有學者認為，我國弩的觸發裝置“幾乎和現代步槍的槍栓裝置一樣複雜”。
漢代弩的製造有了進一步發展，並逐步標準化、多樣化，不但有用臂拉開的擘張弩，還有用腳踏開的蹶張弩，但通常用的是6石弩。
漢代格柵瞄準器的發明並很快用於弩上，進一步提高了弩的命中率。這些格柵瞄準器在世界上是最早的，和現代的照相機和高射炮中的有關機械裝置類似。
三國時期，諸葛亮還曾設計製造了一種新式連弩，稱為“元戎”，“以鐵為矢”，每次可同時發射10支弩箭。
弩是分工製作的，已發現的大多數弩的觸發裝置上都有製作者刻的名字和製造日期。弩的致命效用的原因之一是廣泛采用毒箭。而且由於瞄準好的弩箭能夠很容易地穿透兩層金屬頭盔，所以沒有人能抵擋得住。
在以後的各朝代中，弩作為一種重要的兵器仍備受青睞，並得以進一步的改進和提高。
北宋時期，有人敬獻給皇帝的一種弩，可以刺穿140步開外的榆木。還有一種石弩，它可用連在一起的兩張弓組成，需幾個人同時拉弦，可一齊射出幾支弩箭，一次即可殺死10個人。
宋代的手握弩可射500米遠，在馬背上時可達330米遠。
連發弩克服了裝箭的困難，可以快速連射。弩箭盒安裝在弩托裏的箭槽的上方，當一支弩箭發射後，另一支馬上掉到它的位置上來，這樣就能快速重複發射。100個持連發弩的人，在15秒內可射出2000支箭。
連發弩的射程比較短，最大射程200步，有效射程80步。
連發弩在明神宗時已廣為流傳，有不少樣品至今仍保存在博物館中。自明代以後，隨著火藥大規模的應用在戰場上，熱兵器逐漸取代了弩的地位。
[旁注]
後羿 後羿是堯時候的人。神話說，帝堯之時，天上有10個太陽同時出，把土地都烤焦了，人們熱得喘不過氣來。人間的災難驚動了天上的神，天帝命令善於射箭的後羿下到人間，協助去除人民的苦難。後羿立即開始了射日的戰鬥，頃刻間10個太陽被射去了9個。
金文 是指鑄刻在殷周青銅器上的銘文，也叫“鍾鼎文”。因為周以前把銅也叫“金”，所以銅器上的銘文就叫做“金文”或“吉金文字”；又因為這類銅器以鍾鼎上的字數最多，所以過去又叫做“鍾鼎文”。 金文應用的年代，上自商代的早期，下至秦滅六國，約1200多年。
照門 是槍的瞄準裝置的一部分。通常位於表尺上，與準星相互構成瞄準基線，用以瞄準。缺口式照門有方形，三角形，半圓形數種。覘孔式照門一般為圓形孔。它們各有優缺點。
馬陵之戰 是戰國時期，魏國為了補償在桂陵之戰時的損失，進攻弱小的韓國，使其向齊國求救而引發的一場齊魏戰爭。時間是公元前341年。齊國大獲全勝，並援救了趙、韓兩國，使得其威望上升，國力量迅速發展，成為當時數一數二的強大國家，稱霸東方。
劉啟 （公元前188年～公元前141年），漢文帝劉恒的長子。西漢第六位皇帝，諡“孝景皇帝”。他繼承和發展了其父漢文帝的事業，勤儉治國，發展生產，與父親一起開創了“文景之治”；又為兒子劉徹的“漢武盛世”奠定了基礎，完成了從文帝到漢武帝的過渡。
連弩 又稱“諸葛弩”，相傳為諸葛亮所製，可連續發射弩箭。但由於連弩用箭沒有箭羽，使鐵箭在遠距離飛行時會失去平衡而翻滾，而且木製箭杆的製作要求精度高，人工製作難度大，不易大量製造使用。明代以後，由於火器迅速發展，弩便不再受重視。
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在三國鼎立的期間裏，蜀漢的軍事科技是三國之冠。由於蜀漢一直處於劣勢，形勢逼迫蜀漢必須要造出精良、先進的武器以抵禦、戰勝 較強大的敵人。很多種武器跟工具都是基於這些原因而被發明製造出來的，如諸葛亮發明的“元戎弩”就是一例。
除此之外，蜀漢還有一種“側竹弓弩”。當時的東吳人很喜歡蜀漢的側竹弓弩，但不會製作，後來當知道俘獲的蜀漢將領中有人會製作後，就立即令他們製作。可見，側竹弓弩也是蜀漢擁有的先進武器之一。