據明末清初布衣詩人徐翥《香山小誌》記載：清代初期吳縣能工巧匠徐正明，從少年時就“性敏，誌專一”，他設計、製造的車輛，靈巧牢固，在鄉裏頗有聲譽。
吳縣是江南魚米之鄉，地處太湖之濱，河湖港汊，縱橫交錯，交通不便。
有一天，徐正明偶讀古代典籍《山海經》，得知商湯時期有“奇肱飛車”，受到啟迪，立誌製造一架“飛車”飛越湖渠港汊，方便交通。
徐正明潛心鑽研“飛車”，經過一年苦思冥想，完成了“飛車”的設計草圖。接著，他便“按圖操斫，有不合者削之，雖百易不悔”。
由於徐正明“家故貧”，他隻好邊打短工，邊造“飛車”。經過10年鍥而不舍地苦心鑽研，他終於製造出一架“栲栲椅式”的“飛車”。
這架“飛車”構思精絕，“下有機關，齒牙錯合，人坐椅中，以兩足擊板上下之，機轉風旋，疾馳而去”，“離地尺餘，飛渡港汊”，令鄉人為之歎絕。
徐正明製造的“飛車”試飛成功後，決心進一步改進，提高飛行高度。但是徐家貧困日甚，“妻、子啼號”，孤身無援。在貧病交加、生活重壓下，他“不幸早歿”。
更為遺憾的是，徐妻因丈夫將畢業心血花在“飛車”的研製上，不禁傷心落淚，竟將它“斧斫火燎”化為灰燼了。
徐正明的這架“栲栲椅式”的“飛車”，被《香山小誌》詳細地記載下來，從中可以了解到這架飛車是依靠人力驅動連杆、齒輪、進而帶動“機轉”，產生“風旋”。這很有可能是一架人力旋翼機。
再據《湘潭縣圖誌十二篇》、《湘潭縣誌》等記載：清嘉慶、道光年間，有個年輕人叫石甘四，“有技勇舉三百斤，能巧思造奇器，嚐讀《蜀誌》，見木牛流馬法，曰：‘此易耳’。遂為木人，執器左右；供使令。繼後，又以鵝毛作床如鳥翅，坐則騰上二十丈，橫行五裏許。其時，西夷輕氣學未傳，甘四以重力升之”，實在可與《天方夜譚》中神奇魔毯相媲美
石甘四的“飛床”使用鵝毛製成機翼，重量輕，能有效扇動空氣，也有其合理性。
事實上，我國古代科學技術水平長期以來遠遠領先於世界各國。從載人飛天的飛車的發明，恰恰表現了中華民族先輩的勇敢探索精神和傑出智慧。
[旁注]
奇肱國 又稱“魚人國”、“夜郎國”。在四川省南部和雲南、貴州省的一部分。奇肱國建築在山坡上，當地風終年不停地吹，因此國內四處放置許多小型的風車，成為奇肱國的特點。奇肱族人精於工藝技術，常為了便利自己的生活而造出相當多的機關來，
《墨餘錄》 清代後期毛祥麟撰寫的筆記。毛祥麟官是浙江候補鹽大使。《墨餘錄》主要記敘清代道光、鹹豐、同治年間蘇鬆地區的政治、經濟、文化教育、社會風俗等各方麵的情況，為研究鴉片戰爭後清王朝的曆史提供了寶貴的資料，是認識近代我國社會的一部有價值的著作。
徐翥 (1594年～1676年)，明末清初布衣詩人。父母早喪，家境貧寒，以賣魚為生。謀生之餘，博覽經傳，吟詩誦文。畢生不仕，終生未娶。清初，於小橫山下結茅屋3間，隱居終生。著有《煮字齋詩集》，輯詩700餘首。
旋翼機 一種利用前飛時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力的旋翼航空器。它的前進力由發動機帶動螺旋槳直接提供。旋翼機必須滑跑加速才能起飛。旋翼機實際上是一種介於直升機和飛機之間的飛行器。
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文獻記載，在一個月明如盤的夜晚，萬戶帶著人來到一座高山上。他們將一隻形同巨鳥的“飛鳥”放在山頭上，“鳥頭”正對著明月。
萬戶拿起風箏坐在鳥背上的駕駛座位椅子上。他自己先點燃鳥尾引線，一瞬間，火箭尾部噴火，“飛鳥”離開山頭向前衝去。接著萬戶的兩隻腳下也噴出火焰，“飛鳥”隨即又衝向半空。
後來，人們在遠處的山腳下發現了萬戶的屍體和“飛鳥”的殘骸。這個故事後來被記載為“萬戶飛天”。