杜甫到了羌村，也許是旅途勞頓，也許是水土不服，上吐下瀉，生了幾天病。不過，有楊氏精心伺候，兒女繞床玩耍，糧食也還充足，他心裏是快活的，過了幾天安生日子。到了九月，就聽到了外麵傳來的好消息。
廣平王李俶率領著朔方軍，加上盟友回紇、吐蕃的援軍，一共十五萬，號稱二十萬大軍，從鳳翔直撲長安。這是房琯兵敗之後唐軍最強大的反攻。
杜甫一聽，心花怒放，覺得這回叛軍是鍋中之魚、穴中之蟻，哪能擋住唐軍的烈火呢？他甚至已看到兩京收複，群臣簇擁著皇帝回京的情景。兩京的老百姓受盡了胡人的淩辱，聽到這個好消息，都紛紛把金釵銀釧賣掉，換成酒肉，迎接王師歸來。
這回杜甫預料得正確，沒過幾天，唐軍在香積寺北打敗胡人，收複了長安。十月，唐軍勢如破竹，又收複了洛陽。唐肅宗回到長安，又迎接太上皇唐玄宗回京。十一月，杜甫帶領著家眷，也來到長安，繼續擔任左拾遺。
表麵上看起來，唐朝接連取勝，叛軍節節敗退，形勢一片大好。
但因為唐肅宗本人的缺點，埋下了不少禍根。
在收複兩京之前，大臣李泌對唐肅宗說：“現在郭子儀、李光弼在山西牽製住了叛軍，鳳翔又集結了十五萬大軍，接下來皇上準備怎樣做？”唐肅宗說：“先收複兩京。”李泌不同意：“在臣看來，應該揮師東北，進攻範陽，直搗叛軍巢穴。範陽一破，長安、洛陽即為孤城，不費吹灰之力便可收複。這是釜底抽薪之計啊。”但唐肅宗鼠目寸光，他當初繼承皇位，有點名不正言不順，所以他太需要一場勝利來贏得民心了。而收複兩京，比收複範陽更具中興的氣象。但結果呢，兩京的確收複得挺快，但叛軍主力未滅，仍然囂張跋扈，到處橫衝直撞。兩年之後，洛陽又被史思明占領，使得叛亂又多持續了五年，讓國家承受了更多的損失。
此外，唐肅宗和父親也相處得不好。他收複兩京，去迎接父親唐玄宗回來時，儀式辦得很隆重，還假惺惺地穿上紫袍，把黃袍獻給玄宗，表示自己重新做太子。唐玄宗呢，也是個聰明人，知道兒子收複兩京，得了民心，自己卻昏庸地引發了叛亂，當然不能接受龍袍，隻說自己年事已高，回京隻圖養老。兩人做出父親慈愛、兒子孝順的樣子。可唐肅宗心胸狹隘，當他看到父親站在興慶宮的城樓上，接受老百姓的跪拜，有時候還接見外臣，就不放心了。當太監李輔國假傳聖旨，讓玄宗住到深宮裏去，唐肅宗也裝聾作啞，還暗暗開始清除唐玄宗的舊臣，免得他們發動政變，重新把玄宗請出來。要知道，唐玄宗可是政變高手啊。
而李輔國一看假傳聖旨都沒事，就更加放肆了，最後勢力之大，連唐肅宗都怕他。從此以後，宦官權勢熏天，後來的唐朝皇帝，基本上都是宦官所立，要是他們看皇帝不順眼，就會直接殺掉，另立一個，把政權把玩在手掌之中，完全沒了體統。
在這樣的皇帝手下，杜甫這樣既正直又較真的人，是得不到重用的。他來到長安後，穿著朝服，待在皇上身邊，想起以前在長安困頓十年，求得不就是這個機會嗎？他當然覺得珍惜。而且，端午節時，還能得到皇帝賞賜的細葛宮衣；皇帝祭拜九廟，他也能陪同，心裏的確感到榮耀。所以他也幹得認真，有時在門下省值夜班，因為明天有密奏，所以晚上都不敢睡，生怕錯過上朝的時間。
然而另一方麵，他又覺得壯誌難酬，陷在小小的官位裏，動彈不得，更感到時光飛逝，功名不立。幸好此時，王維、岑參、嚴武等人，也都同朝為官，平常寫詩唱和，排解寂寞。嚴武這時三十二歲，職位卻遠高於杜甫，是京兆少尹兼禦史中丞，相當於長安市長。因為杜甫與他父親嚴挺之是朋友，雖然他是上司，杜甫也當他是晚輩。嚴武心胸開闊，所以也不在意。