其實王鎮惡行的就是破釜沉舟之計，這些艨艟鬥艦就是他故意任它飄走的，但是士兵們心裏肯定會有恐慌之情，因此王鎮惡展開他的三寸不爛之舌，鼓動手下的士兵，“兄弟們，前麵不遠就是長安的北門，而我們家卻在江南之地，離此有萬裏之遙，現在戰船，衣服，糧食都被流水衝走，我們已經後退無門了，唯有進攻，才能讓我們保住性命，勝了就建功立業，封妻蔭子，敗了就是死無全屍，埋骨異鄉，大家一起衝吧。”
說完這些話，王鎮惡就奔在最前方，帶頭向後秦的渭橋大營衝殺過去，看到一向武藝很差，輕易不上戰場的老大此時都身先士卒，其餘的晉軍都是士氣高漲，踴躍奮擊。此時的天色還沒有亮，秦軍的大將姚丕還不知道是個什麼情況，手下的軍隊還沒有聚攏過來，就被快速殺入營中的晉軍給衝散了，這段日子秦軍也是敗仗習慣了，一看到大勢不妙就腳底抹油--溜了，逃跑的方向正是長安北門。
此時駐守在逍遙園的姚泓聽說渭橋戰事又起，馬上帶著手下的軍隊來趕來救援，隻是這些逃跑的秦軍那個速度有些瘋狂了，他們也隻顧逃命，完全沒有看清前麵來的到底是敵是友，這些殘兵敗將沒有大將的約束，一哄而上就把姚泓帶來的援兵給衝散了，誰說敗軍力量不強的，在某些方麵來說，他們還是很強大的。
敗軍們想要逃回長安城，而姚泓帶來的援軍則是想要快趕往戰場救援友軍，這一下碰撞就像是火星撞地球，隻不過敗軍們的情緒有些不對勁，衝散了姚弘的援兵也沒有感覺，他們絲毫不知道剛才這裏麵有他們的皇帝陛下，甚至不知道在剛才的踩踏事件中，有許多的高級官員沒有命喪戰場之上，反而被自己給踩死了，想必那些不幸冤死的後秦大臣下了地府也會對這些敗軍咬牙切齒吧。
不過姚泓的運氣還是不錯的，他一看到情況有些不對，馬上就讓出了中間的大道，然後單騎逃回了長安城，這一戰之後，長安城周圍後秦的抵抗力量算是全部被消滅了，而晉軍在王鎮惡的率領下就跟隨著這些敗軍的腳步順勢攻入長安城。
這剛剛回到皇宮還沒喘口氣的姚泓一聽說王鎮惡的大軍已經進城，嚇得他馬上叫上親近的姚氏宗室帶著數百騎兵奔向石橋，準備投奔此時手中還有軍隊的東平公姚讚，隻是臨到出城的時候，才發現長安的城門居然都已經被晉軍給封了，他也隻得退守皇宮之內，而忙於占領外城的王鎮惡因為兵力太少又要鎮壓先前的潰兵，又要封鎖城門，此時也沒有顧得上攻打皇宮，因此這內城一時之間也就暫時沒事。
此時，駐守灞東的東平公姚讚聽聞長安城下姚泓又一次戰敗了，他馬上率軍來援，灞東離長安城沒有多遠，大概也就四十裏左右，可是這路程還沒行到一半，半路上就遇到了先前的敗軍，姚讚一問才知道連長安城都被王鎮惡給占了，隨行的士兵也不是傻子，這種情況下還有人肯前去送死嗎？說不定連皇帝都被晉軍給殺了。這人心一散，隊伍就不好帶了，後秦的士兵們互相使個眼色，就連姚讚都沒有反應過來，就一哄而散了。
第二天，也就是八月二十四日，姚泓跟自己的臣下與家人說，他準備投降，不久之前，晉軍已經把姚讚來了又退走的消息傳達給了皇宮之內的人，其他的人都沒有什麼意見，畢竟好死不如賴活著，這世上有誰願意去死啊？不過此時有一個人提出了反對的意見，那就是姚泓年僅十一歲的兒子姚佛念，他對姚泓說，“從晉人對待南燕慕容氏的手段來看，他們肯定會殺了我們，我們就算是投降，最終也難逃一死，不如自殺這樣還能保全一些顏麵，少受一些屈辱。”
盡管姚泓知道兒子說的話有道理，可是他生性懦弱，此前要不是實在沒有辦法了，他也不會親自率軍出征，盡管希望渺茫，他還是狠不下心來自殺，隻是麵色悲戚，沒有回答兒子的話，姚佛念一看就知道姚泓不想死，也沒有理他，自己登上宮牆，投地而死。
不久之後，姚泓率領自己的妻子兒女，文武百官，前往外城王鎮惡的大營投降，隨後，就被王鎮惡的手下關入大牢。
一百多年前，西晉末帝湣帝司馬鄴在此投降匈奴，百年之間，這長安城換了一代又一代的主人，此時終於又回到了華夏漢人之手，長安城被收複，代表著北伐大業基本上算是完成了一大半，畢竟原來西晉王朝領土的三分之二都被劉裕所收複了，剩下的三分之一，如果劉裕想要完成它，在當時之人的眼中，也隻是時間問題罷了。
此時此刻，無論是北伐大軍的各位將領，比如沈田子，王鎮惡等人，還是統帥劉裕，他們建立的功業超過了史上任何一個想要北伐的大將，比如祖遜，桓溫等人，而在後世之中，劉裕廣為人傳頌的功績除了卻月陣之外，就是北伐的成功，盡管最後未竟全功，可是不得不說，劉裕的北伐是除了朱和尚之外能以南統北的，最為成功的一次北伐。