垂棘出產的美玉很有名。於是一次晉獻公把一塊垂棘出產的美玉送給了虞國的國君，目的是向虞國借一條路去攻打虢國。
虞國大夫宮之奇聽到消息規勸虞國國君說：“這事千萬不能答應，因為虞國和虢國就好像唇和牙齒一樣，唇沒有了，牙齒怎麼能保得住？虞、虢兩國應該永遠相互救援，這不是講什麼恩德，而是相互間的利益決定的，今天我們借給晉國道路把虢國打敗了，明天，晉國就會吞掉我們虞國。”
盡管宮之奇把道理說得非常明白，但虞國的國君還是沒有聽他的意見，最後，接受了晉國的美玉，同意了借路給晉國。
晉國順利攻取了虢國，就在回師途中，順路把虞國吞掉了。
簡評
唇亡齒寒的本意是說嘴唇沒有了，牙齒就會感到寒冷。反之，嘴唇無齒則一無是處。比喻利害相關。虞公敵友不分，不聽勸告，貪圖小利，同意借路，實際上是幫助晉國滅掉了虢國，結果自身也遭到了同樣的命運。這是一個深刻的曆史教訓。成語“唇亡齒寒”就是從故事中“唇竭而齒寒”來的，比喻關係密切，利害共同。成語“唇齒相依”則是從故事中的“輔車相依”變換而來，比喻關係密切，互相依存。這兩個成語都多用於形容兩個鄰國間的關係。