Gr.B.39反坦克步槍結構
Gr.B.39反坦克步槍口徑與Pz.B.39反坦克步槍一樣，仍為7.92mm，采用空包彈發射槍榴彈，其主要改進之處是將原槍1 085mm的長槍管截短為590mm，並在槍管的口部加工有螺紋，螺紋上旋擰一個經過改造的杯狀槍榴彈發射器；兩腳架的結構與MG34輕機槍的兩腳架相似，並將架腿延長；準星較大，安裝在機匣的左側，且可以更換。其他結構，兩者則基本相同。
Gr.B.39反坦克步槍全槍質量10.5kg，可分解為槍管組件（含提把、瞄準裝置及槍榴彈發射器）和機匣組件（含槍機、機匣、槍托、握把、照門等）兩部分。槍管組件和機匣組件通過一個大型螺母連接在一起。
該槍采用槍機橫動式閉鎖機構，即槍機不同於普通槍械那樣與槍管平行設置，而是采用與槍管垂直設置且運動為垂直方向。槍機與發射機座鉸接在一起，發射機座前端通過銷釘與機匣連接，而後端通過彈性卡筍卡在機匣下方的凸起上。需拉動槍機時，將發射機座後端的彈性卡筍向前推，使其脫離與機匣的扣合，然後向下拉動握把，使發射機座向下打開，即可帶動槍機向下移動，打開彈膛，同時槍機帶動抽殼鉤向後運動。若彈膛內有彈殼，則抽殼鉤將彈殼抽出並拋殼。此時向彈膛內裝入一發彈，將握把向上推，使發射機座後端的彈性卡筍與機匣下方的凸起扣合，發射機座向上閉合時帶動槍機向上移動，關閉彈膛；同時槍機帶動抽殼鉤向前移動，抽殼鉤鉤住彈殼底緣，此時即為待擊狀態。
機匣頂部、槍機的後方設有保險杆，保險杆有兩個位置，一個位置帶有白色的“S”字樣，表示保險狀態；另一個位置帶有紅色的“F”字樣，表示發射狀態。當保險杆處於保險狀態時，保險上的突筍阻止阻鐵旋轉，使其無法釋放擊針，以確保安全。
槍托連接在機匣尾部。與Pz.B.39反坦克步槍不同的是，Gr.B.39反坦克步槍的槍托不再能夠向下方旋轉折疊，而是采用固定式槍托，攜帶時極為不便。槍托尾端設有橡膠抵肩板，可以吸收一部分後坐力。
槍管尾端左側安裝有一個可更換的準星，準星相當大，其由一個大型金屬框構成，金屬框內縱向設有1根金屬絲，橫向設有6根金屬絲。橫向設置的6根金屬絲的左側從上到下刻有“0、50、75、100、125、150”等數字，代表射程，可以看出該槍的有效射程僅為150m。金屬絲前方設有帶圓孔的金屬板，金屬板可上下移動，當某一根橫向金屬絲與縱向金屬絲構成的“+”字位於金屬板圓孔中心時，橫向金屬絲對應的射程即為瞄準距離。金屬框頂部刻有一行德文字母，表示該準星是為發射大型槍榴彈使用的。這樣的文字，加上準星可以被更換，表明在設計階段，該槍計劃能夠發射多種槍榴彈，但實際上，Gr.B.39反坦克步槍研製成功後隻發射過一種反坦克槍榴彈。準星由一個較大的盒狀護翼包裹，以保護準星上的金屬絲。照門安裝在機匣左側，是一個簡單的缺口式照門。
機匣頂部前端原本刻有Pz.B.39反坦克步槍的銘文，改造之後，該銘文頂端用兩個鉚釘鉚接了一個金屬銘牌以覆蓋原本的銘文。該銘牌上刻有“Gr.B.39”字樣，以及新的儲存編號。
為了提高該反坦克步槍的性能，Gustloff-Werke公司曾於1943年春天又專門為該槍開發一種穿透力更強的槍榴彈，但這種槍榴彈尚未設計成功就很快停止開發，因為Gr.B.39反坦克步槍本身太重、太長，其僅生產了5個月之後，就於1943年4月遭到了淘汰。
在5個月的生產時段中，Gr.B.39反坦克步槍總共生產了28 023支，其中1942年生產了1 416支，1943年生產了26 607支。1944年10月，德國陸軍武器部向所有部隊下達指令，要求撤裝所有的反坦克步槍，包括Gr.B.39反坦克步槍。
二戰後期，Gr.B.39反坦克步槍在德軍部隊中僅剩餘2 999支，仍在前線參與作戰的更是隻有116支。如今，該槍已難覓蹤影，成為槍械收藏界中一個稀有的槍型。