在木犁、石犁之後，又出現了銅犁鏵，過去曾發現過北朝期間的青銅犁，人們懷疑它的普遍性，從民族學上看，在某些盛產銅的地區，也不排除銅犁鏵的使用。木裏俄亞地區諸民族就使用銅犁鏵，鏵呈三角形，有銎，直接安在犁床上，所用犁架為二牛抬扛形製。鐵鏵在中國出現較早，起初為春秋戰國之際，由於當時鐵較珍貴，僅在木犁床尖端包一鐵刃，故稱鐵口鏵，秦漢時期才使用全鐵質的犁鏵。以上石木鏵-銅鏵-鐵鏵，可能標誌古代犁鏵發展的三個階段。
2.以犁轅分類
犁轅是以牛牽引犁具的?杆，以大小而言，有長轅、短轅之分，以數量上說，有單轅和雙轅之分。
單轅犁即一根犁轅的犁。我國古代最早使用的車，都是單轅，而車轅來自犁轅。由此推之，我國最早的犁轅也是單轅的。不過，單轅犁也有高低之分，如一般的兩牛抬杠就比較原始，而曲轅犁也為單轅犁卻比較進步，同樣在同一種兩牛抬杠中，也有高下之分。曲轅犁也是不同的。
雙轅犁是漢代較流行的，由一牛挽拉，所以此類犁較輕便，小巧，而二牛抬杠犁可以拉較大的犁。雙轅犁是在犁柱前方安兩個並行的犁轅，如同牛架車一樣。除雙轅犁外，有些耬車也使用雙轅，由一牛牽拉，目前農村還有這種農具。
3.以有無犁壁分類
一般犁隻能破土劃溝，還不能翻土，這種犁隻有犁鏵，沒有犁壁，而有犁壁以後，不僅可以劃溝，還能夠翻土。因此有的日本學者把犁分為兩種：一種是無壁犁，這種犁皆為原始犁，隻破土劃溝；另一種是有壁犁，是較進步的犁。那麼，我國什麼時候才有犁壁呢？傳統認為唐代陸歸蒙《耒耜經》中已有明確的記載。但是考古發現說明，在陝西等省已出土不少西漢晚期犁壁，而且有單刃、雙刃之別，這說明中國自西漢起，已經發明和使用鐵犁壁。不過，在不少民族地區並不使用鐵犁壁，而應用一種擋泥板，這就說明最初的犁壁是木製的。
4.根據犁架形製分類
這種分法依據犁底、犁柄、犁身、犁轅和犁柱的組合關係，分為五種：
穿轅犁――其犁身下邊有一孔，犁轅從上述孔中穿過而成為犁架。認為此舉是比較古老的。
印度犁――其特點是沒有犁柱，犁身較寬厚，犁轅修長。
曲轅犁――其特點沒有犁身，犁轅呈彎曲狀，犁轅、犁底和犁柄由不同部件組成，犁底長，犁柄較細。
框架犁――其特點由犁底、犁身、犁轅和犁柱組成，呈四角框架形。
雙柄犁――此犁有雙柄，上端有橫木連接，作為扶手。
上述分類法，缺乏統一標準，使人看了眼花繚亂，看不出各種犁之間的發展聯係。事實上，犁具是在人工翻土工具的基礎上產生的。古代的翻土工具，大體有兩類：一類是耒耜，有些犁就是在耒耜上安轅而成；另一類是鋤，包括鶴嘴鋤。在犁架出現之後，在鋤後邊安一犁身，作為扶犁之處，就變成犁了。古代犁都是在這兩種基礎上產生的，後來又經過許多改進、加工，形成了多種多樣的犁。
5.以挽拉動力分類
犁的牽引，可以用不同的動力，基本有六種：
人挽犁――以幾個人共同挽犁的耕作方式，這是比較原始的挽犁方式，但是在曆史上由於缺少耕畜，人挽犁一直未斷。不久前在山東、山西漢族地區還有人挽犁，貴州苗族地區也有人挽犁。
牛拉犁――古代最流行的挽犁方式，《舊唐書?敬宗本紀》：“農功所切，實在耕牛。”牛是農業的基本動力。有黃牛、水牛、犛牛、犏牛幾種，最初奴使的牛，不大馴服，必以人牽牛，架牛方式也較笨拙，如利用犁杠、梯形櫃架等。為了便於牽牛，必穿牛鼻子，戴以牛環，俗語說“牽牛要牽牛鼻子”，正是指此而言。
馬拉犁――桓寬《鹽鐵論》：“農夫以馬耕載”，“馬行則服軛，止則就犁”。不久前在北方、東北等地有用馬、騾、驢挽犁者，不用犁杠，而用夾板、套包和犁繩，由一馬或兩馬牽引。但是不夠普遍。
羊挽犁――雲南大理地區傳說以羊挽石犁。
狗挽犁――在東北寒帶地區多飼養巨犬，耕地時以狗挽犁。在《點石齋畫報》上就曾刊登過狗拉犁的圖像。
象挽犁――在《蠻書》卷四中稱：“土俗養象以耕田。”傣族傳說他們祖先曾以象耕田，具體方法不得而知。
（三）二牛三人犁
在我國古代犁耕史上，有過不同發展階段，如原始的石犁，戰國的鐵犁，漢代的二牛三人犁，唐代的江東曲轅犁等等，都具有劃時代的意義。那麼，二牛三人犁是什麼樣的耕作方式呢？現在具體進行分析。
《漢書?食貨誌》：“其耕耘下種田器，皆有便巧。……用耦犁，二牛三人，一歲之收，常過縵田晦一斛以上，善者倍之。”這是漢代趙過發明的二牛三人犁，對此學術界有不同的看法：
一種認為耦犁是“二牛各挽一犁，二人執犁，一人在前導牛，兩犁並行而進，故曰耦犁。”
一種認為是“兩犁互相連結，耕作時平行而進”，由二牛挽拉。
一種認為“耦是指合犋的兩條牛，犁是犁地的意思，所謂二牛三人是二人牽牛，一人扶犁（一張犁）共計三人。”
在上述三種觀點中，頭兩種是缺乏說服力的，如二牛各挽一犁說，與出土圖像不符。同時，當時出土的鐵鏵較大，且重，一架犁由一牛挽拉力量不夠，而多數犁為二牛抬杠式，也證明二牛共挽一犁。所以二牛各挽一犁是不存在的。說二犁組合在一起，如對犁式樣，也難以成立，一是二犁難以組合為一體，而且十分沉重，龐大，占地麵積大，運轉不便，顯然與《漢書》所說的“便巧”矛盾。筆者認為把耦犁釋為二牛挽拉是對的，但關於三人分工卻應進一步研究。
從文獻上看，在西南民族地區仍保留二牛三人的耕作方式，例如：
樊綽《蠻書》卷七南詔“每耕田用三尺犁，珞長丈餘，兩牛相去七八尺，一佃人前牽牛，一佃人持按犁轅，一佃人秉耒”。
《新唐書?南詔傳》：“犁田以一牛三夫，前挽、中壓、後驅，然專於農，無貴賤皆耕。”
《南村輟耕錄》卷二十九：“夷有田，皆種稻，其田作，三人使二牛，前牽、中壓而後驅之。犁一日為一雙，……約有中原四畝地。”
景泰《雲南圖經誌書》卷一引《舊誌》：“土人多服耕稼，以田四畝為一雙。犁則二牛三夫，前挽、中壓、後驅。”
《劄樸》卷十：“大理耕者，以水牛負犁，一人牽牛，一人騎犁轅，一人推犁。”從上述文獻記載分析，雲南的二牛三人犁，有以下特征：第一，為一架長轅犁；第二，由二牛並列抬杠牽引；第三，三人分工是一人在前牽牛，一人在中間控製犁轅，一人在後扶犁。其中牽牛、扶犁都是常見的耕作方法，問題是為什麼由一人扶轅呢？這是不多見的。
為了理解扶轅人，具體看看民族學家的詳細報道：
在雲南寧蒗縣永寧區麼些人地區目前還保留二牛三人犁，該犁由犁梢、犁床、犁轅、犁箭、鐵犁鏵、擋泥板、犁杠組成，呈二牛抬杠形式。犁梢與犁床為一曲木砍成，犁床長120厘米，其上安鏵和擋泥板。在犁床與犁轅之間立安一犁箭，高85厘米，上邊以木楔卡死，不能調節深淺。犁衡長266厘米，中央拴繩引轅，該繩長20厘米，轅頭上下左右可以移動。犁衡即犁杠，兩側各有二孔，可係繩――牛頸繩，以便拴牛脖子，二牛抬杠是明確的，三人操犁有一定分工：一人在前邊牽牛，多站於前邊左側，但現在牛多馴服，不用有專門牽牛人，除非用生牛（剛剛教耕地的牛）才用牽牛人。一人在後邊扶犁。麼些人多由婦女扶犁，因為扶犁不重，遠不及掌轅人費勁，當地有句諺語：“扶犁的是徒弟，掌轅的是師傅。”掌轅者由男性擔任，他站於犁轅前邊一側，背依犁杠，雙手扶轅，卻步而行，他要時時觀看耕地深度，防止左右搖擺，拐彎抹角時要協同扶犁者抬轉犁架，調頭轉向。由於犁床與犁轅夾角固定，掌轅人下壓犁轅時，犁轅、犁床入土深，反之，掌握人上抬犁轅時，犁鏵入土則淺，從而達到調節耕地深淺的目的。這就是古代文獻上所謂“中壓”、“一人騎犁轅”的目的。這是人們由不能調節深淺向人為調節深淺的重大改進，後來才利用犁箭控製深淺。