在知行關係問題上，王夫之創造性地總結了古代知行思想，係統清算了宋明唯心主義對知行問題的歪曲，其思想達到了古代知行觀的最高水準。
就人的認識來源說，王夫之認為，認識應該是“行先知後”。例如，人們對於飲食的認識隻能從切身嚐試中獲得。就知、行而言，行比知更重要。知是依靠行，通過行表現出來的，行卻不是通過知來表現的。
一個人去行某件事，證明他對那種事是有所知的，而他知道某種事，卻不能證明他就能行那種事。行，包含了知，可以獲得知、體現知，而知並不能包含行。知而不行，就不能說他已經行了。
這是王夫之知行觀中最重要的思想，它說明了認識必須依賴於實踐，隻有實踐才能使人們獲得功效。
王夫之強調行的重要性，啟發人們要重視現實，鼓勵人們積極實踐。當然，他所謂行，還是指個人的道德踐履和行為，與我們所說的社會實踐是有區別的。
在曆史觀方麵，王夫之認為，人類社會也是從低級進化到高級，從野蠻進化到文明，不斷變化發展的。曆來的唯心主義者把堯、舜及夏、商、周三代看做曆史上最聖明的時代，而認為後來則一代不如一代，這是一種錯誤的曆史倒退觀點。
王夫之反對在曆史運動之外去談論“天命”、“神道”、“道統”主宰曆史，他主張應該從曆史本身去探索其固有的規律。王夫之沿用傳統範疇，把“天”看做支配曆史發展的決定力量，但他意識到了民心向背的巨大曆史作用。在當時的曆史條件下，王夫之想找到曆史發展的真正動力還不太可能，但他能看到曆史發展中有某種力量在起作用，鼓勵人們去探索，這是很可貴的。
王夫之還研究了人性問題，他反對先天人性論，認為人性是後天學習而成的。他提出人性是日生日成的。人在初生時接受了天賦的理性，而這種天賦須靠後天學習、培養才能起作用，如果沒有性的日生日成，那麼隨著歲月流逝，人會一天天忘掉自己本性的。
王夫之的“人性日生日成”理論批判了“存天理，去人欲”的禁欲主義思想。他認為，理、欲都出於自然，是由外物引起的，天理、人欲並非絕對對立，而是相互統一，天理在人欲之中，離開人欲無所謂天理。今日之“欲”可能成為他日之“理”，今日之“理”也可能成為他日之欲。他主張滿足“人欲”，反對壓抑“人欲”，這在當時是具有啟蒙意義的思想。
王夫之對於美學問題的論述，不但直接見之於他的文藝批評著作《古詩評選》、《唐詩評選》、《明詩評選》等，而且見之於他的哲學著作《周易外傳》、《尚書引義》等。
王夫之在唯物主義哲學的基礎上，認為美的事物就存在於宇宙之間，這種美並非一成不變的，而是在事物的矛盾、運動中產生和發展的。
王夫之很強調親身經曆對於美的藝術創造的重要性，認為作家所創造的藝術美，就是運動著的事物所產生的美經過審美主體的擇取淘選的一種創造。因此，對於作家來說，最重要的就是要“內極才情，外周物理”，要經過作者主觀的藝術創造，去反映客觀事物的本質和規律。
此外，王夫之在文學創作中的文與質、意與勢、真與假、空與實、形與神，以及“興、觀、群、怨”等諸多重要問題上，對於傳統的美學思想都有新的發揮和闡述。
1692年正月初二，王夫之與世長辭了，終年74歲。在探索振興民族真理的艱難路途上，王夫之勇敢地戰鬥了一生。
他以異乎尋常的艱苦精神創立了別開生麵的唯物主義哲學體係。王夫之的哲學，包括本體論，認識論，方法論和曆史觀等各方麵，博大而精深。他的哲學體係的出現，標誌著宋明理學的終結，提供了封建時代哲學可能達到的最高理論高度和曆史形態。
[旁注]
道器 “道”和“器”是我國古代的一對哲學範疇。“道”是無形象的，含有規律和準則的意義；“器”是有形象的，指具體事物或名物製度。道器關係實即抽象道理與具體事物的關係，或相當於精神與物質的關係。
發展觀 必須堅持發展的觀點看問題，即發展觀。王夫之的發展觀核心並不是鬥爭，而是平衡，平衡是事物發展的根本動力。一個事物在內部平衡被打破的時候才講鬥爭，當這個事物處於相對平衡時，是不能強調鬥爭的。鬥爭隻能使事物內部更加不平衡，此時談發展就困難。
能動性 對外界或內部的刺激或影響做出積極的、有選擇的反應或回答。人的能動性與無機物、有機生命體、高等動物的能動性有別，稱為主觀能動性。其特點是通過思維與實踐的結合，主動地、自覺地、有目的地、有計劃地反作用於外部世界。
美學 美學是哲學的一個分支。王夫之吸收了以孔、孟為代表的儒家美學思想的精華，又批判地繼承了道家和佛教的美學思想，創造性地提出了易簡、現量等美學觀念，並將它們辯證地結合於其詩論、樂論和審美教育論當中，形成了一個充滿辯證精神的嚴整的美學體係。
張獻忠 （1606年～1647年），字秉忠，號敬軒。明末農民起義領袖，曾建立大西政權。與李自成齊名。1646年，清軍南下，張獻忠引兵拒戰，在西充鳳凰山中箭而死。其人多有奇聞軼事流傳，如入川屠蜀、江中沉寶等。對此史學界也一直存在爭議。
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王夫之為了事業和理想，從來矢誌不渝。他晚年身體不好，生活又貧困，寫作時連紙筆都要靠朋友周濟。每日著述，以至腕不勝硯，指不勝筆。
在他71歲時，清政府官員來拜訪這位大學者，想贈送些吃穿用品。
王夫之雖在病中，但不接受禮物，並寫了一副對聯，以表自己的情操：“清風有意難留我，明月無心自照人。”清指清朝，明指明朝，王夫之在“氣節與情操”“高貴與低賤”麵前，借這副對子表現了自己的晚節。