唐初的朝廷官服，基本上因循隋朝舊製。唐高祖武德四年（621），正式頒布車輿衣服之令，確定了唐代的冠服製度。此後雖有損益，但沒有根本性的變動。唐代朝廷服製的基本格局大致如下——
天子冕服有六：大裘冕、袞冕、癴冕、毳冕、癵冕、元冕。其中最常用的是袞冕。冠二：通天冠、翼善冠。弁二：武弁、皮弁。幘二：黑介幘、平巾幘。帽一：烏紗帽。
皇太子的冕服有袞冕、玄冕，冠服有三梁冠、遠遊冠、進德冠、皮弁、烏紗帽、平巾幘等。
群臣的冕服有袞冕、癴冕、毳冕、癵冕、玄冕，冠服有高山冠、遠遊冠、進賢冠、獬豸冠、卻非冠、爵弁、武弁、介幘、平巾幘、平巾綠幘等。官服因官員的高低和職事的不同而有別，飾物和顏色是區別品級的主要標誌。
唐代男子的常服，式樣繁多，其中以癳頭和袍衫最為流行，是男子的主要服飾。
癳頭是一種包頭用的黑色布帛，是在東漢幅巾的基礎上演變而成的。癳頭與幅巾的區別主要在巾角，從遠處看去，背後似有兩條飄帶。癳頭又稱“折上巾”，其基本規製形成於北朝。癳頭的質地過軟，裹在頭上不成形狀，隋朝大業年間，開始在癳頭的裏麵加一個固定性飾物，覆蓋在發髻之上，以包裹出各種形狀。這種飾物稱為“巾”或“巾子”。
唐代盛行癳頭，其樣式富於變化。自唐初至開元的百餘年間，癳頭的形製經曆了多次較大變化，這種變化主要體現在巾子上。盛唐以前的巾子樣式，主要有平頭小樣、武家諸王樣、內樣、官樣等。這些不同時期流行的巾子樣式，形態多異，各有其趣。除巾子外，癳頭後麵的兩腳也有變化，唐代中期的癳頭均以柔軟的紗羅為之，統稱“軟腳襆頭”；到唐代中晚期，在襆頭的雙腳之內加進絲弦之骨，使之堅挺，兩腳上翹，稱為“硬腳襆頭”。
唐末五代，襆頭的質地和形製又有重大變化。這時的襆頭，式樣隨意，質地堅硬，取戴方便，已變成了一頂帽子。
唐代男子的服裝，主要是圓領袍衫。作為朝服的冠冕衣裳，隻是在重大的禮儀場合使用，平常則頭裹襆頭，身著袍衫，腳穿履靴。袍服流行於隋唐社會的各個階層，天子百官，庶民百姓，均可穿著，甚至可以當做朝服穿用。《舊唐書·輿服誌》記載：“隋代帝王貴臣，多服黃文綾袍，烏紗帽，九環帶，烏皮六合靴。百官常服，同於匹庶，皆著黃袍，出入殿省。天子朝服亦如之，惟帶加十三環以為差異，蓋取於便事。……後漸用赤黃，遂禁士庶不得以赤黃為衣服雜飾。”貞觀四年（630）又規定官吏袍服的顏色：“三品已上服紫，五品已下服緋，六品、七品服綠、八品、九品服以青，帶以癶石。婦人從夫色。雖有令，仍許通著黃。”後來又規定，除皇帝外，群臣百官士庶一律不許穿著黃袍。從此以後，黃袍遂成為皇帝的專用服飾。
女子服飾唐代女子的服飾，亦可分為朝服和常服兩大類。朝服是帝王後妃及宮中女官在正式禮儀場合使用的服飾，名目繁縟，形式嚴謹。女子平時所穿的常服，花樣極多，就其主要者而言，首服以睮睯和帷帽為主，上衣以半臂和披帛為主，下裝則以裙服為主。睮睯是一種遮麵之巾，巾幅寬大，不僅可以遮住臉麵，還可以蔽障身體。睮睯一般用黑色紗羅製成，戴時覆蓋於頭頂，下垂於背後，在近臉麵處開有孔，以便露出眼鼻。睮睯之製出自北方少數民族，其地常起風沙，出行時需用睮睯遮麵以防風沙，男女均可用之。睮睯大約在北朝以後傳入中原，到了唐代，睮睯已成為婦女的專用首服，男子很少使用。唐代婦女一般在騎馬外出或遠行時使用睮睯，其使用已不是防禦風沙，而是為了不讓路人窺見臉麵。
睮睯大約從唐代中期開始，逐漸被帷帽所取代。《新唐書·五行誌》：“永徽後，乃用帷帽，施裙及頸，頗為淺露。至神龍末，睮睯始絕。”帷帽是一種在藤席編成的笠帽上再裝一圈絲網的帽子。帷帽與睮睯同為婦女首服，相比之下，帷帽的遮蔽麵短而小，麵部和頸部基本外露。
睮睯帷帽出現於隋代，唐代早期因睮睯的流行，帷帽曾一度廢止。唐高宗時，帷帽再度興起，並逐漸取代了睮睯。睮睯的衰落與帷帽的重新流行，與唐代社會習尚的變化密切相關。自中唐開始，婦女逐漸擺脫了傳統禮教的約束，自由開放，頭蒙睮睯外出顯然不便，而帷帽簡潔輕便，可將臉麵和頸部裸露，自然被不受約束的女子所喜愛，盡管朝廷曾下令幹涉，帷帽最終還是取代睮睯而成為婦女流行的首服。
大約在唐玄宗開元年間，帷帽又被胡帽所取代。來自異域的各種胡帽，色彩豔麗，新奇浪漫，很快又被喜好時髦的女子所采用，成為新流行的首服，帷帽遂銷聲匿跡。
半臂是一種短袖上衣，類似於半袖，一般多做成對襟，長及腰間，兩袖寬闊，長不掩肘。半臂的出現約在隋唐之際。在襦襖之外加罩一件半臂，是盛唐時期非常流行的裝束。半臂雖多為女裝，但個別風雅男子亦喜穿著，如來子癷“常衣錦半臂，言笑自若，朝士誚之”。男著半臂因不合世俗時尚，故受到朝中人士的譏嘲。
唐代婦女還喜歡在肩背上披搭一條帛巾，謂之“披帛”。帛巾通常為輕薄的紗羅，下麵印畫各種花紋，故披帛亦稱為“披畫”。披帛的風習大約始於隋代，到唐代已非常流行。在唐墓壁畫、陶俑和傳世的唐人繪畫作品中，常常可以見到婦女披帛的形象。
唐代婦女的下裝以裙服為主。寬博冗長，裝飾華麗，是唐代女裙的顯著特點。女裙大多以六幅巾帛拚製而成，因而唐人有“六幅羅裙”“裙拖六幅”的說法。唐代的六幅，其寬度當在三米以上。寬大的裙子費料費工，有奢靡之氣，一度曾受到朝廷的幹涉，限定“婦人裙不過五幅，曳地不過三寸”。女裙不僅寬博，而且冗長，裙裾曳地成為時尚。
裙子的顏色以紅、紫、黃、綠為多，其中紅裙最受婦女喜愛，尤為流行。紅裙色彩豔麗，燦爛如石榴花，故又名“石榴裙”。唐代婦女為使裙子鮮豔芳香，還常用芳草染裙。黃裙用鬱金香染之，李商隱《牡丹》詩中有“折腰多舞鬱金裙”的詩句。亦有用茜草染成者，謂之“茜裙”，李群玉《黃陵廟》詩：“黃陵廟前莎春草，黃陵女兒茜裙新。”除單色裙子外，還有用兩種或兩種以上顏色的衣料拚接成的多色裙，色彩相間，謂之“間裙”或“間色裙”。用多種色料拚合精製的間裙，因其靡費工料，在唐代被視為奢侈之服。
除間色外，裙衣上還有裝飾點綴，裝飾有多種多樣，或施繡，或印花，或作畫，或縷金，可穿珠，或鑲寶，極盡華麗之能事。不同裝飾的裙衣各有名目，施繡於裙衣者，謂之“繡裙”；印花於裙衣者，謂之“纈裙”；作畫於裙衣者，謂之“畫裙”。在絢麗多彩的各類女裙中，以百鳥裙最為奇異珍貴。百鳥裙是集各種飛禽羽毛織成百鳥之狀的一種裙衣，相傳由唐中宗之女安樂公主所創。《新唐書·五行誌》記載：“安樂公主使尚方合百鳥毛織二裙，正視為一色，傍視為一色，日中為一色，影中為一色，而百鳥之狀皆見。”這種裙衣後來傳到民間，士庶百姓紛紛仿效，風靡一時，為了織造百鳥裙，人們捕鳥采羽，山林間的奇禽異鳥被大量捕殺，導致朝廷出麵幹預禁止，這股由百鳥裙引發的獵鳥之風才逐漸平息。