孔明遂聚集眾將聽令。張飛謂雲長曰：“且聽令去，看他如何調度。”
孔明令曰：“博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林：可以埋伏軍馬。雲長引一千軍往豫山埋伏，等彼軍至，放過休敵；其輜重糧草，必在後麵，但看南麵火起，可縱兵出擊，就焚其糧草；翼德引一千軍去安林背後山穀中埋伏，隻看南麵火起，便可出，向博望城就屯糧草處縱火燒之；關平、劉封引五百軍，預備引火之物，於博望坡後兩邊等候，至初更兵到，便可放火；趙雲，令為前部，不要贏，隻要輸，意在誘敵深入；主公自引一軍為後援。各須依計而行，勿使有失。”
令畢，雲長曰：“我等皆出迎敵，未審軍師卻作何事？”
孔明曰：“我隻坐守縣城！”
張飛大笑曰：“我等都去廝殺，你卻在家中閑坐，好自在！”
孔明曰：“劍印在此，違令者斬！”
玄德曰：“豈不聞運籌帷幄之中，決勝千裏之外？二弟不可違令。”
張飛冷笑而去。雲長曰：“且看他的計應也不應，那時卻來問他未遲。”二人去了。眾將皆未知孔明韜略，今雖聽令，卻都疑惑不定。
孔明謂玄德曰：“主公今日可便引兵就博望山下屯住。來日黃昏，敵軍必到，主公便棄營而走；但見火起，即回軍掩殺。亮與糜竺、糜芳引五百軍守縣。”命孫乾、簡雍準備慶喜筵席，安排功勞簿伺候。派撥已畢，玄德亦疑惑不定。
卻說夏侯惇與於禁等引兵至博望，分一半精兵作前隊，其餘盡護糧車而行。時當秋月，商飆徐起。人馬趲行之間，望見前麵塵頭忽起。惇便將人馬擺開，問向導官曰：“此向是何處？”
答曰：“前麵便是博望城，後麵是羅川口。”惇令於禁、李典押住陣腳，親自出馬陣前。遙望軍馬來到，惇忽然大笑。眾問：“將軍為何而笑？”
惇曰：“吾笑徐元直在丞相麵前，誇諸葛亮為天人；今觀其用兵，乃以此等軍馬為前部，與吾對敵，正如驅犬羊與虎豹鬥耳！吾於丞相前誇口。要活捉劉備、諸葛亮，今必應吾言矣。”
遂自縱馬向前。趙雲出馬。惇罵曰：“汝等隨劉備，如孤魂隨鬼耳！”
雲大怒，縱馬來戰。兩馬相交，不數合，雲詐敗而走。夏侯惇從後追趕。雲約走十餘裏，回馬又戰。不數合又走。
韓浩拍馬向前諫曰：“趙雲誘敵，恐有埋伏。”
惇曰：“敵軍如此，雖十麵埋伏，吾何懼哉！”
遂不聽浩言，直趕至博望坡。一聲炮響，玄德自引軍衝將過來，接應交戰。夏侯惇笑謂韓浩曰：“此即埋伏之兵也！吾今晚不到新野，誓不罷兵！”乃催軍前進。
玄德、趙雲退後便走，時天色已晚，濃雲密布，又無月色；晝風既起，夜風愈大。夏侯惇隻顧催軍趕殺。
於禁、李典趕到窄狹處，兩邊都是蘆葦。典謂禁曰：“欺敵者必敗。南道路狹，山川相逼。樹木叢雜，倘彼用火攻，奈何？”
禁曰：“君言是也。吾當往前為都督言之；君可止住後軍。”李典便勒回馬，大叫：“後軍慢行！”人馬走發，那裏攔當得住？
於禁驟馬大叫：“前軍都督且住！”夏侯惇正走之間，見於禁從後軍奔來，便問何故。
禁曰：“南道路狹，山川相逼，樹木叢雜，可防火攻。”
夏侯惇猛省，即回馬令軍馬勿進。言未已，隻聽背後喊聲震起，早望見一派火光燒著，隨後兩邊蘆葦亦著。一霎時，四麵八方，盡皆是火；又值風大，火勢愈猛。曹家人馬，自相踐踏，死者不計其數。趙雲回軍趕殺，夏侯惇冒煙突火而走。
且說李典見勢頭不好，急奔回博望城時，火光中一軍攔住。當先大將，乃關雲長也。李典縱馬混戰，奪路而走。
於禁見糧草車輛，都被火燒，便投小路奔逃去了。夏侯蘭、韓浩來救糧草，正遇張飛。戰不數合，張飛一槍刺夏侯蘭於馬下。韓浩奪路走脫。直殺到天明，卻才收軍。殺得屍橫遍野，血流成河。後人有詩曰：
博望相持用火攻，
指揮如意笑談中。
直須驚破曹公膽，
初出茅廬第一功！
夏侯惇收拾殘軍，自回許昌不提，卻說孔明收軍。關、張二人相謂曰：“孔明真英傑也！”
行不數裏，見糜竺、糜芳引軍簇擁著一輛小車。車中端坐一人，乃孔明也。關、張下馬拜伏於車前。孔明扶起二人曰：“夏侯惇兵敗而去，曹操必親引大軍而來，二位將軍萬不可大意。”
關、張拜曰：“隨時聽候軍師調度！”須臾，玄德、趙雲、劉封、關平等皆至，收聚眾軍，把所獲糧草輜重，分賞將士，班師回新野，新野百姓望塵遮道而拜，曰：“吾屬生全，皆使君得賢人之力也！”
玄德謂孔明曰：“若曹操引大軍而來，如之奈何？”
孔明曰：“亮有一計，可敵曹軍。”正是：破敵未堪息戰馬，避兵又必賴良謀。未知其計若何，且看下回分解。