光陰易過，倏忽新春，成祖即率軍起程，師次雞鳴山，探悉阿嚕台遠遁，諸將請率兵深入。成祖道：“阿嚕台非有他計，譬諸貪狼，一得所欲，即行遁去，追他無益。且俟草青馬肥，出開平，逾應昌，出其不意，直抵敵巢，然後可破穴犁庭了。”前則執意親征，茲複禁止深入，總之予智自雄，不欲群臣多口。嗣是徐徐進行，一路過去，不見有什麼敵騎，如入無人之境。成祖命軍士開槍獵獸，或臨場校射，賜宴作樂。禦製平戎曲，使全軍歌唱節勞。至五月中旬，始度偏嶺，發隰寧，至西涼亭。亭為故元往來巡幸地，故宮禾黍，野色蕭條，成祖慨然道：“元朝創築此亭，本欲子孫萬代，永遠留貽，哪裏防有今日？古人謂天命無常，總要有德的皇帝，方才保守得住。否則萬裏江山，亦化作過眼煙雲，何況區區一亭呢。”乃下令禁止伐木。六月出應昌，次威遠，開平探馬走報，阿嚕台進寇萬全，諸將請分兵迎擊，成祖道：“這是阿嚕台詐計，不能相信。他恐我直搗巢穴，佯為出兵，牽製我師。我若分兵往援，正中彼計。”遂疾馳而進，敵果遁去。成祖料敵可謂甚明。大兵進駐沙胡原，拿住阿嚕台部屬，一一訊問。據言：“阿嚕台聞大軍到來，惶恐已極，他母及妻，統罵阿嚕台昧良，無端負大明皇帝，所以阿嚕台窮極無奈，已盡棄家屬，及駝馬牛羊輜重，向北遠遁了。”成祖道：“獸窮必走，也是常情，但恐他挾有詐謀，不可不防。”嗣複獲得敵騎數人，所言悉與前符。乃命都督朱榮、吳成等，盡收阿嚕台所棄牛羊駝馬，焚毀輜重，指日還師，乘便擊兀良哈三衛。兀良哈三衛，即大寧屬地，自遼沈起直，至宣府，延長三千餘裏，元置大寧路於此。元得大寧，即封皇子權為寧王，另封兀良哈三衛，處置降人，以阿北失裏等為三衛都指揮同知。成祖起兵，誘執寧王權，應二十二回。並將寧王部屬，悉數移入北平。兀良哈三衛，奉命惟謹，且發兵從戰，所向有功。成祖即以大寧地盡畀兀良哈，作為犒賜。此是東周封秦之覆轍，成祖何故蹈之。
自此遼東宣府一帶，藩籬撤去，門庭以外，就是異族。成祖約他為外藩，平居使偵探，有急使捍衛，無如異族異心，未免攜貳。自阿嚕台恃強抗命，遂與兀良哈三衛勾通。三衛中朵顏衛最強，次為泰寧衛，次為福餘衛，既附合阿嚕台，遂時入塞下。成祖北征旋師，語諸將道：“阿嚕台恃兀良哈為羽翼，所以敢為悖逆，今阿嚕台遠遁，兀良哈勢孤，應移師往討，平定此寇。”當下簡選精銳數萬人，分五路搗入，自率鄭亨、薛祿等，直入西路。師次屈裂兒河，兀良哈驅眾數方，前來抵敵，忽被陷入澤中，成祖即指揮騎兵，衝殺過去，斬首數百級。敵自相踐踏，勢幾散亂。成祖登高望，見敵兵散而複聚，料有接應兵至，遂命吏士持神機弩，潛伏深林，自張左右翼出陣夾擊。敵兵突衝左翼軍，左翼軍佯退，引敵入深林中，一聲號炮，伏兵齊發，箭如飛蝗般射去，敵遂驚潰。左翼軍反擊敵腹，右翼軍猛攻敵背，敵兵死傷無算，追奔三十餘裏，盡毀三衛巢穴，然後下令班師，還京受賀。又是一番跋涉了。
次年七月，又有阿嚕台寇邊消息，成祖笑道：“去秋親征，渠意我不能複出，朕當先駐兵塞外，以逸待勞。”即命皇太子監國，車駕擇日發京師。三次北征。師行月餘，進至沙城，阿嚕台屬下，知院阿失帖木兒、古納台等，率妻子來降，由成祖詳問阿嚕台情形。阿失帖木兒稟道：“今夏阿嚕台為瓦剌所敗，部屬潰散，勢日衰微。今聞大軍遠出，必疾走遠避，哪裏還敢南向呢？”成祖甚喜，賜他酒食，俱授千戶。惟大軍仍然前進，至上莊堡，由先鋒陳懋來報，說是韃靼王子也先土於，挈眷投誠。成祖大喜，語侍臣道：“遠人來歸，應格外旌異，方便招徠。”隨即令陳懋引見，當麵獎諭，特封他為忠勇王，賜名金忠。是時兵部尚書金忠已卒，豈成祖欲令他後繼，所以不嫌複名歟？並授他甥把罕台為都督，部屬察卜等統為都指揮，賜冠帶織金襲衣，一麵下詔南旋。此次北征最屬無謂。