檀道濟與朱超石也不知道怎麼搞的，騎兵跑在路上慢得不像樣子，等到他們趕上來時，劉虔之已經被殺了，糧草也沒有了，一直到戰爭結束，他們這支騎兵西征中沒有發揮出它應有的作用來，前次討伐劉毅也是這樣。
此時劉裕聽說劉虔之被殺，他還是沒有提高警覺，繼而派自己的女婿徐逵之與他手下的三位副將出擊江夏口，可是此時的魯軌已經趕到了江陵，徐逵之率領的大軍在江陵城南的破塚（今江陵縣東南，長江東岸）趕上了魯軌，兩軍交戰之下，徐逵之大敗戰死，他手下的王允之、沈淵子兩員大將隨同戰死沙場，要不是蒯恩臨危不亂，穩定陣腳，麵對魯軌的進攻守得穩如泰山，恐怕討伐大軍的先鋒全部都要戰死於這一役。由此可見劉裕的軍事才能雖然很不錯，可是他身邊的親人除了劉道規之外，都很差勁，這也導致了日後劉裕安排兒子的輔政大臣時沒有一個是姓劉的。
可以說，在這一次的西征中北府軍完全不在狀態，正所謂上有所好，下有所效，劉裕他自己對於司馬休之都不是很重視，下麵的士兵也不會把司馬休當成一盤菜，隻把他當成了一個溫馴的小綿羊，沒想到走近了一瞧卻是吃人的猛虎。
俗話說，兔子急了還咬人了，何況是被殺了兒子的司馬休之，至於魯宗之他既然決定了起兵反抗劉裕，以劉裕先前戰無不勝的聲望，肯定也會給司馬休之和魯宗之絕大的壓力，在交戰之時肯定是小心小心再小心，而相對的北府軍卻有些漫不經心的感覺，兩相比較，這勝負就顯而易見了。
此時的劉裕正屯兵於馬頭（今湖北公安，在長江南岸，斜對北岸的江陵）這個地方，聽聞女婿身死後，簡直是怒發欲狂，要知道這個女婿可不是常人可比的，在劉裕心裏就跟兒子也差不多，沒別的，就是因為他是劉裕的大女兒劉興弟的丈夫，劉裕和他的原配臧愛親就隻生了這一個女兒，而且在劉興弟很小的時候，劉裕就出門從軍去了，對於這個女兒劉裕心裏既是歉咎又是打心眼裏喜歡的，事事都順著她的意思，簡直當成了掌中寶一樣，現如今自己的女兒因自己一時疏忽卻成了寡婦，他心裏怎麼能不怒？
從軍以來，劉裕還沒有遭遇到如此的敗績，在他眼中應該乖乖等著他前去討伐的司馬休之居然搖身一變，變成了難啃的硬骨頭，現在的情況是這塊硬骨頭沒嗑著自己，反而嗑著了自己的女婿，劉裕心裏此時怕是羞怒交加吧，因此當天（三月二十九日）劉裕便下令強渡長江，率領手下的大軍向江陵進發，他要與司馬休之決一死戰。
此時的司馬休之也知道勝敗在此一舉，他把手下召集來的人馬和魯宗之的人馬合為一處，大約有四萬大軍的樣子，不過司馬休之因為先前早有準備，所以在劉裕還沒有渡江的時候，就沿著陡峭的江岸布下大陣，嚴陣以待劉裕的大軍。
而江陵這一邊的江岸地勢都是高大陡峭的崖壁，攀登十分困難，現在的情況是，劉裕率領的大軍都已經登陸，在峭壁下的沙灘上列成軍陣，而司馬休之的大軍在高高的峭壁上橫向展開，劉裕大軍麵對的就是一座天然的城牆，必須要攀登上去才能和敵人決戰，這也可看成是一次另類的攻城戰。
在劉裕的命令下，北府軍幾次強攻都沒有攻上峭壁去，而此時在大軍之後等候的劉裕看著己方連連失利，這心情自然是不會很好，而且長江邊上的峭壁經常受水氣衝擊，人的手攀上去受不了什麼力就會自然滑下來，攀了幾次這北府軍的軍兵就隻有幹瞪眼了，看到前麵的大軍居然停了下來，劉裕怒不可遏，他馬上回身披上自己以前的戰甲，他要親自領軍攀登峭壁，再找荊州軍決戰。
劉裕現在快有五十二歲了，他早已不是十幾年前那個日夜不停從海鹽趕往丹徒的那個劉裕了，要知道古代人的壽命要比現代人的短，就是因為營養和生病的問病，再說劉裕征戰幾十年，這氣血早就不比壯年了。再說他現在的身份不比以前了，他是當朝太尉，朝廷的一哥，他的手下有許多人在跟著他混飯吃，他要是出了什麼事，他的手下都討不了好。因此他手下的眾將都紛紛勸阻，不讓他幹這個冒險的事。