相傳虞舜20歲以孝聞名天下。30歲為堯所知並娶其兩女。50歲代堯行天子之政，在位39年。虞舜所處的時代，是曆代政治家最為向往的社會。其時華夏族疆域擴大，政治清明，百姓安康。
舜的父親名叫瞽叟，因為他有眼不識賢愚，便得了這樣一個諢號。意思就是“瞎老頭”。舜生下不久，母親就死了。瞽叟不久又娶了一個年輕美麗的妻子，生下一個叫象的兒子和一個女兒，舜的日子就更不好過了。幼小的舜從未得到過父親的疼愛。舜得不到一點家庭的溫暖，性格卻非常篤厚善良。父親打他，舜就默默地流淚，實在忍受不了時，就獨自跑到荒野裏大哭一場。盡管這樣，舜仍然仁愛地對待他的家人。
隨著舜終於長大成人。他孝敬家人的賢名已傳遍華夏各部。但是，他的父母待他依然如故，舜隻好離家出走，來到了東方。
舜先在曆山開荒種地，後來曆山的農民受他的感化，都互相謙讓起田界來。舜到雷澤打魚，後來雷澤的漁夫也都爭著謙讓起漁場來。舜後來又去壽丘製造各種家具器物，人們聽說後紛紛遷來居住，僅一年時間，這地方就成為了村莊，又過一年這裏發展成了一個較大的集鎮，又過一年已經發展為一個很大的城。舜的名聲由此更加顯揚。
天子堯很欣賞舜的天資和為人，決定讓舜繼承帝位，並把兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，讓九個兒子伴隨舜。在舜的感召下，堯的兩個女兒都不以帝女自驕，而是像普通人家那樣與鄰裏和睦相處。堯的九個兒子也都尊敬舜，性格也像舜一樣日益篤厚恭謹。堯非常欣慰，於是賜給舜一把琴和一套細葛布衣，為他修建了幾間穀倉，並且給了他一群牛羊。
舜雖然做了天子的貴婿，並沒有忘記父母，他成家以後帶著兩個妻子去見家人。瞽叟一家人見舜攜妻載物歸來，非但沒有收斂惡心，反而開始處心積慮地想把舜害死，以得到他的財產和妻子。
有一天，象讓舜去修繕穀倉，舜回家告訴了妻子。兩個妻子每人送他一個竹笠遮日。當舜爬上穀倉後，象和瞽叟就從下邊搬走梯子，在穀倉放起火來。舜把兩個竹笠舉起，竹笠像鳥翼一樣，增加了浮力，舜順利逃出了穀倉。
瞽叟和象又想出另一陰謀。
這一天，瞽叟又叫舜去疏通水井。舜告訴了妻子。兩個妻子每人送他一柄鋒利的鏟子。舜下井後迅速在井壁用兩把鏟子鑿了一個洞穴，剛剛鑿完，瞽叟和象就搬來土石，往井裏填土，填了一陣，聽聽井裏沒有動靜，以為舜已死去，非常高興，於是立即跑回家去分財物。
象說：“主意是我出的，兩個嫂嫂和琴分給我，牛羊財物，就給了爹媽吧！”說完就飛快地跑到舜家，拿著琴在那裏擺弄，想得到兩個嫂嫂的歡心。沒想到，舜已用兩把利鏟把井鑿通趕回家來。象見了大吃一驚，非常生氣，過了好久才說：“我正在想念你呢！”
瞽叟和象還是不死心。他們又借賠禮之名邀請舜飲酒，想先把舜灌醉然後殺死。這個計劃被舜同父異母妹妹聽到了。她同情哥哥的遭遇，連忙把這事告訴了兩位嫂嫂。當象來請舜吃飯時，兩個妻子分別送給舜一包解酒的東西，然後舜就去赴宴了。
宴會上，陪酒的人都醉得不省人事，而舜卻毫無醉意，這場陰謀又失敗了。
經過這幾件事以後，舜待對父母家人依舊如故。瞽叟和象最終悔悟，回心轉意，一家人從此和和睦睦。
簡評
舜用自己的一顆愛心感化有缺點的父兄，被人傳為佳話。太史公司馬遷讚譽舜說：“天下明德皆自虞舜帝始。”對於有缺點的父母該不該愛？舜用他的行動為世人樹立了一個榜樣。