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鄭莊公繼承王位後，因為母親武薑參與共叔段叛亂，就一怒之下把武薑軟禁起來，並且向她發誓說：“不到死後埋入黃泉，決不相見了！”
一年後，鄭莊公又覺得不能這樣對待自己的親生母親，但又不願違背原來的誓言。
老臣潁考叔向鄭莊公獻計說：“您可以挖條隧道，下及泉水，您同母親在那裏相見，既見到了母親，又不違背誓言。”
鄭莊公聽從了潁考叔的主意，與母親在隧道裏相見，並向母親請罪，母子又恢複了親情關係。
戰國時期的八卦陣
八卦陣是由太極圖像衍生出來的一個精妙陣法。八陣散布成八，複而為一，分合變化，又可組成八八六十四陣，可謂神鬼莫測，詭異多變，體現了陰陽太極生克製化的內涵。
在實戰中，當對方衝擊時，有意識地在戰線的某些位置讓出真空，引誘騎方下意識地集中向這些路線行進。待其殺入陣中之後，我陣雖破卻不散，一路上在兩邊集結固守，讓出前方空間任由敵人衝刺。隨著時間的推移，陣內的敵軍最終會被逐漸消耗一空。
八卦陣又叫八陣，是戰國時大軍事家孫臏創造的，據說是受了《易經》八卦圖的啟發，所以稱“八卦陣”。
孫臏的本名沒有傳下來，因為他受過臏刑，即剔去膝蓋骨，所以稱為孫臏。他是孫武的後人，是戰國時期齊國的軍師。在我國乃至世界曆史上，孫臏都堪稱一位卓越的軍事家、軍事理論家。他的《孫臏兵法》被廣泛傳播。
相傳，孫臏早年曾經與龐涓一道跟鬼穀子學習兵法，後來龐涓在魏國做了魏惠王的將軍，深得魏王的信任，可他自以為才能不及孫臏，便陰謀派人把孫臏騙來。
孫臏到了之後，龐涓越發害怕孫臏的才能超過自己，更加嫉恨他，於是蓄意用計陷害孫臏，假借法令砍去他的膝蓋骨，並在額頭刺字。
龐涓的目的是想把孫臏埋沒起來，讓世上再沒有同他競爭的對手。不久，有位齊國的使者來到魏國首都大梁，孫臏以刑徒的身份暗中與之相見，說動齊使。
齊國使者覺得孫臏是個奇才，便偷偷地用車把他載回了齊國。齊國的大將田忌非常賞識孫臏的才能，把他奉為上賓以客禮相待。
公元前354年，魏國派龐涓率80000兵由大梁出發，北上進攻趙國的都城邯鄲。趙國無力打破魏軍的圍攻，便向齊國求救。齊王準備派兵80000救趙，並讓田忌做主將，孫臏做軍師。
孫臏坐在軍車之中籌謀策劃。田忌采納孫臏的建議，把主力集結在預設陣地桂陵，即今河南省長垣西北，準備殲敵。
大約在農曆十一月間，龐涓回兵桂陵，遭到齊軍截擊，敗回大梁。圍魏救趙的成功經驗從此被我國曆代兵家所借鑒，在我國戰爭史上占據了重要地位。
桂陵戰後的第十三年，魏國聯合趙國攻打韓國，韓國向齊國告急。於是，齊國在韓魏兩軍久戰俱疲的時機，命田忌為將，孫臏為軍師，出兵救韓，直取魏都大梁。
魏國得知齊軍攻魏救韓的消息後，立即撤去圍韓之軍回到大梁。魏國國君魏惠王決心集中主力迎擊齊軍，以報桂陵之戰失敗之仇，命太子申為上將軍，龐涓為將軍，率領10萬軍隊主動迎擊齊軍，尋求決戰。
孫臏向田忌建議：利用三晉士兵向來彪悍驍勇，輕視齊國，認為齊軍膽小怯懦的心理，示之以弱，誘敵追擊，然後乘隙予以致命打擊。
孫臏還具體提出了誘敵的方法，就是在與魏軍接觸後就假裝敗退，退卻中第一天挖10萬個爐灶，第二天減少至50000個，第三天減少為30000個，讓魏軍誤認為齊軍每天有大量士兵逃亡，戰鬥力迅速減弱，以誘使魏軍追趕。
果然，龐涓見齊軍爐灶天天減少，得意忘形地說：“我原來就知道齊軍膽小怯懦，進入我國境內才3天，士兵就逃走過半了!”於是丟下步軍，隻率一部分輕裝精銳部隊，兼程追趕。
孫臏估計龐涓的行軍速度，天黑當可趕到馬陵。馬陵道路狹窄，旁多險阻，可埋伏兵馬。
他命令削去大樹的樹皮，在露出的白木頭上寫上：“龐涓死在此樹之下。”然後命令齊軍善射者10000人，手執強弩，埋伏在道路兩旁，約定說：“夜裏見到火光亮起來就萬箭齊發。”
龐涓果然夜晚來到大樹下，見白色木頭上寫了字，鑽火照看，還沒來得及讀完樹上的字，齊軍已萬箭齊發。魏軍大亂，彼此無法相顧。龐涓這才意識到中了孫臏的計策，已經智窮兵敗。
齊軍乘勝攻擊，全殲10萬魏軍，俘虜了魏國太子申，孫臏也由於其卓越的軍事才能而聞名天下。
馬陵之戰後，孫臏辭官歸隱，潛心軍事理論研究，終於寫成了流傳千古的軍事名著《孫臏兵法》。
《孫臏兵法》集古代兵法之大成，總結先人經驗，其中將“陣”係統完整地分為十種陣形，即方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣。
另外還有用以射擊的雲陣，圍敵的贏渭陣，奇襲的闔燧陣等，種類不下20種。並從宏觀上論述用兵的基本規律，著重於對將領的要求和使用陣法的基本原則。
孫臏創造的八卦陣在後來三國時被諸葛亮靈活運用。他用石頭在四川奉節布設過八陣的方位，作為教練將士演習陣法之用，名為“八陣”。其特點是大陣包小陣，大營包小營，隅落勾連，曲折相對，內圓外方。
諸葛亮的八陣分別以天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇命名，加上中軍共是9個大陣。中軍由16個小陣組成，周圍八陣則各以6個小陣組成，共計64個小陣。
八陣中，天、地、風、雲為“四正”，龍、虎、鳥、蛇為“四奇”。龍即青龍，虎即白虎，鳥即朱雀，蛇即螣蛇。另外，尚有“二十四陣”布於後方，以為機動之用。
八陣的排列，就像一幅周文王的“後天八卦圖”。其實這也是後來有人將八陣稱為“八陣圖”的原因所在。
戰國時期由孫臏創造的八陣，經過諸葛亮的靈活運用，成為我國古代不可多得的作戰陣法，在實戰中發揮了重要作用。
[旁注]
孫武 （約公元前535～？）。出自媯姓或姬姓，後人尊稱其為孫子、兵聖。是春秋末年齊國人，我國古代著名軍事家，今日在山東省、江蘇省蘇州等地，尚有祀奉孫武的廟宇，多謂之兵聖廟。其著有巨作《孫子兵法》13篇，為後世兵法家所推崇，被譽為“兵學聖典”。
龐涓 （？～公元前342年），戰國時期魏國人。在魏國任大將。曾曾率領魏武卒橫行天下。公元前342年迎戰援救韓國的齊軍時，中了孫臏的增兵減灶之計而冒進，於馬陵遭到齊軍伏兵攻擊，龐涓兵敗自殺。
鬼穀子 據說其姓王名禪字詡，號鬼穀，民間稱為王禪老祖。我國曆史上戰國時代的顯赫人物，是“諸子百家”之一，縱橫家的鼻祖，也是位卓有成就的教育家。其下有蘇秦與張儀兩個叱吒戰國時代的傑出弟子。另有孫臏與龐涓也為其弟子之說。
田忌 媯姓，字期，又叫期思，封於徐州，故又稱徐州子期。戰國初期齊國名將。曾在桂陵之戰中以“圍魏救趙”的兵法大勝。又在馬陵之戰中用“減灶之計”大勝魏軍。他還發明了以下馬對上馬，以上馬對中馬，以中馬對下馬的田忌賽馬法。
三晉 春秋時期的晉國被戰國的趙國、魏國、韓國三國所取代，史稱“三家分晉”。因此，在《戰國策》、《史記》、《資治通鑒》等書中，將趙、魏、韓三國合稱為三晉。三晉成為地理名詞，指趙、魏、韓三國故地。
周文王 姬姓名昌，季曆之子。商末周部落首領，商朝末年為西伯，故也稱“伯昌”。任用散宜生等能人，施行裕民政策，國力日盛，卻為紂所忌，囚之於羑裏，囚禁期間，寫下周易一書。後獻美女寶物及疏通朝臣始得獲釋。他擴充勢力，取得“三分天下有其二”的局麵。
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鬼穀子要考考他的學生孫臏和龐涓的智慧，就出了個題目：“你們兩個到院子裏去，然後想辦法把我從屋子裏叫到院子裏。”
龐涓用盡心思想辦法，老師就是紋絲不動，最後龐涓敗下陣來。