古之聖人，欲養性必先修身，欲清心必先潔體，故以沐浴為重，春秋時期，孔子推崇至美之境：“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，風乎舞雩，詠而歸。”
《左傳》中記載了人們對水土質量與人體健康之間關係的認識。《山海經》中收載了許多藥物資料，其用藥方法也頗具特點，其中就有藥浴的記載。
據記載，自周代開始，就流行香湯浴。所謂香湯，就是用中藥佩蘭煎的藥水。其氣味芬芳馥鬱，有解暑祛濕、醒神爽腦的功效。
詩人屈原在《雲中君》裏記述：“浴蘭湯兮沐芳華。”其弟子宋玉在《神女賦》中也寫道：“沐蘭澤，含若芳。”這都表明了沐浴養生的悠久文化。
在江蘇徐州西漢楚王的陵墓中便發現了銅杵、銅臼和銅量，這件銅杵一端粗，一端細，為棒狀。腹部有兩耳，並裝飾了三道凸弦紋。在弦紋下麵的臼腹上原本有一些刻銘，能較清晰看出“宦眷藥府”4個字，這表明它是王府內用來搗碎藥物的器具。
兩件銅量一大一小，形狀相同，在柄部也都刻有銘文，在較大的銅量上能看到“宦眷……升重八兩第……”等字，據此推斷其銘文表明的是該器的容量，也就是說它是屬於“升”一類的容器。古代常用的計量單位是龠、合、升、鬥、斛，除一龠等於半合外，其餘都是十進位，當時一升的容積是200毫升左右。
由於銅杵、銅臼和銅量是與套在一起的大銅鑒、銅扁壺等沐浴、盥洗用器在一起的，而且這種組合器物在西漢時期的其他王侯、貴族墓葬中也有發現。據此可以認為，它們是用來搗製和稱量沐浴用藥的，也就是藥浴的用具。
西漢時期楚王陵墓中不僅有沐浴器具，還有沐浴用的房間，房間的地麵雕琢方形淺槽，人站在槽裏進行沐浴，以免髒水四溢。在福建武夷山漢代閩越王城王宮內也有浴室，而且那浴室還修有陶質的暖氣管道。西漢時期諸王生前、死後都設置沐浴間和洗浴用具，這說明，洗浴確實是古人生活中非常重要的一項內容，已遠遠超出了單純潔身淨體的範疇。
由於整個漢代洗浴之風相沿不衰，還因此產生了一個很有趣的假日，即“休沐”。《漢官儀》記載：“五日一假洗沐，亦曰休沐”。就是說皇帝每5天為官員放假一天，讓他們回家洗澡更衣，以便保持清潔的體膚。這是我國曆史上第一個以洗澡為理由而法定的假日。
唐代時期，唐玄宗喜歡帶著楊貴妃等嬪妃到華清池避暑，因為華清池的溫泉水含有豐富的礦物質，可以使得嬪妃沐浴後肌膚透出紅潤的光澤，使皮膚白嫩細致，嬌豔無比。於是出現了“春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂”的詩句。可見在那時就能熟練的利用自然界的溫泉、花草、和藥性草本植物，來進行各種有益健康的養生沐浴，從而達到養生保健的目的了。
後世相沿，沐浴養生更作為一種防病養生的有效方法受到中醫的推崇。清代慈禧太後也是一名養生浴的狂熱者，她每次入浴，都有人在旁為她按摩，拍打玫瑰水。據說清宮的檔案裏保留著不少慈禧太後養生浴的秘方。
沐浴的種類很多，可分有形、無形兩種，前者如水浴、泥浴、沙浴，後者如空氣浴、日光浴。其中水浴又可分冷水浴、溫水浴、蒸汽浴、礦泉浴、藥浴等。這些沐浴方法都是充分利用物理效應和藥物的吸收等達到衛生保健、防病治病、延年益壽的目的。
我們的祖先很早就認識到日光對人體健康的重要性，比如在《黃帝內經》中就有夏季養生要“夜臥早起，無厭於日”；冬季養生要“早臥晚起，必待日光”的記載。《養生論》中也有“對日坐定”、“曬以朝陽”的說法。
另外，唐代名醫孫思邈在其所著的《千金要方》記載：
凡天和暖無風之時，令母將兒於日中嬉戲，數見風日，則血盈氣剛，肌肉牢密，堪耐風寒，不致疾病。
這更為詳細具體地闡明了沐浴陽光的時機、方式及益處。
高於當地常年平均氣溫的泉水一般皆可稱為溫泉。中醫學認為，溫泉多性味辛熱有微毒，外浴以除疥癬諸瘡毒，並有溫通經絡、活暢氣血、化淤舒筋之功，並使人精神愉快、情誌舒展，從而使體質增強。
李時珍在其所著的《本草綱目》中就有用溫泉治療皮膚病的記載：“教患疥癬風癩楊梅瘡者，飽食入池，久浴得汗乃止，旬日自愈。”
在我國許多古代醫學著作中均有泥療法的記述，比如在《肘後備急方》中記載：“急且尿瘡中，乃拔向日閉氣三步，以刀掘地，做小坎。以熱湯沃坎中泥做丸如梧桐子大，服之。並以少泥，泥之瘡上，佳。”
從養生康複學的角度看，泥漿浴主要有三大保健治療作用：
鎮痛作用：溫熱的泥漿能促使人體神經係統敏感性降低，從而減輕風濕、類風濕、外傷後遺症、腰腿痛等疾病給患者帶來的疼痛，經過幾個療程，病人的疼痛會逐漸減輕；
按摩作用：當泥敷貼於人體表麵時，人體皮膚肌肉層會產生相應的抵抗力，進而促進人體皮膚彈性增強，有益於舒張腠理，類似於對皮膚的一種保健按摩；
營養作用：泥漿特別是礦泥裏含有多種對人體有益的礦物質元素，進行泥漿浴時能起到一定的營養肌膚的作用。
我國古代的醫學著作《千金要方》和《本草拾遺》中都有對沙浴療法比較詳盡的描述。比如陳藏器在其所著的《本草拾遺》就有這樣的一段記載：“六月河中諸熱沙，主風溫頑痹不仁，筋骨攣縮，風掣癱瘓，血脈斷絕。取幹沙日暴令極熱，伏坐其中，冷則更易之。”
沙浴後，人體全身氣血運行加快，有利於保持經絡通暢，進而攻邪外出，對於寒濕性疾病的治療效果尤為明顯。另外，沙浴相較於泥漿浴而言，更容易加強人體的汗腺分泌，有利於加速水腫的消散，促使新陳代謝，具有一定的消炎作用。
沐浴養生要遵循因人、因地、因時而異，循序漸進、長期堅持的原則。因為各人的體質、疾病、地域不同，所以選擇不同時間、方法進行沐浴養生。
所謂循序漸進，是指先從小刺激開始，逐漸加大強度。如在夏天進行涼水浴，再逐漸變為冷水浴，堅持到冬天，這樣對增強身體素質非常有利。另外，隻有堅持不懈才會有效果。三天打魚、兩天曬網，不但不會有效果，反而會引起身體不適和疾病。
浴身養生方法多種多樣，各有各的不同作用，隻有正確掌握浴身的方法和宜忌，才能更好地達到防病治病、養生保健的目的。
沐浴養生最簡易而常用的是水浴法，具體的以水沐浴養生方法，除了熱水浴和礦泉浴這種古代常用的方法外，還有冷水浴和藥浴兩大類。
冷水浴，是指用來沐浴的水的溫度稍低，使受浴者身體接受寒冷水溫刺激，達到調整各係統功能和提高機體免疫力目的的方法叫做冷水浴，包括浴麵、浴身、浴足、浸浴、衝淋、冬泳等形式。
人體對寒冷刺激一般分為3個反應階段：初期寒冷階段，此時皮膚血管收縮，散熱減少；反應溫暖階段，此時外周血管擴張，身體發熱，血壓正常，此階段持續時間長短，與水溫、氣溫、人體耐寒能力等因素有關；第三階段是寒戰期，此時外周血管再次收縮，皮膚蒼白，口唇發紫，周身寒戰，間暈惡心。
冷水浴應在第三期出現前結束，這樣就可使全身血管受到一縮一脹的鍛煉，也不會有損健康。
冷水浴的療效很多，可以鍛煉身體，增強抗病能力，抗寒能力，在一縮一張過程中，呼吸加深加快，增強了呼吸係統功能，能預防感冒、支氣管炎等呼吸係統疾病；並有增強血管功能，健美美容等療效。
冷水浴麵是先用濕毛巾擦把臉，再將麵部浸入冷水中，此時閉氣或呼氣皆可，然後抬頭離水吸氣，反複五六次，再將濕毛巾擰幹，用冷毛巾摩擦麵部和頸項，最後用手掌按摩麵部及頸項與太陽穴，使之發紅發熱。此法對於美容，消除皺紋療效甚佳。
冷水浴身即冷水擦浴，用毛巾蘸冷水擦身，按臉部、頸部、上肢、背部、胸腹、下肢的順序進行。擦洗四肢時，由遠離軀幹擦向軀幹，可以幫助靜脈回流，手法由輕變重，以皮膚變紅變熱為度，最後用幹毛巾擦幹。
冷水淋浴的方法是先用冷水淋濕手部、麵部和四肢，再用濕毛巾掠過胸背數次，然後將濕毛巾摩擦胸背數次。最後，在噴頭下淋浴或將冷水往身上澆，同時用濕毛巾擦洗，時間長短靈活掌握，在寒戰期出現前結束。浴畢，用大幹毛巾擦幹身體，直至身體微紅為止。
冬泳要在進行係統室內冷水浴鍛煉後，機體有了較強抗寒能力，才可進行。冬泳前要做好準備運動，時間不宜過長，應根據氣候及個人身體情況靈活掌握。
藥浴是指在浴水中加入藥物的煎液或浸液，或直接用中藥蒸汽沐浴全身或熏洗患處的健身方法。藥浴除本身的理化作用外，主要是使藥物水溶液的有效成分經體表和呼吸道進入體內發揮作用。
藥理研究證實，藥物氣味進入人體後，能提高血液中某些有益物質的含量，從而達到防病強身的目的。古代養生家也認識到藥浴的保健作用。《老老恒言·盥洗》記載：“春二月二日枸杞煎湯具浴，令人不病不老。”民間的春節的五香湯、夏天的五枝湯都是這類的代表。
藥浴形式多種多樣，常用者有浸浴、熏浴、燙敷三種。就養生作用而言，以浸浴最常見。
浸浴是將藥物用紗布包好，加清水10餘倍，浸泡一段時間後，再煎煮至香味大出，將藥液倒入浴水，即可浸浴，一劑藥可用兩三次，每次浸浴數刻，每日一次，範圍全身、局部均宜。
熏浴養生是將藥物用紗布包好，加清水在較大容器中煎煮，用煎煮時產生的熱氣熏蒸局部；或用蒸氣室作全身浴療。
浸浴和熏浴通常聯合使用，一般是趁藥液溫度高、多蒸汽時，先熏蒸後淋洗，當溫度降至能浸浴時，再進行浸浴。
瑤族同胞，長年生活在深山老林之中，醫療條件、設備落後，但是卻是國際是認定最健康的民族，這一切也是歸功於瑤族人民在長期的探索中總結出一套行之有效的讓身體不生病的不二法門，這就是瑤浴泡澡。
在瑤寨裏，瑤族同胞通過采集大山中的天然草藥回家，由家中的老人洗淨入鍋，煎熬成藥水，然後配以熱水洗浴，家中無論男女老少都會舀起一盆藥水泡澡。在一天辛苦勞作之後，一家人一邊泡澡一邊說著家常話，這就是瑤族人民的生活，這就是瑤族人民千年以來的智慧結晶，這就是瑤族人民不打針不吃藥卻健康長壽的秘訣。
[旁注]
《左傳》 原名為《左氏春秋》，漢代改稱《春秋左氏傳》，簡稱《左傳》。是春秋末年左丘明為解釋孔子的《春秋》而作，以《春秋》記事為綱敘事，其中有說明《春秋》書法的，有用實補充《春秋》經文的，也有訂正《春秋》記事錯誤的。既是我國古代史學名著，也是文學名著。
銅鑒 古代盛水或冰的器皿。形體一般很大，像盆、大口、深腹、無足或有圈足、多有兩耳或四耳。古代在沒有普遍使用銅鏡以前，常在鑒內盛水用來照影，因而後來把銅鏡也稱為“鑒”，又稱“照子”。鑒盛行於春秋戰國。
華清池 也稱“華清宮”，位於西安驪山北麓，是以溫泉湯池著稱的古代離宮，周、秦、漢、隋、唐曆代皇室，都視這塊風水寶地為他們遊宴享樂的行宮別苑，或砌石起宇，興建驪山湯，或周築羅城，大興溫泉宮。
《肘後備急方》 我國第一部臨床急救手冊，中醫治療學專著。東晉時期葛洪著。原名《肘後救卒方》，簡稱《肘後方》。係作者將其原著《玉函方》摘錄其中可供急救醫療、實用有效的單驗方及簡要灸法彙編而成。
陳藏器 （約687年～757年），唐代開元時期為京兆府三原縣尉。15歲醫術精進，鄰裏求醫，均悉數痊愈。此後，陳藏器更是研習各類本草醫書，官宦生涯也不忘鑽研中醫理論，撰《本草拾遺》，提出“本草茶療”概念。唐玄宗賜其“茶療鼻祖”。
冬泳 是集冷水浴、空氣浴與日光浴於一體的“三浴”。江河湖海中豐富的礦物質與微量元素、空氣中的負氧離子、日光浴中的紫外線對健身、供氧、防治骨質疏鬆等有益。冬泳使血管得到了鍛煉，增強了血管彈性，所以冬泳也叫“血管體操”。
瑤族 我國古老的少數民族，主要居住在山區。自稱“勉”、“金門”、“布努”、“炳多優”、“黑尤蒙”、“拉珈”等。瑤族有自己的語言，通用漢文。瑤族人的長壽、美容與醫術均有極高造詣水準，治療癌症、紅斑狼瘡、婦科病、跌打骨折、風濕病及毒蛇咬傷等病均有奇效。
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我國以禮立國，自古以來都是視沐浴為生活大事，古人在參加祭祀、結婚等重要儀式時，都要提前沐浴更衣，古人認為幹淨的身體不僅是一種養生保健的方式，也是對他人的禮貌與尊重。
沐浴史就是一部人類文明史。古人在沐浴淨身的過程中，體會到了文明禮儀的規範。比如在佛教中，僧侶必須清心淨身之後才能開始禮佛。
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