考慮了許久，然後又做了許多的準備工作，在四月份的時候，劉裕終於決定動手了，他先是派遣白直隊主丁旿，也就是劉裕的貼身護衛，率領700多武士和一百輛戰車登上北岸，這些武士在距河岸一百步的地方，以戰車構築成新月形戰陣，以河岸作為月弦，新月形的外凸部分距離河岸隻有一百步，兩端則逐步向南收縮，與河岸相接，然後在每個戰車上布置七個武士，就這樣新月大陣的第一步完成了，而完成第一步後，晉軍就在陣中間豎起一麵白色牛尾做的標旗，向對岸的晉軍示意。
這個新月大陣被後人稱之為”卻月陣”，卻月者，缺月也。也就是彎月或是新月的意思，但是後人都要取一個響亮的名字才叫做卻月陣。
看到北岸飄起的白色標旗，在南岸早有準備的朱超石立即率領兩千大軍整船出發，然後快速登上北岸，進入到卻月陣的中間，然後每車分配二十人，這樣每輛從戰國之上就有了二十七人，當然這些士兵身上都攜帶有強弓利箭若幹，防禦盾牌若幹，並且還有超級重量武器大弩（這個大弩有可能是床弩或是前文水軍所用的萬鈞神弩改進而來）一百張，然後把大弩放在戰車之後，每輛戰車對應一具大弩，並且迅速在戰車之上安裝木板以抵禦敵軍的弓箭射擊。這下卻月陣的第二步就完成了。（是不是有些眼熟，劉裕在與南燕決戰的時候差不多也是這樣做的，隻不過這次人更少，弩具更加精良而已）
黃河北岸的北魏騎兵開始還有些嘻嘻哈哈地，看到晉軍運來了戰車也沒有阻止的意思，這次朱超石的兩千步兵一加入，就擺了一個很明顯的防禦陣型，到了此時他們哪裏還不明白晉軍的意思，那就是擺明車馬，等你來攻。
說句實話，北魏的騎兵在道武帝拔拓珪的帶領下，前些年在北方打得柔然不敢南下，後來又硬生生打散了強大無比的後燕慕容垂，就連後秦的姚興也在柴壁之戰敗於北魏之手，要說北魏的騎兵可以算得上是亞州無敵了，但是他們唯獨沒有和東晉交過手，這心裏麵對晉軍難免有些輕視，雖然劉裕這些年來威名不斷，戰無不勝，可是他們的確沒有把劉裕放在眼裏，他們相信在鐵騎的衝鋒之下，東晉的戰陣肯定會被他們的給撕得一稀裏嘩啦。
隻是主將沒有明確的命令，他們也沒有具體的動作，畢竟這次晉軍的人馬多了一點，要是真的引起兩國大戰那就不妙了，可是隨著後麵傳來，主將長孫嵩已經率領三萬大軍迅速趕來的消息後，這支北魏騎兵的首領一聲呼嘯，便帶著手下的人馬衝向了對麵的晉軍戰陣。
麵對來勢洶洶的魏軍騎兵，戰陣之內的晉軍冷靜無比，早在北伐南燕時，他們就感受過鮮卑鐵騎衝鋒的威力，這時再次看到心裏不像當初那麼驚訝，可能是陣內的統領朱超石看到進攻的魏軍數量太過稀少，所以命令手下的弓箭手放緩力道，十箭中射個二三個人下馬也就行了，其餘的人手中弓箭不停，但是箭支要顯得有些無力。
進攻的北魏騎兵一看晉軍的弓箭軟綿綿的毫無力道，就像是沒吃飯一樣，心裏大喜，他們都以為這些南人天生體弱，哪裏比得上我們鮮卑人，一個個地也在馬上還以顏色，隻是魏軍的弓箭雖然都有很有力道，瞄得也挺準，隻是晉軍人少，隻要往車陣後麵一躲就可以抵擋魏軍的齊射，完全不用擔心直射而來的箭支，魏軍對於晉軍的殺傷力完全可以忽略不計。
兩軍交戰不休，從場麵上看殺得那是不分勝敗，魏軍後麵率領三萬大軍趕來的長孫嵩等人也離戰場沒有多遠了，聽到自己後麵的馬蹄聲響起，魏軍自然知道是大帥趕來了，一個個像是吃了興奮劑一樣，悍不畏死策馬撲向車陣，陣中的朱超石一看魏軍的攻擊力度加強，立馬下令還擊，陣中的晉軍馬上用強弓硬弩射出一陣陣密集的箭雨灑向對麵的魏軍，魏軍也不知道眨眼前晉軍還像一群溫馴的小綿羊，怎麼突然之間就變成了吃人的老虎了？魏軍措不及防頓時死傷慘重，中箭者紛紛慘叫著落馬。
後麵趕來的長孫嵩一看自己這邊的人被晉軍殺得沒剩幾個人了，馬上下令全軍出擊，三萬人可不是一個小數目，而且全都是騎在馬上的騎兵，馬蹄奔跑之間，聲若洪雷，氣勢極為驚人，要是心裏脆弱的人看到千軍萬馬朝自己奔過來恐怕嚇也嚇死了。