在遺囑中，恩格斯首先考慮的是馬克思的遺著（手稿和書信）與藏書的處理。他囑咐，馬克思的全部著作手稿和信件移交給馬克思的法定繼承人——他的女兒愛琳娜。他自己的手稿和書信交給倍倍爾和伯恩施坦。他和馬克思的全部藏書贈給德國社會民主黨領導人倍倍爾和辛格爾。1894年11月，恩格斯在寫給勞拉和愛琳娜的信中，專門對這一點作了說明：“你們會發現，我大膽地把我的全部書籍，包括摩爾逝世後從你們那裏得來的書籍，都贈給了德國黨。全部這些書籍構成現代社會主義的曆史和理論以及與之有關的一切科學的獨一無二的，同時也是非常完備的文庫。如果把它分開，那是很可惜的。”他解釋說，把這些書交給倍倍爾和德國黨的其他領導人是最合適的。恩格斯還囑咐，從他的遺產中撥出一千英磅作為倍倍爾和辛格爾的議會活動經費。這實際上是恩格斯交的最後一筆黨費。他的遺產價值三萬英鎊，遺囑指定，馬克思的女兒勞拉和愛琳娜兩人應各得恩格斯遺產的八分之三；她們二人所得份額的三分之一是屬於馬克思的長女燕妮的孩子們的，因為孩子們年紀小，由她們兩人負保管責任。這樣，他給亡友的孩子們和外孫們，保證了以後足夠的生活費用。遺產中剩下的八分之二連同家具，都贈給他的秘書路易莎。此外，他還要付一筆款子給他的內侄女瑪麗·艾倫·羅舍。恩格斯並指定倍倍爾、伯恩斯坦為他的遺著的遺囑執行者。恩格斯卻沒有料到，在他死後不久，伯恩斯坦就背叛了馬克思和恩格斯的遺言。
7月23日，恩格斯還在伊斯特勃恩休養時，滿懷希望地寫信給勞拉：“看來我的頸部到了緊要關頭，膿腫處可以切開，以後我終於可以輕鬆一些了！希望這個漫長的過程有個轉折點。由於胃口不好等原因，我已經相當衰弱。也應該是好轉的時候了。”同時，他還把英國選舉的結果通知了勞拉，還告訴她，阿德勒從監獄裏請假來到伊斯特勃恩，再一次探望他。可是信的末尾突然出現了這樣的字眼：“我沒有氣力寫長信，再見吧。”這是恩格斯寫的最後一封信。
7月24日，老人在阿德勒陪同下，從伊斯特勃恩回到了倫敦自己家裏。
7月28日，愛琳娜向恩格斯彙報了英國獨立黨在諾定昂開展運動的情況，這時，他已經不能說話，隻能用石筆和石板進行筆談。他還有沒完成的任務，一直想為亡友馬克思寫一部完整的傳記，過去為馬克思寫過傳記文章，但遠不夠，“馬克思的傳記我當然要寫”，這時，他隻好用石筆石板說話了，介紹他整理資料的情況。他還念念不忘故友肖萊馬的遺稿出版之事。隻好口授一封致濟博耳德（德國化學家肖萊馬的遺囑執行人）的信，對出版肖萊馬的遺稿提出了自己的意見。這是恩格斯留下的最後一封口授信。
8月3日，阿德勒離開倫敦赴維也納途中遇見了倍倍爾，他把恩格斯的病情告訴了他。
倍倍爾代表德國黨來看望恩格斯，他及時寫信給李卜克內西說：“當阿德勒到達倫敦的時候，恩格斯還能夠說話，可是講了半個鍾頭，就講不出來了。他隻能利用一塊小型記事板來表達自己的意思。雖然如此，他的情緒很好，懷著痊愈的希望。他不知道自己害的是什麼病，因為像他這樣年紀的人，是不大可能患癌症的。他還在那記事板上寫著一些開玩笑的話，但是別人看了是很難受的。能夠做到這樣，這是他真正的幸福。”
恩格斯昏迷地躺了兩天了。8月5日晚上10點30分，他的心髒停止了跳動。繼馬克思後，又一位國際無產階級的偉大導師與世長辭。