6月中旬，英國人又南下回到了北緯38度一帶的聖弗朗西斯科（舊金山）灣。他們在這裏停泊和休整，並在岸上建了一個營地。英國人和當地加利福尼亞印第安人友好相處、互贈了禮物。得到了補給。雙方還達成共識和協議，當地居民和土地歸附英國。德雷克把這一帶取名為新阿爾彼榮之地。他的同伴弗萊徹描繪解釋說：“……德雷克代表女王拿起（印第安人的）王笏和花環，也就一起接受了全部該地區的政權，並稱它為‘新阿爾彼榮’。取這個地名有兩個原因：此地沿岸的岩石呈白色；希望把該地區與我們的祖國聯係起來，她古時也曾如此稱呼過。”德雷克一行還在岸邊建造了紀念性和主權性的石柱，上麵鑲了一塊銅牌，銅牌上刻著伊麗莎白和德雷克的名字，女王的頭像和王徽，英國人到此的日期和當地土著誌願服從女王統治的字樣。20世紀30年代發現了這塊銅牌。（見圖10-1）
7月中旬，德雷克離開新阿爾彼榮之地，決定橫渡太平洋前往摩鹿加（馬魯古）群島，環球航行回國。60多天後的9月底，他們看到了陸地的影子，可能是加羅林帛琉（帕勞）群島的一個島嶼。但由於逆風的阻攔，他們直到11月初才航行到摩鹿加群島。所以這次橫渡太平洋也耗時三個多月。英國人停泊在德那底島，得到了與葡萄牙人敵對的當地人的補給，並購買了幾噸香料，主要是丁香。以後他們在蘇拉威西島以南的一個無人小島休整了一個月。此後，金鹿號在蘇拉威西島、爪哇島一帶的印尼海域和海島漂泊遊蕩了一個多月，並盡量避免與葡萄牙人遭遇。以後他們離開爪哇島橫渡印度洋直奔好望角。金鹿號於1580年6月中旬繞過好望角，8月中旬越過北回歸線，最後於9月下旬回到普利茅斯港。這樣，金鹿號和56名幸存者在離開英國後經曆了2年零10個月的漫長航行，完成了世界史上第二次環球航行。金鹿號載回了滿船的金銀、財寶和香料。估計價值為50萬英鎊，等於王室一年的收入。女王親自登艦祝賀，下令把金鹿號保存起來作為永久的紀念，並封德雷克為爵士。
德雷克的環球航行在地理發現史、航海史和探險史上的意義在於：他自始至終指揮完成了環球航行；他們發現了火地島和德雷克海峽；他們一口氣考察了從火地島到溫哥華的長達數萬公裏的新大陸西部海岸線，這些海岸線大部分是已發現過的，小部分是新發現的（如加拿大西海岸），一部分則被他們修正落實了（如智利西海岸）。這樣，新大陸西海岸從南緯56度起到北緯48度止，共達104個緯度的海岸線都被比較正確地繪製在地圖上了。新大陸西海岸最北達到北緯71度，按直線跨度算，82%的海岸線就被發現和認識了。另外，德雷克環球航行還帶回了一些關於印第安人的民族誌、曆史誌等珍貴資料。
德雷克環球航行後英西關係急劇惡化，雙方的敵對從海盜遊擊逐步走向全麵戰爭。英西交惡並開戰的症結在於海外勢力範圍和殖民地之爭，歐洲霸權之爭和新舊教之爭。1588年夏，西班牙集結了130多艘軍艦，3萬軍隊，2400多門艦炮組成龐大的無敵艦隊，出航去征服英國。結果在英吉利海峽被英國艦隊（有正在抗西的荷蘭艦隊配合）打敗。繞道英國以北返航時又遭風暴襲擊。最後隻有一半的艦船和人員逃回。
無敵艦隊的覆滅標誌著西葡海上霸權的喪失和新的海上強國英國、荷蘭的崛起。從此，英國、荷蘭、法國等可以在大部分海洋大部分待發現的地區放手進行航海探險地理發現殖民移民了。所以無敵艦隊的覆滅也標誌著西葡從此退出了地理發現航海探險的主要舞台，隻是在已發現已占據的地區進行殖民、移民、開發，英、荷則躍為地理發現航海探險的新的主角。