魯肅心懷愧疚，無法拒絕諸葛亮的請求。但他還是不敢輕易答應。因為事關諸葛亮立下的軍令狀，如果他乘了魯肅的船半路逃跑，魯肅是吃不了兜著走的。
所以，魯肅回來還是向周瑜如實彙報了。周瑜沉吟片刻，也判定諸葛亮別無他法，隻能開溜了。至於借二十艘船，多半是要設疑兵之計。諸葛亮開溜正是周瑜樂見的結果。於是，周瑜同意魯肅借船給他，希望諸葛亮就此消失，永不再見。
諸葛亮有了船，內心安穩，接連喝了兩天酒，到了第三天的四更時分，他叫上魯肅一起上路。
諸葛亮為什麼一定要叫上魯肅呢？魯肅是必須帶上的，這是一件鎮船之寶。原因在於，這二十艘船都是魯肅的部下，當主將魯肅在場時，必然是同進同退，絕不會不聽號令的。否則，等到曹軍箭如雨下之際，不明就裏的軍士必然掉轉船頭回撤。諸葛亮就是有通天的本領也指揮不得。
但魯肅早已判定諸葛亮是要溜回家去了，怎麼肯陪諸葛亮或送諸葛亮回家呢？關鍵看諸葛亮怎麼來說服。
諸葛亮對魯肅說：“子敬，請跟我去取箭！”自信的表達方式真是一件法寶，魯肅不但相信，而且好奇。魯肅問：“箭在何處？”難道你家主公劉備那裏箭多得不得了，你準備回家去拿？
諸葛亮說：“你不用多問，去了就知。”魯肅誤以為諸葛亮這一次大丟其臉，不肯細說，也了保全他的麵子，也就不再追問。
大霧彌漫，船雖逆風而行，但也很快就來到了曹軍水寨邊上。諸葛亮命令船上擂鼓呐喊。魯肅這才驚覺，諸葛亮竟是把他帶到曹營跟前了。
正常人的反應必然是找死來了。就這麼二十艘船，如果曹兵齊出，諸葛亮魯肅等全部都得成為俘虜。很多人也以為，諸葛亮此刻必然是心事重重，壓力很大。但其實不然，草船借箭的這一刻，幾乎是諸葛亮在江東獨立奮鬥過程中最為放鬆愉悅的時刻。
為什麼這樣說呢？原因有三：
第一，人的第一需求就是自身的安全需求。當不確定的危險迫近時，人的本能反應就是逃避，或阻隔危險向自己靠攏。曹操本來就是個多疑之人，對自身安全的需求更勝他人。他曾經故意在臥室裏殺死侍衛，卻偽裝不知，還廣而告之說自己善於在睡夢中殺人，以此來恐嚇他人趁其睡覺時行刺。此刻，大霧中伸手不見五指，曹操摸不清東吳底細，必然以為東吳方趁著大霧發起了突襲。敵方有備而來，己方練兵不成，絕對不能隨便出擊迎敵。那麼隻剩下阻隔一法。而箭則是最好的阻隔之法。
第二，曹方蔡瑁張允已死，毛玠於禁是被迫替代的外行，從來沒有過在霧中水戰的經驗，根本判斷不出東吳方到底有多少人馬前來進攻。不熟悉的事情也是一種潛在的危險。所以，在信息不充分的條件下，毛玠於禁也會先求穩自保，待了解了情況再做決定。
但曹營中弓弩手不在少數，先是三千人施射，後又增加到一萬人。十萬支箭其實無須多長時間就射完了。等到天色將明，曹操及毛於等人清醒過來，諸葛亮早已功德圓滿，開始撤退了。
但是，一旦曹兵隨後來追，諸葛亮勢單力孤，是不是很容易被擒獲而前功盡棄？
事實上，諸葛亮早就考慮到了這一點。作為一個優秀的戰略家，如果不能實現考慮好執行中的每一個細節，那麼，執行必然是不能成功的。當時，東南風尚未“借來”，刮得還是西北風。諸葛亮去時是逆風，而回程則是順風。這樣，草船雖因借了箭而增加了船的重量，但所謂順風順水，諸葛亮的撤退肯定是功成身退。
諸葛亮估摸十萬支箭已經差不多，就掉轉船頭撤退，然後讓人高呼：“多謝曹丞相賜箭！”曹操聽見，方才明白，懊惱不已，再派人去追，諸葛早已飄然遠走。
魯肅擔驚受怕了半天，現在卻對諸葛亮佩服得五體投地，驚為神人。以前，他對諸葛亮雖然佩服，但還沒有到五體投地的地步。經過這一次切身感受，親眼看著諸葛亮在萬箭齊發中談笑自若，瀟灑飲酒，順利“借”來十萬支箭而自身毫發無損，魯肅不由對諸葛亮頂禮膜拜。
而對諸葛亮來說，借箭不過是“廢物利用”（這個機會他本來是要棄之不用的）而已。借箭亦不過是他的一個手段，而他的目的顯然不在於此……
……
心理學家感悟：要善於在他人心裏而不是自己心裏製造愧疚。