遊牧部落不斷南下侵擾，周人一族的生產和生活，開始受到比較嚴重的影響，於是他們不得不北遷到涇水中遊一帶。
在西周王朝的後期，隨著社會矛盾，以及統治集團內部矛盾日趨激化，所有人開始對土地以及自己的政權，展開了一場爭奪，從此大大加速了西周王朝的滅亡，舉國的暴動，直接動搖了西周王朝的統治基礎，於是在公元前771年，周幽王被殺死，西周王朝滅亡。
從公元前1046年周武王滅商朝開始，至公元前771年周幽王被申侯和犬戎所殺，西周共經曆11代，12個王，整個過程276年。
任何一個王朝的政治權利，出現大麵積徹底的腐敗，必然就會造成內外矛盾，並且空前尖銳，就像當年周文王認為討伐商朝的條件已經成熟，便在臨終前，囑咐姬發準備發推翻商朝一般。
於是，在周武王即位後，就趁商朝主力大軍征戰在外之際，直接率軍開始東征，在與其他諸侯相會，並公開發表討紂的檄文，率領兵車300輛、士卒4.5萬人、虎賁軍3000人，開始了浩浩蕩蕩地向東進發。
一路東征，周武王多次誓師，並且不斷指出商紂之罪，最後像庸、蜀、羌、鬃、微、盧、彭、濮等小國也率兵配合，一路東征數年，最後商紂王組織的17萬人大軍與周武王大軍對陣，但是由於商朝軍士無心戰鬥，最後大量的陣前倒戈，最後還引導周軍攻商紂。
商朝紂王本想倉惶逃遁，但最後自焚而死於鹿台，商朝滅亡。
周武王姬發在控製了商朝原來的統治地區以後，又出兵征服了四周的許多小國，最後牢固控製東方的大片領土，但是周武王又開始麵臨一個嚴重的問題，那就是他該如何安排四處的諸侯。
但最後周武王還是采用了當時最先進的製度，采取分封親戚、以藩屏周的政策。
也就是把周武王的同姓宗親和功臣謀士，分封在各地中間，建立起圍繞天子的諸侯小國，讓一個個諸侯國，最後成為一方土地的統治據點，這樣它們就起到了拱衛周王室的作用。
其實在周武王滅掉商朝之後，在回到鎬京城中，他就深感鎬京城與新征服的地區直接相距太遠，曾經想在伊洛河地區建立新的首都，不過他的這一想法尚未實現，就突然的病逝而去。
伊洛河，是古代伊河與洛河的簡稱，是指二水交彙之處。
在武王死後，周成王(誦)即位。成王年幼，武王之弟周公旦攝政。初武王封紂子武庚於殷，以弟管叔鮮、蔡叔度監之。至武庚聯合管蔡與東方夷族叛周。周公東征，平定叛亂，統治擴及東方，大規模多封同姓與異性諸侯。七年，周公還政成王，營建“天下之中”洛邑於洛水之陽，於是豐鎬為“宗周”，洛邑為“成周”。
由於周公旦在宗周攝政，魯侯之爵由他的長子伯禽就封。魯國的地望在今天的山東曲阜，已發現魯城遺址；薑尚所封的齊國，在今山東臨淄；召公所封的燕國在今北京房山，也已發現城址和燕侯墓地；武庚叛亂被平息後，該地封給武王之弟康叔，為衛侯，已在河南浚縣發現衛國遺址；紂的庶兄微子啟未參預武庚叛亂，他作為商族的後裔被封為宋侯，其地在今河南商丘；
在衛國的西邊，還有個晉國，成王攻滅唐國後，以其地封給他的兄弟唐叔虞，在今山西翼城與曲沃交界處已發現其遺址。這些諸侯國的封地往 往形成犄角之勢，互有聯係、互相製約，因而在早期階段對政治局麵的穩定確曾起到一定的作用。文獻中所說“成康之際，四十年刑錯不用”，正說明成王平定武庚叛亂後，周王朝出現了一段安定的局麵。
周人在經過一係列戰爭之後，控製的地域南到巴、濮、鄧、楚；北到肅慎、燕、亳；東邊到達濱海；西邊直抵甘、青。其範圍比商朝的地域還大。周王建立了比較完備的國家機器，對域內實行有效的統治。
製訂的刑罰，比商代更係統。常備軍的人數比商代還多，在宗周駐有六師，在成周駐有八師。全國的土地與臣民，名義上都屬周王所有，即所謂“溥天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣”。
所以，周王封給諸侯土地與臣民時，要舉行授土授民的儀式。所封的諸侯國，要定期朝見周王，有保衛王室的義務。他們還要向周王納貢服役(包括兵役)，如果不納貢服役，就是侮慢王室，要受到懲處。不過，隨著時間的推移，各受封者常常擅自割讓或交換土地，漸漸將土地變為私有財產。
同時，隨著新開墾的土地越來越多，私田的數量也在增加。私田的出現，對以井田製為基礎的土地公有製，起到腐蝕和衝擊的作用。
周康王(釗)死後，子周昭王(瑕)繼位。昭王十六年，他親率大軍南征荊楚，直至江漢地區。南征共經3年，昭王還師渡過漢水時溺死，軍隊也遭覆滅。繼昭王而立的是其子周穆王，在位長達44年。他好大喜功，仍想向四方發展。穆王好遊行，致使朝政鬆弛。
彼時東方的徐國正處於徐偃王時期，徐國率九夷侵周。穆王也曾南征，通過聯合楚國的力量，才得以平定，均未獲得重大戰果。東方的夷族也時常侵擾周境，戰事不斷。噩侯馭方不堪周朝的奴役，“率南淮夷、東夷，廣伐南國東國”，一直打到成周附近，震驚朝野。
周王派西六師、東八師前往作戰，仍無力抵禦。後靠同姓諸侯的兵力增援，才取得了勝利。西北方的犬戎是西周時期最重要的外患。
經過昭穆時代，周朝實力削弱。這一時期，犬戎的勢力逐漸強大，阻礙了周朝與西北各國的往來，穆王西征犬戎，“獲其五王”，並將一批犬戎部落遷到太原，打通了周與西北各國的道路。以後，犬戎仍屢次侵犯周境。周懿王時，出現戎狄交侵，暴虐中國的局麵，周人深為所苦。
到周厲王時期，國內矛盾日趨尖銳。厲王橫征暴斂，虐待百姓，還不讓國人談論國家政事。連年戰亂，給民間帶來深重的疾苦。與此同時，厲王任用榮夷公為卿士，將社會財富和資源壟斷起來。為壓製國人的不滿，厲王命衛巫監視，有謗王者即加殺戮。結果人人自危，終於釀成國人起義。前841年，國人大規模暴動，厲王被迫出奔到彘。朝中由召公、周公（周定公）兩大臣行政，號為共和（一說由諸侯共伯和攝行政事）。
共和十四年（前828年），厲王死，太子靜即位，是為周宣王，在位共46年。周宣王繼位後，汲取教訓，改變政策；為解除戎狄的威脅，還發動了對戎狄的防禦戰爭，取得了勝利。在對荊楚、淮夷的戰事中，也取得了一些勝利，因而號稱“中興”。但是社會中各種矛盾依然存在，整個社會仍處於動蕩之。曆史的發展總是不平衡的。
商周時期中原已進入青銅時代的繁盛時期，周邊的一些地區仍相對落後一些。因此，為財富及利益所驅動，周人與其它國族的戰爭幾乎一直不斷。江漢流域是蠻族的根據地。宣王晚年，周王朝重新出現了衰象。宣王幹涉魯國的君位繼承，用武力強立魯孝公，引起諸侯不睦。三十六年，征伐條戎、奔戎，慘遭敗績。三十九年，與西戎別支薑氏之戎戰於千畝，慘敗。