1161年，金朝統治者再次撕毀和約，水陸並進，分兵南侵，勢甚凶猛。這時南宋臣僚和太學生中都有人上疏給趙構，也有人上書給知樞密院葉義問，提議雪嶽飛之冤，“以謝三軍之士，以激忠義之氣。”
趙構這時在內心的深處雖又打算著更向南方逃跑的“避狄之計”，然而，終於拗不過朝野軍民主張抗戰的輿論和氣勢，因此，他又不得不極其勉強地下詔宣布要親往建康去“視師江上”。
而允許釋放嶽飛、張憲子孫家屬的詔令，就是與“視師江上”的詔令同一天發布的。同一天發布的這兩道詔令，雖然都是與鼓舞軍民的抗金情緒有關的，然而，趙構在這裏竟把嶽飛、張憲與蔡京、童貫相提並論，作為同一類人物看待，卻有些不分青紅皂白了。
但不管怎麼說，嶽飛的被流放到廣南地區、且還屢被移徙的妻子家屬，總算因為這道詔令而又回到江州家中了。
紹興三十二年六月初十，宋高宗趙構禪位給他的過繼兒子，自己則以太上皇帝的身份而退居於德壽宮中。
受禪的孝宗，是一個有誌於對金用兵、收複失地、報仇雪恥的人。自從他幼年被收養在宮中之後，即對於主張抗戰的文武臣僚，特別是對於嶽飛，深表敬重；而對於秦檜則極為鄙視，且曾因此遭受到秦檜的忌妒，並一度吃過秦檜的虧。
對於嶽飛等人的慘遭殺害，宋孝宗是深感痛心的。所以，孝宗在受禪之初，便於七月初十以仰承太上皇帝旨意為名，下令追複嶽飛的原官，“以禮改葬，訪求其後，特與錄用。”
當年十月十六日，宋廷以正式文告，宣布追複嶽飛的“少保、武勝定國軍節度使、武昌郡開國公、食邑六千一百戶、食實封二千六百戶。”
同年十月十八日，嶽飛的李夫人恢複楚國夫人的封號；兒子嶽雲也追複為左武大夫、忠州防禦使，以禮批葬於嶽飛墓旁；次子嶽雷則追複為忠訓郎、閣門祗侯；三子嶽霖恢複了右承事郎的官職。
20年後，即1162年，宋孝宗趙慎為順應民意，特降旨為嶽飛澄冤昭雪，並以500貫白銀的高價征尋嶽飛的遺體。隗順的兒子把其父藏屍的真相告知官府，嶽飛的遺骨才得以遷葬杭州西子湖畔棲霞嶺，讓後世之人絡繹不絕地於墓前憑吊。要不是隗順，我們今天憑吊的恐怕就不是民族英雄的真正遺體了。
宋孝宗隆興元年七月十九日，經嶽雲的兒子嶽甫的奏陳，南宋王朝發還了嶽飛生前在江州所置田宅房廊。
淳熙五年閏六月二十二日，經嶽飛第三子嶽霖的奏陳，南宋王朝把嶽飛生前所接受到的趙構寫給他的全部“禦筆”、“手詔”，全部發還。
按照宋朝的規定，對於封爵已至王、公，或文武官僚的職位已到三品以上的，身死之後都要諡以美名。
嶽飛是慘遭殺害的，自然不可能再有“易名之典”；然而到孝宗即位之後，他的冤案已經得到平反昭雪，生前的職銜也全已明令恢複了，而有關“諡號”的事卻遲延了十多年而猶未被人提及。
乾道六年湖北轉運司上書給南宋政府，要為嶽飛在鄂州建立廟宇，南宋政府也隻答複他說：“奉敕，宜賜忠烈廟為額”，說明這個廟額還隻是臨時擬定的。
到淳熙四年，江東轉運副使顏度上奏說，應為嶽飛定諡，太常寺擬請“諡以忠威”，但孝宗未予同意，“令別擬定”。後來再由太常寺複議，又建議說：
茲按諡法，折衝禦侮曰武，布德執義曰穆。公內平群盜，外捍醜虜，宗社再安，遠邇率服，猛虎在山，藜藿不采，可謂折衝禦侮矣；治軍甚嚴，撫下有恩，定亂安民，秋毫無犯，危身奉上，確然不疑，可謂布德執義矣。合茲二美，以武穆諡公，於是為稱。
到淳照五年十二月十二日，宋孝宗同意了這個意見，於是正式宣布，確定嶽飛諡號為武穆。
到宋寧宗趙擴即位以後，權臣韓俯胄為了提高和鞏固自身之權勢地位，一心要發動對金的戰爭。
他首先使用各種方法“以作六軍之氣”，並未經嶽飛後裔或其他臣僚的陳請，便於嘉泰四年五月下詔說，嶽飛“可特予追封王爵”，到六月二十日，發布了正式文告，追封嶽飛為鄂王。
然而，昭雪事項到此還未告結束。宋寧宗於嘉定十七年去世，理宗繼位之後，認為嶽飛諡曰武穆，既不能完全符合孝宗的本意，也不足以概括嶽飛一生的功德，便下詔說：
易名之典雖行，議禮之言未一：始為忠慰之號，旋更武穆之稱。到底還是未能盡滿人意。所以決定要改用更合適的字樣。
太常寺擬議改為忠穆，然而宋理宗覺得仍難滿意。於是在寶慶元年下詔說：
昔孔明之誌興漢室，若子儀之光複唐都，雖計效以或殊，在秉心而弗異。垂之典冊，何嫌今古之同符；賴及子孫，將與山河而並久。……故太師追封鄂王特與諡忠武。
嶽飛雖從此年即改諡忠武，從此下距南宋之亡雖然還有五十餘年，但嶽武穆之稱號一直流傳於世，迄未為忠武之稱號所取代。
嶽飛是中華民族的民族英雄。他的愛國主義精神贏得了人民的高度讚揚，千百年來一直激勵著中華民族的子子孫孫；而趙構、秦檜之流殺害嶽飛和侵略者投降的卑鄙行為，卻永遠遭到人民的無情詛咒。
封建的統治者千方百計企圖把這鮮明的愛憎從人民的記憶中抹去，但這是永遠也辦不到的事情。
明朝中葉，常熟人周木參見浙藩時，用鐵鑄造了秦檜夫婦的跪像，投放在嶽飛墓的前麵。後人又增鑄了張俊和萬俟的跪像。
嶽飛的一生，是英勇抗擊外族侵掠的一生，他的堅決反抗民族壓迫的愛國主義精神和堅貞不屈的民族氣節，為中華民族樹立了優秀的典範並提供了高尚的精神遺產，值得人們永遠紀念。