後來有一次，忒修斯前往特洛曾國探望親戚和兒子，淮德拉陪同他在那裏逗留了很多時日。初始幾天，她仍然壓抑著愛情的渴望，她常常孤獨一人，在桃金娘樹下盡情流淌著相思淚。終於克製不住內心的渴望，向她的乳母訴說了自己的心事。
這位乳母是位圓滑世故的老婦，她向希波呂托斯傳遞了淮德拉給他的情書。希波呂托斯看見情書十分反感，當淮德拉在情書中提議他顛覆父親的王位，兩人共同執政時，他對她憎恨之極，認為這樣的提議簡直是褻瀆神靈，這時忒修斯已暫時離開了特洛曾，他不忠實的妻子認為這可是個千載難逢的機會，可以和繼子共度良辰美景，但希波呂托斯向乳母聲明，決不與淮德拉有任何接觸。他趕走了乳母，就匆匆跑到森林中狩獵，同時也想虔誠地伺奉女神阿耳忒彌斯，這樣能遠離王宮，靜候父親歸來，再向他說明一切。
淮德拉求愛不成，毒計又遭拒絕，她惱羞成怒，簡直痛不欲生。良知與邪念在內心交織，坐立不安。最終，邪念占據了她的身心。
忒修斯歸來後，淮德拉已上吊自殺。她留下一封遺書，上麵寫道：“希波呂托斯玷汙了我的清白。我已走投無路，與其背叛丈夫，不如以死來求得解脫。”
忒修斯頓時氣得渾身顫抖，腦子一片空白。他呆立了一會，便舉起雙手向天祈求：“波塞冬啊，我的父親，你愛護我如同親生兒子一樣，您曾經答應可以滿足我的三個願望，現在就履行您的承諾吧！我隻有，一個願望急需實現——讓我那卑劣的兒子就在今天死去吧！”
他剛剛詛咒完畢，希波呂托斯就從森林門來。希波呂托斯鎮定自若地對父親說道：“父親，我對得起自己的良心，我是無辜的。”忒修斯聽而不聞，將繼母的遺書揚給他看，隨即要將他驅逐出境。希波呂托斯欲訴無門，隻得祈求女神阿耳忒彌斯為他的清白做證，然後就熱淚滾滾地離開了撫育他成長的故鄉特洛曾。
當天傍晚，一位報信人急忙來到王宮內，麵見忒修斯，說道：“國王陛下，你的兒子出了禍事。”
忒修斯聽他說完，便冷漠地回答：“他是玷汙了別人的妻子，就像玷汙了他父親的妻子一樣，所以被仇人殺害了，對麼？”
報信人回答：“不，陛下，是他的馬車置他於死地啊！”
“啊，波塞冬！”忒修斯舉起雙手，向蒼天謝恩，“你今天真的像我父親一樣，滿足了我的願望！可是告訴我，這個逆子是怎樣死的？”
報信人便講述起詳細的經過：
“我們幾個隨從正在海邊給主人希波呂托斯洗刷馬匹，他在一群好朋友的簇擁下來到我們身旁，大家都十分傷感，主人命我們立即備好馬車，他要出遠門旅行。一切就緒後，他舉起雙手向天禱告：‘宙斯啊，假如我真有罪，就請處死我吧！無論我是死是活，都要讓我的父親明白，他怒斥我是沒有道理的！’說完他跳上馬車，抓住韁繩，向著阿耳戈斯和埃比達利亞奔去，我們一路緊隨其後。我們到達空曠的海岸，右邊是波濤洶湧的大海，左邊是高高的懸崖。突然，我們聽到腳底下好像是隆隆的雷聲響起，不久，海浪以排山倒海之勢向我們撲來，波濤接著分向兩邊，一個怪物走了出來，這是一頭巨大的公牛，它的哞叫聲震天動地。看見這怪物，駿馬驚嚇得撒蹄飛奔。我們的主人雖然善於駕馭馬匹，但此時也無可奈何。當馬車跑上平路時，怪物攔住了去路，馬車轉向岩石邊，想避開怪物時，它還是攔住了馬車，結果馬車被逼得撞向岩石，車輪被撞得爆烈，你那可憐的兒子一頭倒栽下來，馬兒仍然拖著他和翻倒的馬車在沙礫上狂奔，這一切轉眼間就發生了，我們都來不及救他。”
忒修斯默然地低下頭，他終於又說道：對於他的可悲下場，我並不幸災樂禍。
也不會痛苦萬分，但願他還能活著我好當麵向他問話。這時一個老婦人哭喊著，打斷了他的話語，她衣衫零亂，推開仆人們跑了過來，跪倒在忒修斯的腳下。她就是淮德拉的老乳母，因為聽到王子的死訊，她深受良心的折磨，再也不敢替女主人遮掩，於是含淚把王後的罪過和王子的無辜和盤托出。可憐的父親還沒醒過神來，兒子已被擔架抬丫進來，傷勢慘重，奄奄一息。
忒修斯悔不當初，他絕望地撲在兒子身上，兒子吃力地問道：“能證明我是無辜的嗎？”大家在一旁紛紛點頭安慰他，“父親呀，我原諒了你！”他盡力說完後就氣絕身亡。
忒修斯將兒子安葬在一棵桃金娘樹下。在這棵樹下，淮德拉曾在心中與愛情反複爭鬥，她的遺體也安葬在這塊她生前喜愛的地方，國王給了她一個體麵的歸宿。
忒修斯與庇裏托俄斯相約，去地獄搶出冥後珀耳塞福涅，好給庇裏托俄斯為妻。結果行動慘敗，兩人被冥王壓在地獄裏，赫拉克勒斯去營救他們，最後隻救回了忒修斯。
忒修斯在地獄裏反省自己的最後冒險。被救回人世後，他成了一位嚴肅的老人。聽說被他搶回的海倫又被她的兄弟們救走，忒修斯反而如釋重負，為自己曾經的愚行備感愧疚。
忒修斯重新執政後，王位卻搖搖欲墜。國內的一群貴族紛紛起來造反，為首的是梅納斯透斯。貴族們為記念忒修斯的叔叔和他被殺死的五十個兒子，自稱為帕拉斯黨人。原本就仇恨忒修斯的人，現在也對他不屑一顧了。普通民眾在梅納斯透斯的煽動下，也拒絕聽從王命。
起初，忒修斯想以武力鎮壓，恢複原有的秩序，但是公開的對抗和暗中的離心離德，使他的最後努力付諸東流。忒修斯終於決定放棄這座他已徹底失控的城市，他事前已將兒子阿卡瑪斯和得摩福翁送到了歐玻亞國王埃弗諾阿那裏。忒修斯在阿提喀的伽耳蓋托斯小鎮上，鄭重其事地詛咒雅典人，許多年後，人們還對這個地方記憶猶新。他拍拍身上的塵上，又乘船去到斯庫洛斯，這裏的國王繼承了他父親大批的財富，他對這座島上的居民有一種特別的感情。
當時，斯庫洛斯的國王是呂科墨德斯。忒修斯見到他後，向他索要財產，以便在此安居下來。然而命運女神讓忒修斯走上了一條不歸路。或許是呂科墨德斯害怕他的威名，或是與梅納斯透斯達成了某種默契，呂科墨德斯對他起了殺心。
呂科墨德斯將忒修斯帶到島上一座高峰的懸崖邊，他謊稱讓忒修斯好好飽覽一下他父親在島上的所有財產，忒修斯十分欣喜，他站在懸崖邊極目遠眺，這位陰險狠毒的國王朝他背後猛然一推，忒修斯倒栽下去，墜海身亡。
過河拆橋的雅典人不久就遺忘了忒修斯。梅納斯透斯登基執政，他好像順理成章地繼承了先人的王位一樣。忒修斯的兒子們也降為了普通士兵，跟隨英雄埃勒弗諾阿出征特洛伊，直到梅納斯透斯死去，他們才回到雅典重登王位。
幾百年之後，雅典人在馬拉鬆平原與入侵的波斯人鏖戰，忒修斯全副武裝，從墳墓中躍出，引領他臣民的後代子孫擊敗了波斯人。於是，特爾斐的神渝向雅典人宣示，迎回忒修斯的遺骨厚葬。
可是，人們如何能找到他的遺骨呢？即便在斯庫洛斯島上找到了，又怎樣能從凶殘的敵人手中搶回它呢？
就在這左右為難之際，密爾策阿特斯的兒子西門，帶兵征服了斯庫洛斯島，一舉成為雅典的名人。他在島上四處尋找英雄的墳墓，猛然看見一隻山鷹在一座小山坡上盤旋，他急速地跑過去，山鷹在天上也俯衝直下，用利爪撥弄著一處泥土。西門認定這是神靈的有意安排，他命手下在此處挖地三尺，果真在深處掘出了一副大棺，棺邊陪葬有一支長矛和一把青銅劍。這正是忒修斯的埋骨之處，他們深信不疑。西門用華麗的三櫓戰船將神聖的遺骨送回雅典，雅典人隆重地迎接並虔誠地祭拜，全城一片興高采烈。
忒修斯臣民的後輩子孫，在他死了幾百年之後，重又向這位給雅典帶來自由和憲法的大英雄致以崇高敬意，他的同時代人對他卻是如此忘恩負義。