卻說百裏奚的妻子為生活所困，帶著兒子孟明視乞食他鄉，二十多年來先後輾轉許多地方，現在定居秦國。杜氏替人洗衣，孟明視外出打獵，母子相依為命艱難度日。現在聽說百裏奚成了秦國相國，杜氏不敢貿然相認，正巧相府招人洗衣，於是杜氏以奴婢的身份進了相府。終於有一天遠遠看見百裏奚坐在相府大堂，走廊上有樂師彈奏音樂，杜氏對管事的說，我很精通音律，能否讓我為相爺彈奏一曲。樂工讓她一試，果然彈奏得十分悅耳。這時忽然聽到杜氏邊彈奏，邊唱起了淒婉的歌，歌詞的大意是：“百裏奚呀，五羊皮！當時分別多憂戚，今日富貴呀忘了老妻！百裏奚呀五羊皮，父吃肉，子饑啼；夫錦繡，妻浣衣……”
百裏奚聽到歌聲大驚，夫妻一別二十多年，現在才戲劇性地相見，二人都悲喜交加地流下了熱淚。
當秦穆公得知百裏奚一家三口團聚後，不僅賜給了他們許多東西，而且讓孟明視也擔任了大夫，與西乞術、白乙丙同時為將軍，秦國人稱他們為三帥。
秦穆公派三帥征討西北，占領了瓜州（今甘肅敦煌一帶），在此後的一年多時間，蹇叔和百裏奚又設計消滅了西北其他遊牧王國，使整個西部完全歸順了秦國，從此秦國再也沒有後顧之憂了。在此期間，百裏奚他們還推薦繇餘擔任了亞相。
約公元前645年，晉國饑荒，派使者向秦國借糧。許多大臣都認為晉國辜負了秦國的幫助，秦國肯定不願意借糧給他們。秦穆公說：“是晉惠公對不起我們，而挨餓的卻是老百姓呀！”於是給晉國送去了救命的糧食。沒想到第二年秦國遭了災，晉國卻是大豐收，於是派人向晉國借糧，沒想到晉惠公在個別大臣的蠱惑下拒絕了秦國。於是秦穆公和百裏奚親帥戰車四百乘，開始了第一次大規模東征。秦國打敗了強大的晉國，並虜獲了晉惠公。
此後晉國由於驪姬之亂，導致禍患連連。秦穆公按照百裏奚和蹇叔為他製定的以德服眾的戰略，先後三次幫助晉國平定了內亂，在諸侯中樹立了正義的形象，使秦國不再被諸侯視為化外之地，也使秦穆公正式走上了稱霸之路。
約公元前627年，秦穆公派孟明視、西乞術、白丙乙三帥經過晉國南部，遠道去偷襲鄭國。此時百裏奚和蹇叔應該都在九十歲左右了，他們勸諫道：“我們此去鄭國有千裏之遙，長途跋涉，怎麼能達到偷襲的目的？鄭國知道消息一定要做好防範！而且我們最擔心的並不是無功而返，而是怕我們在返回的途中，會在崤山遭受重大損失！更何況當初派軍隊幫助鄭國，現在卻要裏應外合偷襲，這會在諸侯中失去信用；乘晉國國喪出兵，這是不仁義的行為；即便成功也不過是些小利益，一旦失敗則會嚴重挫傷我們的士氣。我們斷定此去不會成功，即便成功也是得不償失！”秦穆公根本就聽不進去，二人又說了一些不宜出兵的理由，秦穆公竟然生氣地說：“你們二人真是太老了！”
三帥出兵時，百裏奚和蹇叔流著眼淚為他們送行，並且對孟明視和白乙丙說：“天呀！我們隻能看到你們出征，卻見不到你們回來了！但是既然陛下如此重用我們父子，那麼，為國捐軀也是理所當然的！”蹇叔還給白乙丙一封密信，並叮嚀說：不到生命攸關的時候就不要看。
秦穆公得知他們哭送將士，就派人責備他們擾亂軍心。從此蹇叔就以年老多病為由不再上朝了，秦穆公挽留無效，也就聽之任之了。百裏奚對蹇叔說：“我並不是貪戀祿位，而是還希望看到孟明視他們能回來，你有什麼要指教的？”
“你私下托付公孫枝，請他在和晉國交界的黃河邊安排好船隻，萬一他們逃脫，也許還能接應！”蹇叔對百裏奚說道。
公孫枝馬上秘密安排了接應船隻，蹇叔也要回老家安度晚年了，秦穆公不僅賞賜了大量錢財，還讓百官恭送到郊外。等到孟明視、白乙丙他們三人脫逃歸來後，百裏奚也榮歸鄉裏了。