南宋王朝在二月三日給予嶽飛的回答是：已降旨給差同判大宗正事趙士褒、兵部侍郎張燾前去拜謁陵寢。三省樞密院同奉聖旨與嶽飛照會；等到他們出發後，嶽飛可以帶少量親兵，一起前去拜謁。
其實，嶽飛申請前往洛陽地區的目的，並不單純在於“拜謁陵寢”和“躬詣灑掃”，而是還別有用意，他是要去深入了解敵方的軍政情況以及是否有進攻金國的可乘之機。這後一種用意他更是迫不及待地想要盡快實現。
因此，當他雖已聞知趙士褒、張燾被派前去“朝修祖宗陵寢”，但還沒有接到南宋王朝二月三日那道旨意時，他又一次上書申請，要隨同二使前往，並在書中把真情實意略加透露，奏章的大意是：
自靖康以來，敵人用一個“和”字玩弄咱們10多年了。咱們始終沒有覺察到他們的詭計，因而遭受禍害到今天這個地步。如今他們又無緣無故地要求講和，這說明他們國內一定有困難，無力進犯咱們的邊境。同時，劉豫剛剛被廢黜，邊境空虛，迫不得已才這樣做的。名義上是把土地歸還給咱們，實際上是把它暫時寄放在咱們這兒。臣這次西去，請準帶適量的輕騎，以便窺視敵人的虛實，找出他們致命弱點。
趙構、秦檜接到這道奏章，方才明白嶽飛此行的真正目的，連忙下詔說：“大將需要坐鎮軍中，不能久離，隻需差遣一兩名將官，帶上1000士兵隨同趙士褒和張燾前去，就可以了。”
很明顯，趙構和秦檜之所以中途變卦，不準嶽飛前往洛陽。主要是害怕嶽飛在“前往觀釁”之後，難免又會尋覓戰機，去觸犯金朝的軍事貴族。倘使他果然做出那等事來，則剛剛搞成的屈己請和局麵便又會被他破壞了，那是萬萬使不得的。
反對“講和”的意見既然不被采納，要求以謁陵為名去了解敵情，又不被批準，嶽飛在難以抑製自己憤懣情懷的情況下，便又決定，索性把自身所擔任的軍職一律辭掉好了。那樣，在麵對著當前這些屈膝降敵的無恥行徑時，也許可以免得再發生“身居將閫，麵有慚於軍旅”的那種內疚和慚愧感了。
於是，在紹興九年二三月之交的一天，他又兩次給趙構送去劄子，要求解除自己的軍職。字裏行間不無對朝廷屈膝求和諷刺之意。
這兩道奏章遞達南宋王朝之後，終於迫使趙構作出一個批示。其批示上說：
卿竭盡忠誠保衛社稷，功勳卓著，這些我都是知道的，但是你想用武力收複淪喪的國土，這並不是一時就能做到的，所以，你所請求辭去官職一事，不準，以後也不要提了。
嶽飛欲進不得，欲罷不能，就隻能牢守在鄂州軍營當中“存撫軍旅”了。
30.再戰中原攻無不克
1138年，女真貴族的內部主戰派與主和派之間的矛盾鬥爭再度激化。以兀術為首的主戰派，於當年七八月間發動的政變，先後誅殺了宗磐和撻懶等人。
原來執掌金廷主要大權的撻懶、宗磐既被鏟除，兀術便領行台尚書省事、都元帥，獨攬了軍政大權。主戰派占了上風後，金廷完全改變了軍事和外交政策。
1139年，完顏兀術再度南侵。金軍分四路南下；以聶黎貝董出山東，直奔江淮；李成犯河南；左監軍撒離喝自河奔陝西。
兀術自己從黎陽南插沛京。全軍虎視眈眈，宋廷一片震動，命嶽飛等迎敵。
5月下旬，金軍兵臨順昌城下。新任東京副留守的劉錡率犄部出城迎戰，殺退了敵人幾次凶猛的進攻，初戰告捷。
月底，金兵的援軍30000多人馬，由龍虎大王等率領，潮水般湧來，將順昌城團團圍住。劉錡再次親自披掛上陣，在城上守軍的掩護和配合下，同時從四門出擊，勇猛異常，激戰竟日，直殺得敵人“慌怖四奔”，遺屍無數，再戰又獲大勝。
七八天後，完顏兀術親自統率的10來萬精銳之師趕到，用無數車馬、駱駝運來了大量攻城器械和糧食，連營疊寨，人喊馬嘶，旌旗蔽天，刀槍映日，好不威武！
完顏兀術一到，先痛罵龍虎大王等人無能，然後對眾將說：“順昌城壁破殘垣，可以用靴尖踢倒。來日一定要攻進城去，進入知府衙門去會餐！”他一麵折箭為誓表示決心，一麵又以“誰能虜獲婦女、玉帛即歸誰所有”的許諾來鼓動士卒。
宋廷得到完顏兀術進攻順昌的消息，驚恐萬狀，馬上由秦檜起草一道手詔，令劉錡所部“擇利班師”。劉錡所部，連同北上時新從殿前司調撥的3000步軍在內，也不過20000人馬。但這支部隊的基幹卻是當年王彥的威震太行的八字軍，士氣高昂，英勇善戰，因此劉錡成竹在胸，決定暫不奉詔班師，準備與敵人決一死戰。
從六月初九拂曉開始，金軍展開了全麵攻勢，兀術橫刀躍馬，來回馳騁，親自指揮督促他那10多萬甲兵鐵騎，不停地攻打城池。
敵人來勢洶洶，劉錡卻沉著鎮定，從容應戰。他先將將士分成幾支突擊隊，每隊5000人左右，命他們各自待命。又叫人將一副甲胄置於烈日之下，等甲胄受熱發燙，就命令一支隊伍出城突擊敵兵，其餘的仍休息待命。等新放在烈日下的甲胄發燙，便鳴金收回出戰的人馬，再派另一支部隊出擊，如此輪番作戰，以逸待勞。
金軍長時間曝曬在酷日之下，既受到發燙的甲胄的烤炙，又因不停地作戰而弄得疲憊不堪。結果劉錡又以少勝眾，再次擊敗了金軍。
兀術惱羞成怒，以他重胄全裝的侍衛親軍作為主力，布置了“拐子馬”。步兵用以正麵衝鋒，“拐子馬”則用以左右兩翼掩殺。
劉錡見來勢凶猛，急中生智，命出擊的士卒每人帶竹筒一個，大刀一把，竹筒裏裝滿了煮熟的豆子，一到陣前，便將竹筒擲在地上，讓熟豆灑滿一地，使竹筒到處滾動。金軍的戰馬正在饑困，見豆便吃，馬蹄又受竹筒所絆，行動不便。
宋軍乘機揮舞鋒利的大刀，專砍馬腿，一時之間，兀術的騎兵紛紛人仰馬翻，自相踐踏，傷亡十分慘重，不得不倉皇潰退。
劉錡與兀術展戰於順昌城下時，嶽飛和朝廷之間函劄往還頻繁。嶽飛得悉金人背盟並大舉南下的消息後，便一次又一次地請纓殺敵，並再三要求趕赴行朝麵陳用兵機宜。
趙構沒有同意，但接連發出禦劄，說劉錡在順昌雖屢有捷奏，但賊軍源源不已，孤軍應敵恐不能持久，命令嶽飛速發精銳人馬，星夜前去接應。
嶽飛在鄂州整訓部隊已經3年，無時無刻不在渴望縱馬太行，揮鞭燕雲，恢複舊疆，重揚國威。如今眼看大舉北伐的時機來臨，他是何等的振奮啊！
在接到趙構禦劄之後，他一麵火速進發前軍統製張憲、遊奕軍統製姚政等帶領人馬去支援劉錡，一麵抓緊部署反攻的計劃。
當時，嶽飛既是湖北路和京西路的宣撫使，又是河南路和河北路的招付使，統率著訓練有素的十萬精銳部隊，控扼著鄂州這一重要的戰略基地。
對整個抗金戰爭來說，嶽飛確實是一員舉足輕重的大將，因此，趙構在禦劄中也指出，嶽家軍與陝西、河南兩處相連接，左可收複京師、右可支援關陝，外與河北相應，希望他疾速發兵，擇利進取。
嶽飛見朝廷對自己這般倚重和信賴，便進一步爭取擔負抗擊四路南侵金軍的重任。
嶽飛不僅是一位身先士卒的戰術家，更是一位高瞻遠矚的戰略家。他對這次進軍作戰和後方的防守，作了通盤的考慮和布置。他將嶽家軍分為奇兵、正兵和守兵三個部分。奇兵是深入敵後的遊擊部隊；正兵是擔負正麵戰場作戰任務的主力部隊；守兵是留守後方的防禦部隊。
嶽飛先出奇兵，命梁興、董榮、孟邦傑等人，迅速暗渡黃河，去連結河朔，與孫彥等部義軍配合，在河東、河北和山東敵後廣泛襲擊敵軍。
正兵由嶽飛自己統率，手下有主將王貴、牛皋、董先、楊再興等部，從鄂州分路向北挺進。同時，抽出部分人馬和全部水軍留守後方，負責千裏江防，拱衛湖北、江西、江東三路。
張憲的前軍和姚政的遊奕軍，奉嶽飛將令北接順昌，於6月上旬末抵達光州正擬繼續前進時，得悉順昌之圍已解，便折向西北，一舉攻下蔡州。
緊接著，嶽飛的主力部隊也浩浩蕩蕩向北進發。牛皋進入京西路，6月13日與敵遭遇，金軍一觸即潰，牛皋乘勝追擊，連克魯山等縣城。23日，統領官孫顯在蔡州和淮寧府之間，打敗了金軍排蠻幹戶的人馬。
這時，嶽飛的司令部已北移至德安府，他在得到前線屢次勝捷的戰報後，準備立即組織大規模的攻勢。
不料在此關鍵時刻，司農少卿李若虛卻帶了趙構的詔書和口傳密旨，急急趕來軍中，命令嶽飛“兵不可輕動”，必須立即班師回防。這對嶽飛不啻當頭潑了一盆冷水。
李若虛過去曾經在嶽家軍擔任過參議官，嶽飛與他關係很好，深知他為人正直，便據理力爭，說明北伐中原，收複舊疆，在此一舉。機不可失，時不再來，決不能半途而廢。
李若虛聽了嶽飛這番慷慨激昂的話，深受感動。他激於大義，毅然決然地對嶽飛說：“事勢既然發展到了這一步，當然隻能有進無退。那麼，你就繼續進軍吧！矯詔之罪，由我承當！”
李若虛走後，嶽家軍便按照既定的作戰計劃，繼續向北挺進。
閏六月中旬，嶽家軍大部分已經陸續抵達現今河南省中心地區，大規模戰鬥的序幕拉開了。
這時，從順昌潰退下來的金將韓常，率領所部扼守著潁昌府。潁昌府是通往汴京的孔道，嶽飛決定先把敵人固守的這個據點拿下來。他派遣能征慣戰的將領張憲和傅選兩人去擔任這項任務。
張憲和傅選二將率部發起進攻，在離潁昌府20多公裏的地方，擊退了韓常的大隊人馬，於6月20日克複了這座城池。
數日後，兀術帶領6000騎兵從長葛縣殺來，企圖重新奪回潁昌。董先、姚政出城迎戰，擊退了敵軍，虜獲不少金兵和戰馬。
韓常打了敗仗，退守陳州。嶽飛隨後又派牛皋、徐慶前去會合張憲，向韓常發起淩厲攻勢，於24日力拔陳州。25日，中軍統製王貴派遣部將楊成、張應、韓清等人去攻打鄭州，與金軍萬戶漫獨化激戰於鄭州南郊。
宋軍奮勇作戰，一舉攻克鄭州。7月1日，王貴再派中軍副統製郝等人直通西京洛陽城下，當夜敵軍棄城遁逃。翌日拂曉，洛陽又告收複。中原戰場節節勝利的時候韓世忠在蘇北，張俊在安徽，吳等在西北，也都給予來犯之敵以不同程度的打擊，金軍很快就失去了優勢。
嶽飛下定了決心，要繼續北進。他一麵派人火速籌集舟楫，準備將大軍渡過黃河；一麵聯絡太行忠義人馬，命令兩河豪傑即刻舉起義旗，截斷金兵退路。新的進軍，新的勝利，在迎接著戰無不勝、攻無不克的嶽家軍。