我國古代的守城器械，包括防禦敵人爬城，防禦敵破壞城門、城牆，以及防禦敵人挖掘地道等類。其主要器械有：撞車、叉竿、飛鉤、夜叉擂、地聽、礌石和滾木等。
撞車是用來撞擊雲梯的一種工具。在車架上係一根撞杆，杆的前端鑲上鐵葉，當敵的雲梯靠近城牆時，推動撞杆將其撞毀或撞倒。
1134年，宋金在仙人關大戰時，金人用雲梯攻擊金軍壘壁，宋軍楊政用撞杆擊毀金人的雲梯，迫使敵兵敗退。
叉竿又叫“抵篙叉竿”，這種工具既可抵禦敵人利用飛梯爬城，又可用來擊殺爬城之敵。當敵人飛梯靠近城牆時，利用叉竿前端的橫刃抵住飛梯並將其推倒，或等敵人爬至半牆腰時，用叉竿向下順梯用力推剁，竿前的橫刃足可斷敵手臂。
飛鉤又叫“鐵鴟腳”，其形如錨，有4個尖銳的爪鉤，用鐵鏈係之，再續接繩索。待敵兵附在城腳下，準備登梯攀城時，出其不意，猛投敵群中，一次可鉤殺數人。
夜叉擂又名“留客住”。這種武器是用直徑一尺，長一丈多的濕榆木為滾柱，周圍密釘“逆須釘”，釘頭露出木麵5寸，滾木兩端安設直徑兩尺的輪子，係以鐵索，連接在絞車上。當敵兵聚集城腳時，投入敵群中，絞動絞車，可起到碾壓敵人的作用。
地聽是一種聽察敵人挖掘地道的偵察工具。最早應用於戰國時期的城防戰中。《墨子·備穴篇》記載，當守城者發現敵軍開掘地道，從地下進攻時，立即在城內牆腳下深井中放置一口特製的薄缸，缸口蒙一層薄牛皮，令聽力聰敏的人伏在缸上，監聽敵方動靜。
這種探測方法有一定的科學道理，因為敵方開鑿地道的聲響從地下傳播的速度快，聲波衰減小，容易與缸體產生共振，可據此探沿敵所在方位及距離遠近。據說可以在離城五百步內聽到敵人挖掘地道的聲音。
礌石和滾木是守城用的石塊和圓木。在古代戰爭中，城牆上通常備有一些普通的石塊、圓木，在敵兵攀登城牆時，拋擲下去擊打敵人，這些石塊和圓木又被稱為“擂石”、“滾木”。
除了以上這些守城器械外。還有木女頭、塞門刀車等，用來阻塞被敵人破壞了的城牆和城門。
長期的攻守博弈，讓我國古代的城池充滿了智慧。明代後期，由於槍炮等火器在攻守城戰中的大量使用，上述許多笨重的攻守城器械便逐漸在戰場上消失了。
[旁注]
魯班 真實姓名古籍記載有公輸班、公輸盤及公輸般等，也有尊稱公輸子。春秋末葉著名工匠。由於在我國流傳著許多他對建築及木工等行業貢獻的傳說，認為是他設計的工具及建造法則被沿用至今，所以魯班被後世奉為工匠祖師。
墨子 （公元前468～公元前376年），名翟。戰國時期著名思想家、教育家、科學家、軍事家，墨家學派創始人。墨子創立的墨家學說，在先秦時期影響很大，與儒家並稱為“顯學”。他著有《墨子》一書傳世，提出了“兼愛”、“非攻”、“尚賢”、“尚同”、“天誌”、“明鬼”、“非命”、“非樂”、“節葬”、“節用”等觀點。
楚惠王 （公元前？～前432年），羋姓，熊氏，名章。春秋晚期、戰國初期的楚國君主，在位57年。楚惠王即位後，他重用子西、子期、子閭等人，改革政治，與民休息，發展生產，使楚國國勢得以迅速複蘇，再度步上爭霸行列。他在位時期，吳王夫差擊敗越王勾踐，成為一方強霸。惠王九年，乘吳國被越國打敗之機，惠王率兵攻吳，使楚國長期受製於吳的局麵，即告結束。
曾公亮 （998年～1078年）。北宋著名政治家、軍事家、軍火家、思想家。封兗國公，魯國公，卒贈太師、中書令，配享英宗廟廷，賜諡宣靖。曾公亮與丁度承旨編撰《武經總要》，為我國古代第一部官方編纂的軍事科學百科全書。
楊政 （1098年～1157年）。南宋抗金名將。他戎馬一生，抗金保宋，浴血苦戰，屢敗金兵，為保衛南宋和東南地區人民生命財產安全作出了重大貢獻。
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1621年，明熹宗派朱燮元守備成都，平息四川永寧宣撫使奢崇明的叛亂。
有一天，城外忽然喊聲大起，守軍發現遠處一個龐然大物，在許多牛的拉扯中向城邊接近，車頂上一人披發仗劍，裝神弄鬼，車中數百名武士，張強弩待發，車兩翼有雲樓，可俯瞰城中。
戰車趨近時，霎時毒矢飛出，城上守兵驚慌失措。朱燮元沉著地告訴官兵這就是呂公車，並令架設巨型石炮，以千釣石彈轟擊車體，又用大炮擊牛，牛回身奔跑，呂公車頓時亂了陣腳，自顧不暇。
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