漢三年六月，固守經年的滎陽終於被楚軍攻破。緊接著，項羽率軍北進，又攻破了成皋。但是僅僅幾個月後，形勢又發生了逆轉。漢軍收複了成皋。劉邦率兵向滎陽挺進，在滎陽東北麵的廣武山上，據險築起廣武西城，重新構建與敖倉接通的甬道。然後以廣武為基礎，開始圍攻滎陽。項羽則在漢營的對麵，就地築起廣武東城。兩城之間，直線距離隻有百餘步，中間隔著的，是一條南北走向、深達六十餘丈的深澗——鴻溝。這時候的形勢，相比較而言，對項羽更為不利。因為在劉邦這一邊，有號稱“虎牢關”的成皋天險可恃，有中原最大的敖倉糧窟可用，背無後顧之憂，前無乏食之虞，占有據險可守、伺機可攻的主動。在項羽這一邊，則側翼受到韓信的威脅，背後需防範英布的進攻，從江淮取道黃河運輸而來的糧食，又常常被彭越所攔截，造成前方的糧食不繼。所以，項羽急於速戰速決，命手下士兵頻頻到漢軍壁前挑戰，劉邦就是不應戰。
一次，項羽約劉邦隔著鴻溝對話，雙方官兵分別在東、西廣武城上觀看。劉邦當眾數落了項羽的十大罪狀：“第一，不遵守‘先入關中者王之’的約定。第二，矯殺宋義而自尊。第三，救趙國之圍後不還報義帝，而強迫諸侯入關。第四，入鹹陽後胡作非為。第五，殺秦降王子嬰。第六，坑殺秦降卒二十萬。第七，分封不公正。第八，出逐義帝，自都彭城，又將韓、梁之地，占為己有。第九，派人殺義帝。第十，為政不平，主約不信，大逆不道。”項羽聽了這番話，大怒，令躲在隨從中的幾個弓箭手，突然向劉邦射箭。劉邦猝不及防，被射中胸口。但是他反應非常敏捷，立即順勢彎下腰去，摸著腳說：“臭小子，射中了我的腳趾！”回到城中，劉邦傷勢嚴重，隻得臥倒在床。這時，張良勸劉邦說：“您現在不能躺下。您在鴻溝前中箭，大家都看見了。如果這時候躺下去，將士們都當您傷勢嚴重，軍心必然浮動。要是項羽乘機再來進攻，您的大事就完了。”劉邦認為張良說得很對，就強撐身體，乘上王車，由張良侍從，馳往各營巡視。當時劉邦中箭的消息已傳遍全軍，後果究竟如何，官兵們正在猜疑。一看到劉邦親自在軍中巡視，大家的疑慮頓時煙消雲散，軍中的秩序都又恢複了正常。楚軍因為不知道劉邦傷得這樣重，也就沒有趁機向漢軍發起進攻。
漢四年（前203）十一月，韓信消滅了項羽派出的二十萬援齊大軍，平定了齊國。韓信的勝利，徹底消除了劉邦側翼的威脅，但是項羽始終把主力押在正麵戰場上，所以劉邦所在的成皋前線依然承擔著巨大壓力。一天，有韓信派來的使者求見劉邦，代述了韓信的請求，請劉邦封給他“假齊王”的封號。韓信的理由是，“齊人狡詐多變，反複無常。齊國的南邊又與楚國接壤。如果不給我一個代理齊王的名義，以我現在的身份，權威太輕，恐怕無法安定這裏的局勢。”劉邦一聽這話，馬上勃然大怒，脫口而罵：“什麼東西！我在這裏和項羽鏖戰，日夜盼望你來援助我。你不僅沒有前來援助，反而想自立為王……”，劉邦的話還沒有說完，坐在他左右兩邊的張良和陳平，幾乎同時踩一下他的腳。張良貼著耳朵小聲對劉邦說：“以現在的形勢，您能夠阻止韓信稱王嗎？不如就勢封他為齊王，對他表示特別的禮遇，讓他先據守住齊國，以保證我們側翼的安全。不這樣的話，恐怕會激出變亂。”聽了張良的話，劉邦一下子省悟過來，接著罵道：“沒誌氣的東西！大丈夫平定諸侯，自當立為真王，什麼‘假齊王’？就是齊王！”
在中國曆史上，君臣遇合的例子不為少見，但像劉邦和張良這樣，政治智慧能達到高度協調一致的卻為數不多。劉邦猝然受傷，為穩定軍心而隱重言輕，張良則提醒他將這個企圖進行到底；韓信求封，張良為顧全大局，暗示劉邦應隱忍而順其意，劉邦立即心領神會，滴水不漏地完成了對韓信的綏靖策略。而穩住韓信，對劉邦反楚大業的成功具有至關重要的意義。