晉惠公駕駛著他得意的小駟馬一路意氣風發地穿插直進，發現秦軍後緣，有好些運輸輜重的“革車”，載著秦軍好些精美的財貨，身先士卒的晉惠公見財不要命，他拋下大隊兵車不顧，揮鞭直取敵後，像關公斬顏良那樣長驅直搗，奪了幾樣戰利品趕緊往回撤，心恕這回好了，給這幫憂鬱的士兵看看，激勵一下自己的士氣。可是，出事了。晉惠公這一狂奔，他的小駟馬就激動了，尥著蹶子往斜刺裏跑，根本不聽禦手的，一直紮到一片泥塘裏，輪子深深陷住，實在動不了了，可愛的矮腳馬才停止尥蹶子。
晉惠公給顛得像抖過的糠，命令請注意，倒車，請注意，倒車。可是駟馬是從鄭國進口來的，聽不懂禦手的晉國話，禦手使勁拉馬韁，四匹馬明白點了，中間兩匹扛著軛的轅馬往後倒，但兩邊的兩匹和車廂之間是皮帶軟連接，它倆沒法往後使勁。那麼，趕緊打轉向燈調頭，可是這四匹惹禍的小馬，發現自己像嚴重失足青年一樣，怎麼使勁也拔不出自己的泥腳來。晉惠公喊：“家仆徒，你小子下去給喔推車軲轆去！”
家仆徒下去了咬著牙閉著眼，把車輪往後扳，禦手趕緊轟馬，可是輪子像圓規那樣以另一隻輪子為中心打轉。敵人就要包抄過來了，家仆徒使勁使出非常痛苦的樣子。正這時候，聽見晉惠公從上邊扯嗓子號叫（長這麼大第一次聽他這麼大嗓門號叫）：“慶鄭，快救寡人！！！”
慶鄭車正從旁邊過，一看主公在泥裏快急出淚了，慶鄭覺得好笑，說：“我讓你別坐小駟馬你偏坐，占卜讓我當車右你偏讓家仆徒當，你這不找倒黴呢嘛？逃？你還想怎麼逃？”說完兜車就走。晉惠公急了，說：“慶鄭，孫子你敢不救喔？”
慶鄭扭頭說：“你拒諫違卜，求的就是敗，敗來了，還逃敗幹嗎？”說完驅車走掉。
這時候，戰場秩序並不混亂，而且晉惠公的車上有大旗，秦穆公清楚看見晉惠公自投絕路，活捉惠公的機會到了，趕緊單車急馳而來。就在這萬分危機時候，晉國援兵趕到。秦穆公不但沒捉到晉惠公，反而被晉軍層層包圍，像一隻困茌核心的大杏仁。韓簡車的禦手梁由靡已經抓住穆公車的左馬，使車子無法逃逸，韓簡的“車右”虢射舉起長戈，連連擊中穆公的鎧甲，穆公的七層鎧甲已被擊穿了六層，眾寡懸殊，秦穆公幾處負傷，心想這回完蛋了。
慶鄭這時候過來了，衝韓簡喊：“韓大夫住手！主公陷泥裏了，叫咱快去搬車——”
韓簡人實誠，怎麼說怎麼聽，立刻說：“收手！掉頭救主公。”一幫人呼隆隆跟著他往泥坑那邊跑。給慶鄭這麼有意無意地一攪，秦穆公方才從菜板子上滾落下來了，捂著傷口掉車找大隊靠攏，可是晉軍後隊繼續如牆而至，亂箭像撒佐料似的往穆公身上撒。穆公心說：餓的兵都哪涼快去了？
千鈞一發時刻，突然，晉軍後方，決了堤一樣，湧出一隊赤腳勇士，大約三百多人，吼聲如雷，聲震周山：“哪個敢傷我們恩主！我們野人看不慣啦！”穆公轉眼一看，來人正是吃馬肉的那幫野人（不是印第安人，驍勇似印第安人），個個披發袒肩，快步如飛，手提金箍棒（木殳）“注釋8”，這東西廉價，但是鈍器，甲胄防不了它，劈裏噗嚕像打棒球似的把晉軍腦袋都打飛了。（打得最遠的能直接飛到泥坑裏去。）
剛要得手的晉軍給這幫勇猛異常的報恩兵，打得摸不著頭腦，心說給公家打仗至於這麼賣力氣嗎！穆公趕緊突圍脫險，馬上組織反擊，晉惠公剛從泥裏出來，還是死心眼兒地非坐著小駟馬，隻是換了禦手和戎右，叫韓簡的駕駛員和車右上來了。報恩兵衝在最前麵，一眼看見晉惠公的武大郎馬了，估計又想吃馬肉，大家撲上去就掄棒子揍馬，好像用掃帚疙瘩敲打曬著的被子，沒幾敲打，小駟馬全斃了命。晉惠公穿著重甲，又撲了一舟泥，跳車要跑，被報恩兵捉住，像捆粽子似的捆了個結實，然後像扔柴火那樣，丟到車上去了。韓簡給報恩兵隔在外圍，根本沒法靠近，眼睜睜看主公落網。韓原大戰險象環生，主客幾次易勢，而且一直是雙方的老將和老帥成為車馬炮轟擊的靶子，實在夠狠。這次戰役並且顯示了步兵（報恩兵）對於城市戰車兵的作戰優勢，後來晉國的卿魏舒一度毀戰車改建步兵，早有原因。
注：秦穆公被困時被刺穿六層鎧甲，其實應該是皮甲。春秋時代的甲是多層動物皮革（主要是牛皮）製成，與銅胄、盾牌配合，可以有效地防護青銅兵器戈、矛的勾、割、擊、刺。也就是說，當時青銅兵器難以刺穿皮甲，所以銅胄——胄是頭盔，使用得較為普遍，但銅甲——甲是衣服，則極為稀少，全都是皮甲。銅甲偶爾在考古中也有發現，是把青銅鍛打成片，前胸甲是三個大銅片組成，總體呈獸麵狀，後背兩個圓形大銅片。此外主要是皮甲。