具體怎麼操作呢？就是把晉國四軍編製改成三軍。每次出動一軍去攻打鄭國，吸引楚軍，使得他們千裏迢迢地趕來中原。采取這樣的車輪戰，必定能把楚軍拖得疲勞不堪。
晉悼公同意了。為了給苟罌實施這種作戰構想開路，韓厥主動告老還鄉，把執政官兼中軍主帥的位置讓給了荀罌。另外，為了加強“三駕勝楚”的攻勢，晉悼公又在前568年與魯、宋、衛、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等國諸侯和齊世子光在祖地（今江蘇邳縣北）會見吳王壽夢，會議一致通過，吳國在旁邊騷擾楚國，以使楚國主力不敢輕易出動。
為了打通晉國與吳國之間的通道，晉悼公還派聯軍攻打小國逼陽（位於今山東棗莊市南）。逼陽雖然是彈丸之地，可城牆堅固，城池深險，是一個不好惹的釘子戶。執政官苟罌本來不願意攻打它，因為拿下了，算不上勇敢；拿不下，又會被諸侯恥笑。可將領中行偃、士匄卻堅持要攻打。苟罌怕重蹈當年邲之戰將佐不和導致慘敗的覆轍，隻好答應了。果然，中行偃和士匄率領聯軍打得很是艱難，圍攻了快一個月，聯軍還隻能站在城外數星星。
中行偃和士匄跑來向荀罌訴苦：“實在打不下啊，還是撤軍算了。”
荀罌勃然大怒：“當初要打逼陽就是你們倆的主意，我本來是不同意的。你們現在想撤軍，門兒都沒有！我限你們七天之內把逼陽攻下來，不然就提頭來見我！”
荀罌下了死命令，中行偃和士匄隻能往下壓，他們回去命令手下的將領：“七天之內攻下逼陽，不然把你們全都槍斃，我倆就自殺算了。”
經過一番苦戰，聯軍終於拿下逼陽，這時已經足足一個月了。晉國把逼陽送給宋國大夫向戎，作為他的封地，向戎卻很謙虛，不要。於是就順水推舟送給了宋國國君，請他笑納了。
打下逼陽之後，荀罌開始正式實施“三駕勝楚”戰略。
公元前563年，苟罌親率十二國聯軍，討伐鄭國，進行“三駕勝楚”的第一次嚐試。大軍聚集在牛首（在今河南通縣西北）時，鄭國發生內亂。聯軍沒有趁亂進攻，而是修築虎牢、梧、製三城。那邊，楚國人聞訊後，派出令尹子囊前來救鄭。按照原計劃，等楚軍到達鄭國後，聯軍就應該後撤。可晉國上軍主帥欒黶覺得不能示弱，率軍冒進，抵達潁水，與楚軍隔河對陣。這下子就逼得聯軍不得不跟在他們屁股後麵上來了。
荀罌心裏很是惱火，他知道，自己隻出動了三分之一的兵力，加上聯軍，仍然不及楚軍的一半，如果雙方打起來，肯定吃不了兜著走。現在，疲勞楚軍的目的已經達到，那就退兵吧。於是，他嚴厲地批評了欒黶之後，率軍後撤了。
這次連擦槍走火都沒有的戰役，史稱“一駕之戰”。
接下來，晉國進行了兩次以“疲勞楚軍”為目的的戰爭，這就是曆史上著名的“三駕之戰”。這樣的戰爭看起來很窩囊，卻很好地達到了目的。楚軍疲於奔命，最後隻能懶洋洋地躺在家裏，任晉軍騷擾，“老子不陪你們玩兒了！”
既然楚國人不來了，鄭國又死心塌地地歸順了，之後二十多年也沒有背叛晉國，晉悼公就召開了中原國際會議，商議會盟的事情了。說是商議，其實都已經提前決定了誰是盟主。還能有誰？當然是晉悼公。公元前559年春天，晉、吳、齊、魯、宋、衛、鄭、曹、莒、邾、滕、杞、小邾十幾個國家的領導人會盟於向地，確立了晉悼公的霸主地位。
或許是天妒英才吧，就在這位年輕的霸主撈起衣袖準備大展宏圖的時候，他得了一次重病，在公元前558年初，醫治無效去世，享年二十八歲。當晉悼公去世的消息傳出之後，晉國人民紛紛奔走相告，為國家失去了這樣一位賢明的國君而哀傷。
晉悼公確實是一位白璧一樣無瑕的人，他待人和氣，謙虛謹慎，是春秋時期不可多得的性情人物。曆代晉國國君都殺過大臣，唯獨他沒有。他緩和了王族與卿族之間的矛盾，使得晉國走向了穩定和諧的發展之路。可謂生得偉大，死得也光榮啊。