90年代美歐最初商定的研製和部署“中程擴展防空係統”（MEADS），起源於美國陸軍和海軍陸戰隊在80年代後期所提出的構想，用以研製新型防空導彈係統以取代美國的標準“鷹式”（Hawk，國內也翻譯成“霍克”）防空導彈。該係統旨在保護歐洲本土和地麵部隊免受彈道導彈、巡航導彈以及飛機襲擊的防空係統，是一種介於最初的“愛國者Ⅰ型”反導彈係統和TMD之間的反導彈係統。它的攔截能力與可以達到高層空域的TRAAD不同，是著眼於中低空域的單種類防空導彈係統。由於該導彈係統可以用車輛裝載和發射，具有機動性強等特點，因此北約在戰術性軍事行動方麵也使用這種導彈。法國政府後來在進行經費評估後表示財政困難，沒有興趣參加聯合研製，因而退出了四國聯合研製協議。1996年，美、德和意大利三國就聯合研製MEADS重新達成協議，重新分攤了經費，並正式將此項武器係統的開發列入了北約的軍備發展計劃。最初預計研製MEADS需要經費35億美元。三國分攤的結果是：美國承擔研製費用的60%，德國為25%，意大利為15%。
美歐在MEADS係統上的聯合研製也是美歐在北約框架下，旨在加強建立美歐共同防空體係努力的一部分。海灣戰爭後，歐洲部分北約國家，相繼部署了美國生產的“愛國者”反導彈係統，美國的“宙斯盾”標準防空體係也得到了運用。但歐洲北約國家的防空武器係統與駐歐美軍的防空係統如何發展成為一個共同的防空武器網絡，一直是美國致力於發展的方向。北約和“北美防空協定”（NORAD）對這方麵都提出過要求。MEADS的建立，將有助於實質性地建立歐美在歐洲戰區上的聯合導彈防禦體係，將美國和歐洲國家的各種反導彈防禦係統結合成為一個整體。⑧
法國在90年代中期還設想與俄羅斯加強導彈防禦方麵的聯合研製。1995年，法國的瑪特拉（Matra）航天公司與俄羅斯的安蒂（Antey）航天公司進行談判，探討了在俄羅斯SA-12地對空導彈基礎上法俄合作研製西歐反彈道導彈武器係統的可能性。俄羅斯的SA-12導彈被認為具有與美國的“愛國者-2型”導彈相同的導彈防禦能力，也有報道說，SA-12導彈可以攔截射程超過1000公裏的戰區導彈。這一法俄聯合研製的構想，旨在降低法國獨立研製戰區性反彈道導彈武器係統的成本。當時，法國自己也在研製防空和具有“點防禦”能力的武器係統，即Aerospatiale Aster地對空導彈係統。
英國對發展和部署戰區導彈計劃也采取了積極支持的態度。英國國防部長裏夫金德曾經斷言，在10年內，利比亞將擁有可以直接打擊英國本土的導彈攻擊能力。為此，10年這一期限，是英國發展TMD的“機會之窗”。英國防務裝備大臣羅傑·弗裏曼也提出：“擁有彈道導彈防禦係統對英國具有必要性。威脅來自於‘瘋狂俱樂部’（Club Mad）的成員國。”⑨1994年5月，英聯邦防務委員會向英國國防大臣提出了一份研究報告，要求盡快進行TMD武器係統研究，認為到世紀交替之際，如果英國沒有配備這樣的防禦導彈的話，英國將陷入窘境。但是，這也在英國引起了不同的反應。1995年5月，英聯邦外交事務委員會發表了一份題為“英國在冷戰後對武器擴散和軍備控製的政策”的報告。該報告認為，基於條約義務的非擴散方法應該優先於研製積極的防禦措施。報告還同時提出，擴散問題是一個政治問題，因此，也隻能允許政治性的解決辦法。“對擴散問題采取軍事回應的方法完全是短視行為，也會導致潛在危險的擴大；因為它對防擴散可能起到反作用”。⑩為了能夠決定英國的政策，從1994年11月開始，英國政府委托英國航天發展中心（British Aerospace Dynamics）執行了一項18個月的論證研究，以便決定後冷戰時代的防務需求、TMD的現有狀況以及英國是否需要裝備或者部署TMD武器係統。對英國來說，最關鍵的因素是TMD武器係統的部署經費、時機和武器係統的實戰能方問題。