晉軍乘勝追擊。據載，齊頃公被追得“三周華不注”，圍繞華不注山轉了足足三圈，狼狽不堪，還差點做了俘虜。
在追趕齊軍的時候，晉軍司馬韓厥的二號戰車衝在最前麵。按照晉國車隊的編製，戰車的指揮者居左。但韓厥頭天晚上做夢，他已經過世的老爸提醒他，“且辟左右”，左右都站不得，所以他“臨時”站到了中間位置。齊頃公見二號戰車衝了過來，站在左邊的“指揮官”不像指揮官的派頭，中間的“禦者（車夫）”卻器宇軒昂，一時猶豫不決。這時他副手也看出了端倪，說：“射其禦者，君子也。”
齊頃公說：“知道他是君子還射他，這不符合禮法。”
齊頃公彎弓射箭，第一箭射死車左，第二箭射死車右，單單留下“君子”舍不得下手。這就給了韓厥可乘之機。恰逢齊頃公的馬匹被路旁樹枝掛了一下，就被韓厥追趕上來。齊頃公戰車上的車右逄醜父急中生智，跟齊頃公交換了位置（齊國戰車編製與晉國略有不同，是指揮官站中間）。韓厥誤以為逄醜父就是齊頃公，就興高采烈地把他俘虜回去了。
齊頃公記憶力不錯，第二年，作為戰敗者的他到晉國去參拜晉景公，看到韓厥後一愣，直勾勾地盯住他。韓厥問：“您認識我嗎？”
齊頃公說：“認識，隻不過衣服換了。”
韓厥舉杯對齊頃公說：“當初我冒死追趕您，是為了今天兩國君王在此歡聚一堂啊。”
當然，到現在韓厥都不知道，他這條小命，是齊頃公手下留情才得以保全的。
齊頃公突出包圍後，並沒有逃跑。因為逄醜父代替他做了晉軍俘虜，丟下他不管，這不符合他的價值觀。於是他親率齊軍，餓著肚皮，再次衝向聯軍。最後殺了個三進三出，直到晉軍釋放了逄醜父，這才罷休。或許是齊頃公的威望太高，在他衝入重圍時，齊軍都拚死保護他。甚至連狄人和衛國士兵也被他的人格力量所折服，不但不加害，反而舉起盾牌保護他。
當我重溫這個故事時，心裏也湧起對齊頃公的敬意。即使放在現代，齊頃公也是一個值得學習的好領導啊。
齊頃公打了敗仗。俗話說成王敗寇，可齊頃公毫無打敗仗之後的氣餒和挫敗感。他回到齊國，進關的時候對守關將士說：“不好意思哈，我打了敗仗；兄弟們你們要加油幹啊。”
似乎齊國人也沒有那種失利後的恥辱感，跟他們的國君一樣充滿自信和樂觀。
齊頃公在路上碰到一位齊國女子，該女子與齊頃公有過一段問答，被《左傳》詳細記載了下來。
問：“您沒事兒吧？”
答：“沒事兒”。
“司徒沒事兒吧？”
“也沒事兒。”
“大家都沒事兒，我沒啥可以擔心的了。”
這番對話說明齊國人對齊頃公依然滿懷信心，相信就算吃了一次兩次敗仗，齊國依然有振興的希望。
齊頃公沒有辜負齊國人的期望。在那場戰爭之後，他“薄賦斂，振孤問疾，虛積聚以救民，民亦大悅。厚禮諸侯。競頃公卒，百姓附，諸侯不犯。”讓齊國很快就恢複了元氣，重新屹立在中原。
這是後話。打了敗仗，麵臨的第一個問題是和談。
鞍地之戰的起因是郤克等三位使者在齊國受辱，現在，聯軍打了勝仗，提出要以齊頃公的母親作為人質。這種要求，齊頃公當然不能答應。齊國派出去談判的代表相當有血性，他對晉國談判代表說：“不可！請一戰，一戰不克，請再，再不克，請三，三不克，請四，四不克，請五，五不克，舉國而授！”
在原則問題上決不妥協，這也是齊頃公的一大陛格特征。
在齊國如此強硬的態度下，晉國人隻好放棄了這項要求，轉而提出另一項要求。要齊國把境內的壟畝全改為東西走向——“盡東其畝”。
齊國代表依然不幹，為什麼呢？因為這樣一來，晉國的戰車就可以隨時開進齊國。這種要求完全就沒把齊國當作一個國家，也不符合古製，“如果你們一定要這樣做，我們的國君指示了，奉陪你們血戰到底。”
聽這口氣，好像齊國倒是勝利者。
最終，邰克聽從了魯國使者季文子、衛國使者孫林父的勸告，盤算到自己的大仇已報，沒必要把兩國的關係搞得那麼尷尬，因此就撤銷了這兩條要求，最後隻讓齊國人退還從魯國那兒搶奪的土地。雙方再次結盟，從此，兩國二十多年沒有發生戰事。