“我如果臣服趙氏，再去刺殺自己的主人，那不是忠義的行為。我現在漆身吞炭，為智氏報仇，就是要為天下做臣子的做個表率，也使那些懷著二心的人感到羞愧！”豫讓謝絕了朋友的策劃，毅然來到了晉陽。
一天趙襄子要親自視察剛剛竣工的一座橋梁，豫讓懷揣利刃假裝死人睡在橋下，想在趙襄子下橋視察時趁機行刺。
當趙襄子的車駕要到橋頭時，駕車的馬忽然嘶鳴不前。手下謀士說：“‘好馬是不會失誤它的主人的’，現在主公的馬忽然不願前進，橋下一定有問題。”
趙襄子立即命令搜查，手下回報橋下隻有一個死了的乞丐。趙襄子說：“橋剛剛修好，怎麼會有死人呢？一定又是豫讓。”
豫讓再次被抓住了。
趙襄子氣憤地責罵道：“我已經放過你了，你還要自投羅網，這次皇天也救不了你！”說罷下令立即將豫讓斬首。
豫讓突然呼天號地放聲大哭，悲痛得鮮血竟然同淚水一起流下。趙襄子的手下問他：“你既然反複行刺我們主公，就知道必死無疑，為什麼現在卻這麼害怕？”
“我怎麼會怕死呢！我感到絕望的是我死之後，再也沒有人為我的主公報仇了呀！”豫讓忍淚回答。
趙襄子聽到他的話把他叫過來責問道：“先生你以前曾經做過範氏和中行氏的家臣，他們被智氏滅亡了，你卻轉而又效忠智氏，為何不為範氏和中行氏報仇？現在智氏結怨天下，我替天行道滅了貪婪無道的智氏，而你卻頑固地要為他報仇，這究竟是什麼道理？”
“君臣之間要以恩義來衡量他們之間的關係！君待臣如手足，臣事君就如心腹；君待臣如犬馬，臣事君就如路人！中行氏和範氏對我不過是和普通兵卒一樣，我盡到一個走卒的義務就可以了。而智瑤一直對我‘解衣推食，以國士相待’，我當然應該以國士的風範回報他的恩德！”豫讓慷慨激昂地回答。
趙襄子無奈地說，既然這樣我也沒法再赦免你了，但我不忍心你被殺頭，你就用我的佩劍自刎吧。他解下佩劍遞給了豫讓。豫讓接過寶劍感慨地說：“作為智氏的忠臣，我用生命報答了我的主公；作為英明君主，您的確也成全了一個義士。我在死之前還是懇請您能脫下一件衣服，讓我用匕首刺一下，這樣我也就瞑目了。”
趙襄子答應了他的要求，豫讓在趙襄子的錦袍上連刺了三下，然後安然地伏劍自刎了。