嶽飛帶兵紀律特別嚴明。一次，有個兵士擅自用百姓一束麻來縛柴草，被嶽飛發現，立刻按軍法嚴辦。嶽家軍行軍經過村子，夜裏都露宿在路旁。老百姓請他們進屋，沒有人肯進去。嶽家軍中有一個口號，叫做：“凍死不拆屋，餓死不擄掠。”
經過這樣的嚴格訓練，嶽家軍將士士氣旺盛，作戰勇猛。嶽飛在作戰之前，總是先召集將領，共同商量作戰方案，然後才出戰。所以打起仗來，每戰必勝，從沒有打過敗仗。
南宋有嶽飛、韓世忠等一批名將，再加上各地百姓組織的義軍的配合，要打退金兵本來是有條件的。但是宋高宗不顧嶽飛等人反對，一味向金朝屈辱求和，公元1139年，竟向金朝稱臣，每年進貢銀25萬兩，絹25萬匹，這樣金朝算是把陝西、河南一帶土地“賞還”南宋。
公元1140年10月，金朝又撕毀和約，發動全國精銳部隊，以兀術為統帥，分四路大舉進攻。不到一個月，根據和議還給南宋的土地，全被金軍奪去。宋王朝麵臨覆滅的危險。宋高宗這才不得不下詔書，要各路宋軍抵抗。
嶽飛得到這個命令，立刻一麵派部將王貴、牛皋、楊再興等分路出兵，一麵派人到河北跟義軍首領梁興聯絡，要他率領義軍在河南、河北包抄敵人後方，嶽飛坐鎮在郾城指揮。
金軍統帥兀術得知嶽飛進兵，大為恐慌，連忙召集部下將領一起商量對策，接著兀術就和龍虎大王、蓋天大王帶大軍進攻郾城。
嶽飛先派他兒子嶽雲領著一支精銳騎兵打先鋒，並對嶽雲說：“這次出戰，隻能打勝仗，如果不能打勝，回來就先砍你的頭！”嶽雲答應了一聲，就帶頭衝上陣去，奮勇拚殺。宋軍隨著嶽雲，殺得金兵屍體遍地。
兀術敗下陣來，就調動他的“鐵浮圖”進攻。“鐵浮圖”是經過兀術專門訓練的一支騎兵，這支人馬都披上厚厚的鐵甲，以三個騎兵編成一隊，居中衝鋒，又用兩支騎兵從左右兩翼包抄，叫做“拐子馬”。
嶽飛看準了拐子馬的弱點，命令將士上陣時都要帶著刀斧，等敵人衝來，專砍馬腿。馬砍倒了，金兵跌下馬來，嶽飛就命令士兵出擊，殺得金軍人仰馬翻。
嶽飛揮舞長槍，數十次衝入敵陣。在這次戰鬥中，共殲滅金兵5 000餘人，使兀術喪失了全部精銳。兀術聽到這個消息，哭得挺傷心，說：“自從起兵以來，全靠拐子馬打勝仗，現在全完了！撼山易，撼嶽家軍難呀！”
嶽飛每戰必勝，靠的是什麼？除了他帶兵有方、作戰勇猛之外，他平時注意鍛煉身體和苦練武藝，也是一個極為重要的因素。如果嶽飛沒有強健的體魄和超群的武藝，讓他身先士卒，率眾衝殺是不可能的。