中共鄂豫陝省委在豹子川舉行會議，決定由紅二十五軍副軍長徐海東繼任軍長，由原任紅二十五軍軍長的程子華任軍政治委員。隨後，部隊繼續向東前進，於9月9日來到了洛河北岸的永寧山(今屬誌丹縣)。陝甘省蘇維埃政府主席習仲勳和軍事部部長劉景範聽到這一消息後，即派人前來永寧山熱情歡迎紅二十五軍，並立即報告了中共西北工委。中共西北工委組織部迅速發出了《為迎接紅二十五軍北上給各級黨支部的緊急通知》。
9月15日，紅二十五軍到達中共西北工委和西北軍委的所在地永坪鎮(今屬延川縣)。至此，紅二十五軍經過兩個月的艱苦轉戰，行程4000餘裏，勝利完成了長征，成為紅軍長征中先期到達西北蘇區的第一支部隊。
9月17日，中共西北工委和中共鄂豫陝省委在永坪召開聯席會議，決定撤銷西北工委和鄂豫陝省委，成立中共陝甘晉省委。並決定將紅二十五軍和紅二十六軍、紅二十七軍合並組成紅十五軍團。徐海東任軍團長，劉誌丹任副軍團兼參謀長，程子華任政治委員，高崗任政治部主任，郭述申任副主任。軍團下轄第七十五師、第七十八師和第八十一師三個師，共7000餘人。第二天，是九一八事變四周年紀念日。紅十五軍團成立大會在永坪鎮石油溝的一個大操場上舉行。徐海東、劉誌丹等在會上分別講了話，號召兩支紅軍加強團結，英勇戰鬥，粉碎敵人對西北根據地的第三次“圍剿”，鞏固和擴大根據地。
就在紅十五軍團成立前後，東北軍第六十七軍軍部已進至洛川，該軍第一？七師(師長劉翰東)駐洛川。該軍第一一？師(師長何立中)和第一二九師(師長周福成)已進至延安(當時稱膚施)。第一二九師的第六八五團駐甘泉，以維護洛川至延安之間的交通線。針對第六十七軍的軍事部署，紅十五軍團領導在經過認真分析後，決定先派一支部隊圍攻甘泉，切斷敵人的南北交通線，誘延安之敵回援甘泉，從而進行“圍城打援”，以殲滅其一兩個師。
9月下旬，紅十五軍團主力部隊經三天的急行軍，由永坪前進至甘泉城西王家坪一帶。徐海東和劉誌丹前往延安與甘泉之間勞山村一帶察看地形，確定在此設伏。9月28日，紅十五軍團第八十一師第二四三團突然包圍了甘泉城。其他部隊則進入勞山一帶，沿鹹(陽)宋(家川)公路兩側山上設伏。
10月1日上午，第一一？師師長何立中由延安南下，增援甘泉，於下午2時，其先頭部隊進至勞山以南的白土坡。在兩側山坡地帶預伏的紅十五軍團主力部隊，即全麵發起攻擊。激戰至下午8時左右，全殲了第一一？師師直全部、第六二八團全部和第六二九團一個營。共斃傷第一一？師參謀長範馭州以下1000餘人，俘敵3700餘人，繳獲山炮、迫擊炮共28門，輕重機槍200餘挺，長短槍支5000餘枝，及無線電台4部和大量軍用物資。何立中身受重傷，逃進甘泉城，後於10月7日因傷重而斃命。
紅十五軍團在取得勞山戰役的勝利後，七十八師師長楊森率部前往富縣城西的羊泉偵察敵情時，又殲滅了東北軍第一？七師第六一九團的一個營。
10月20日，東北軍第一？七師第六一九團在團長高福源的率領下，由富縣縣城進駐富縣以北約12公裏處的榆林橋。同時進入該村的還有第六二？團的一個營。榆林橋地處甘泉和富縣之間，位於洛河東岸，鹹宋公路由村中穿過。這個村子建有堡寨，易守難攻。