於是，挑戰的這輛單車，就向晉營壘開去了。挑戰，就是舊小說所說的“討敵罵陣”，但實際在春秋的做法，並不是罵街。
戰車行在路上，車上的駕駛員許伯說：“我聽說，挑戰，作為駕駛員，需要偃旗疾馳，迫近敵人營壘而還。”
戰車上的車左是主將（執弓箭，是單車首席戰鬥員），於是車左樂伯說：“我聽說挑戰，車左需要猛射敵營，同時代替禦手執轡，讓禦手下車，從從容容地把兩匹服馬和驂馬排列齊，再調整一下馬頸皮帶的鬆緊。”（以示對敵人的無限輕蔑，而不需罵街。這就足以侮辱敵人了。）
車右攝叔“注釋1”（保鏢）使用矛戟類長兵器，他說：“我聽說，挑戰，我這個位置，需要跳下車，劈入敵軍營壘，殺死一個敵人，從從容容割掉他的耳朵，再抓個俘虜，帶著他回來。”
於是這架挑戰的單車，直驅晉營，車上的三個戰鬥員，都履行了他們所聽說的挑戰所要求的——《左傳》上就是這麼間接側麵描寫的，非常高明。給人感覺三個人都是大俠，你要打什麼我就給你打什麼。如果挑戰的定義是衝人四萬敵軍，取荀林父人頭，他們也會毫厘不爽地給你實現的。
樂伯這一隻挑戰的單車，押了個俘虜，不緊不慢地往楚營回歸。晉國人擺出角形追擊隊列，左右翼呈突出牛角狀，猛追樂伯單車，境況非常嚴峻。角形是典型的追擊迂回，兩翼包抄，進而圍殲的作戰隊列——樂伯，爾往哪裏跑？
樂伯左射馬，右射人，使得晉軍兩角不能前進。追兵的中路眼看就要追上，樂伯手上就剩一支箭。剛好，路上冒出一隻麋鹿（當時中原森林很多）。樂伯一箭發出，正中麇鹿的麗龜（這是上好箭法，射中頸脊凸起處——麗龜，野獸不死，但運動神經係統中斷，可保新鮮）。麋鹿應弦而倒。車右攝叔跳下車，扛了死鹿，奔到旋即趕上的追軍那裏，對追軍的晉國將官鮑癸說：“還沒到獻禽的時候（冬天狩獵時國君把獵物分饋群臣叫獻禽），你們也沒啥好吃的，送隻鹿給你們嚐嚐鮮吧。”
晉將鮑癸對手下人說：“車上左邊那人善射，右邊這人說話有禮，都是君子啊。我們不能傷害君子，放了他們吧。”
於是樂伯單車，順利完成挑戰，帶著射光了的箭袋回營向莊王交差。（春秋人的有勇和知禮，獨到的作戰方法，真是世界無二啊。）
果然，看到楚國人都欺負到咱們家門口了，晉軍軍官魏錡和趙旃，也要求前去挑戰，給楚國人一個回敬。荀林父說，已經約好和楚軍盟誓了，不許挑戰。於是這倆小子說，那我們去出使召盟。於是荀林父放他倆一前一後去了楚營，並且給他倆代表晉軍的憑證。（對了，荀林父的父字，應該讀三聲，是老先生的意思。）
魏錡和趙旃，倆人都在鬧情緒。魏錡是從前重耳的八袋長老魏仇的兒子，魏仇因為燒死僖負羈的事被重耳廢掉貴族頭銜，他這兒子魏鑄想重新申請個公族大夫當當，一直沒批，所以恨晉國領導人，這時候他想給晉軍搗亂，幫倒忙。他到了楚營之後，就出示憑證，向楚莊王請戰，然後離開。這等於是晉國正式偏向主動請和的楚軍宣戰，因為他的憑證代表晉軍。楚國人非常憤怒，楚將潘黨還專門出去追擊魏鏑，因為已經宣戰了嘛。魏釘逃走。
晉方麵隨後來的另一個人趙旃，乃從前大嘴巴趙穿的兒子，他想做卿，進入三軍將佐序列，結果也沒批，他也心裏有氣，就以召盟為名，去了楚營。到的時候，天已經黑了，不能下戰書了，他就弄了個席子自坐在營外，派部卒鑽進楚營去，伺機砍人，徹夜折騰。這相當於挑戰吧。
晉軍那邊，看見魏錡、趙旃這兩個心懷不滿的人一前一後去了，上軍佐將郤克就說：“這心懷憤憾的二人去了，必無好事。我們不如戒備起來，以免他倆惹了楚軍，或者向楚軍宣戰什麼的。如不戒備，一旦楚軍來打，我們就非敗不可了。”
這郤克是從前郤缺的兒子。中軍佐先穀在六卿中排名第二，叫囂：“我一開始就說打，他偏不打。現在他跟楚國人說好講和了，又派這麼樣的兩個人去出使，於是跟楚軍好也好不成。大軍前後沒有一個成命，戒備有什麼用！多備何為！”
所謂戒備，就是按常規，說好要講和盟誓了，雙方就不要互相搞軍事戒備，以示誠意。戒備的內容，大約包括動員士卒，隨時準備，並擬訂作戰計劃，一旦開戰，如何打，以及在營外加強分遣部隊的警戒。
上軍將士會也說：“還是戒備起來好。如果這倆人激怒楚軍，楚軍乘我不備而攻擊，我們就完蛋了。戒備起來，如果楚國不打，我們到盟誓時再除去戒備，楚國也不會挑理的。”
先穀還是不同意。
士會和郤克下去之後，決定獨把他們所領的上軍戒備起來。於是擬訂計劃，叫上軍中的大夫鞏朔、韓穿，在附近敖山前設置七處埋伏，以為防備，若楚軍來攻，可以給上軍創造著甲和列陣時間。
待到次日黎明，心懷憤憾的趙旃待在楚營外邊，派自己的士卒鑽進楚營裏騷擾搗亂，已經有一夜了。這時候天亮了，楚莊王就乘坐左廣（楚王的警衛兵車，總計三十乘）出營驅逐趙旃。趙旃坐著車跑，眼看要被迫上，幹脆跳車，逃入一片樹林。楚莊王的保鏢屈蕩下車搜擊，趙把自己的甲裳掛在樹梢，輕身逃脫。
晉總司令荀林父派出這倆活寶去出使以後，見他們一宿沒歸，心裏有點不放心，怕他倆搞出了什麼意外，於是這時，就派出一隊軘車前往接應二人。
荀林父也是混蛋，這種軘車不是作戰兵車，而是防禦用的戰車，體積大，帶起無數塵埃。楚營壘內遠遠地望到了，以為是晉軍主力向這麵開來了。楚令尹孫叔敖（蔿賈的兒子）擔心楚莊王隻有三十乘兵車，在路上遭遇“晉大軍”，有被晉軍吃掉的危險。於是孫叔敖當即飭命三軍出營，車馳卒奔，朝著晉軍營壘方向疾趨迎戰。
半路上遇到楚莊王，隨即又遇上了晉軍前來接應召盟二將（其實是挑戰的）的軘車。楚軍將這些不中用的防禦型大車擊碎，隨即繼續前進——因為昨天晚上晉國那邊已經下戰書了，此時又有煙塵滾滾的“晉軍”。楚三軍疾速前進，蜂擁猛衝向晉軍營壘。
晉軍元帥荀林父因為已經約定了會盟日期，所以全無戒備，此時突然遭到楚國全員的奔襲性進攻，手足無措，竟下達了趕緊逃跑的命令。荀林父在軍中急著擊鼓：“全軍撤退，先渡河者有賞！”也是啊，全戒備的情況下，軍士連著甲的時間都沒有，戰車套馬更需要時間。隻好跑了。於是晉軍轟隆隆連忙奔出營壘，朝右側的黃河奔逃。