所以，桓玄與他老婆說話之後沒幾天，劉裕就以自己的箭瘡複發，身體不行了，要回老家養病。開玩笑，天天有人在你的頂頭上司麵前吹枕頭風，說要殺了你，是個人也曉得這個地方不能呆了。所以桓修返回京口的時候，劉裕就和何無忌兩人坐船回到了京口，兩個人在船上就定下了興複晉室之計，他此時的身上應該是有職無權。
正好此時，劉毅回京口探親，聞得劉裕兩人有起義的心思，他也表示讚同，三人雖說都是一起長大的，互相了解的很，但這是造反，不是過家家這等小孩子玩的遊戲，可是要掉腦袋的。為了探明劉毅的心意，何無忌就假意說道，“現在桓氏勢大，怎麼能夠對付得了？”
劉毅也發現何無忌不是存心拒絕，隻是要試一試他罷了，就答道，“天下間的強弱之勢總是不斷變化的，有時候強的也可以變弱，現在我們隻缺一個領頭的人罷了。”何無忌見說到點子上來了，又說得明白一點，“依我看，這天下間還是有英雄的。”
嗯，說了半天終於繞到正題上來了，劉毅就坦然答道，“你說的有道理。但這天下間的英雄我隻看到劉下邳一個人而已。”（劉裕曾官居下邳太守，所以叫他劉下邳）（《資治通鑒。一一三卷》）
探得劉毅的心事，何無忌放下心來。此時劉毅是青州刺史桓弘的參軍，而桓弘則是劉裕的上司桓修之弟，這起義大事除了劉裕，劉毅和何無忌三個主謀的以外，其餘的還有以下幾人：
劉裕的兩個異母弟弟劉道規和劉道憐，劉道規此時是桓弘的中兵參軍，和劉毅乃是同事，曆史上記載劉道規還是個打仗的人才，劉裕後來掌權，也借助了他不少力。
平昌人孟旭（平昌在今天的山東臨邑東北），他是青州刺史主薄，原來桓玄準備重用他，可是桓玄的寵臣劉邁與孟旭的關係一向不好，趕緊就給他上眼藥水，“這個孟旭也不是什麼了不起的人，平日也隻曉得吟詩作畫。”從此以後，孟旭就一直不得誌，劉裕一來邀請他，他馬上就同意了。（《資治通鑒。一一三卷》）
北方的太原人王仲德，王元德兩兄弟，他們兩人原來是前秦符堅手下，後來攻打慕容垂失敗來投東晉，朝廷封了王元德為弘農太守，又是一個僑郡太守，沒有實權的。王仲德見桓玄稱帝，就說道，“自古以來稱帝造反的有不少，但是當今這位恐怕時日不常。”（《資治通鑒。一一三卷》）
任城人魏詠之（任城就是今天的山東濟寧市南），他天生就生了一免唇，那時候他家裏窮，以前荊州刺史殷仲堪，也就是桓玄原來的上司，聽說了他的事後就讓醫生免費給他治療，隻是百日之內不能說話，吃一些稀粥，魏詠之就道，“隻要能治好這個病，不說一百日，就是半輩子也行，以後還是有半輩子可以好好說話啊。”魏詠之做荊州主薄的時候，桓玄成了荊州刺史，看他長相不好就罷了他的官。（《晉書，魏詠之傳》）
高平人檀憑之（高平是今天的山東金鄉北），也是世居京口，小時候同劉裕也是一條街上的近鄰，並且檀憑之多次跟隨劉裕參加鎮壓了孫恩之亂，兩人的關係也是非常親厚。（《晉書。檀憑之傳》）
因為前文就說過，劉裕的祖父當過東安太守，是從山東搬遷過來的僑郡之人，而孟旭，魏詠之，檀憑之也都是從山東搬遷至京口的僑郡之人，所以這集會才開得這麼容易。
瑯琊人諸葛長民，應該是以前西晉瑯琊諸葛氏之人，也是出身世家大族，他能文能武，可惜的是名聲不好，他開始在桓玄手下做參軍，後來以貪汙罪被免官，劉裕來請他，他馬上就同意了此時在桓玄的手下豫州刺史刁逵手下任參軍。（《晉書。諸葛長民傳》）
還有隴西人辛扈興、東莞人童厚之，前者是為河內太守，後者為振威將軍，史上沒有關於這兩人的記載，差不多就是打醬油的，因為劉裕起事，這兩人和王元德當時就在建康城內，他們幾人就是當內應的，可惜不久就被桓玄給殺了。
綜上所述，劉裕所請的不是親朋好友就是在桓玄手下不得誌之人，這些人要麼是賭徒（劉裕，劉毅，何無忌），要麼就是搏前程（孟旭，魏詠之），能力有強有弱，但劉裕知人善任，駕馭自如。