宋、魯都過招了，就還差鄭、衛沒有十分服氣。鄭國雖然不大，但經過鄭莊公的經營，餘威尚在。鄭莊公死後，公子忽、子突為了搶位置，進進出出鬧過好幾回。目前鄭國的最後情況是，前任國君子突（鄭厲公）密謀鴆殺當權大臣祭足，失敗後逃到櫟邑，紅著眼睛等候機會，繼任的公子忽被造反派高渠彌殺死，再繼任的新君遭齊襄公屠宰，子嬰現任國君（皆為鄭莊公之子）。
公元前680年春天，齊桓公的諸侯聯軍和寧戚逼降宋桓公。這時子突待在櫟邑，已經有十七年了，還想著複辟呢。到了這年夏天，他帶兵北上攻打鄭國，半路擊敗鄭大夫傅瑕的軍隊，迫使傅瑕盟誓答應做自己的內應，然後釋放。傅瑕回了國都，殺了現任國君子嬰，接鄭厲公（子突）進城複辟，過第二把當國君的癮。
鄭厲公流浪在外十幾年，受苦太多，思想有點變態，傅瑕接應他入城當國君，他人位沒兩天，反倒咒罵傅瑕背叛舊君，喝令刀斧手上來，把傅瑕腦袋給剁了。
殺了傅瑕以後，鄭厲公又埋怨老幹部原繁以前不肯向幾任舊國君們說好話赦免自己，叫自己回國來。於是下令把原繁也給絞死了。這個原繁忠於舊國君，也給殺了。因此，大家都不知道是該忠好呢，還是不忠好。鄭厲公就好像那隻剛放出瓶子的魔鬼，不論恩人仇人，逮誰咬誰。
冬天，齊桓公在山東鄄城召集宋、衛、鄭三國都來盟會，議題是宋國今年春投降齊國，正式徹底服從於齊。鄭厲公剛回來複辟，見齊國也喊他，於是也來了。
齊桓公、宋桓公、衛惠公（子朔）、鄭厲公在鄄城會盟。此外還有周天子的卿士單伯。這回都是大牌國家了。
到了下一年，公元前679年春天，齊桓公又召集宋桓公、衛惠公、鄭厲公、陳宣公在山東鄄城開會。五個大諸侯相會盟誓，這在曆史上還是第一次。齊桓公由此開始成為了霸主。
散會沒多久，到了秋天，鄭厲公就揮師東攻宋國，因為他出逃前，跟宋國由於送大鼎賄賂的事，結有怨恨。這次齊、宋、衛、鄭、陳剛剛會盟，既是盟友，怎能互相攻擊，這也是目無領導霸主齊桓公啊。
於是次年，齊桓公率齊、宋、衛軍伐鄭，但鄭厲公依舊不服。到了秋天，南方的楚文王也北上擊鄭，緣由是鄭厲公人位後沒有及時通報我楚國，不把我楚國當人。所以我來打你。
受到南方楚國蠻荒之人進攻，鄭厲公才感到有必要向北方諸侯靠攏。於是冬天，派人向齊國請和。齊桓公當即召集魯、宋、陳、衛、鄭、許、滑、滕國九國國君，在幽地會盟，鄭國進入諸侯大家庭。
所謂百足之蟲，死而不僵，東周天子雖然式微，但所轄地區的人財實力，還是大有可觀的，至少相當於一個頭等實力的大諸侯，所以齊桓公這幾次會盟和軍事行動，必須借助天子號召。
齊桓公邀擊中原諸侯，是嫌他們不“尊王”，等看著大家都含著牛血發誓共獎王室（獎就是讚助的意思，發獎）、擁戴周天子，齊桓公就開始“攘夷”了。
當時可以攘的夷合計四種：東夷、西戎、南蠻、北狄（東邪、西毒、南帝、北丐是打這兒來的嗎？），這些在當時看來的少數民族，現在早已融入漢族社會，不複存在了，雖然也許你的額角或者我的下巴，偶爾出現返祖現象，還暗示出一點當時夷狄人的特色。然而當初夷狄正火的時候，“南夷與北狄交，中國不絕若線”，已經把我們華夏搞得亟亟可危了。在諸侯國邊境之間，夷狄見縫插針，像蟎蟲和虱子，把周朝的諸侯們，騷擾得渾身癢癢。
西周被咬得不行，就東遷四百公裏，從陝西中部挪到河南中部。不料，岐山大本營的西戎也像隨身虱子一樣，向東方浸潤，追在文明的頭上繼續製造頭皮屑。其中一部流竄到河北省的東部山區，叫作山戎，位置是今天的唐山市下屬的遷安、盧龍、灤縣一帶。