麵對丈夫的熱愛，露西也投挑報李，為寫回信，經常打字打到深夜。他成名之後，很多德國女孩子給他寫信。他曾經跟自己的妻子開玩笑說：“如果當年我還是一個中尉的話，有這麼多的信該多好，那樣一來，就沒你什麼事了。”露西白他一眼：“瞧你美的。如果沒有我這個賢內助，說不定你當一輩子中尉的。”
法國戰役後，他指揮的第七裝甲師獲得“魔鬼師”稱號。像其他受到元首器重的將軍一樣，隆美爾被哈爾德放逐到法國當導演拍攝電影，文藝界是性開放的伊甸園，一些漂亮的女演員經常圍住他要求簽名留念。有些少女被這位大名鼎鼎的偶像迷得神魂顛倒，看到隆美爾就圍上來送禮品，並含情脈脈地看著他，有些膽大的姑娘幹脆把自己的照片送給隆美爾。但他還是把她們拒之三米之外。
盡管姑娘們得不到隆美爾的垂青，但是德國元首阿道夫?希特勒卻把他納入自己的視線，讓他擔任自己的警衛隊長。
1935年，當時默默無聞的隆美爾中校奉命調到新建的波茨坦陸軍學院任教官。波茨坦是普魯士軍國主義的搖籃，波茨坦衛戍部隊教堂更是普魯士軍國主義的聖地。希特勒上台後，蒙受凡爾賽恥辱的德國人有了揚眉吐氣的機會，波茨坦自然成了德國人追思昔日輝煌的聖地。陸軍學院更不例外，學院的大廳裏高懸著44幅普魯士和德國陸軍元帥的油畫像。對能有機會在此執掌教鞭，隆美爾感到非常得意。在這裏，他完成了他的名作：《步兵攻擊》。
這本書是隆美爾以第一次世界大戰的戰場經驗為基礎，參照中外軍事名著、包括中國古代的《孫子兵法》，加上現代教學理論編著而成，書中貫穿了德國軍事理論所倡導的進攻精神，提出了“進攻，進攻，再進攻”的觀點，思路清晰，條理分明，語言生動，個性顯明。他充分強調了發揚火力在機動戰中的重要性，還提出要利用欺騙、恫嚇等手段，為實施機動戰謀時造勢。
這本以實戰經驗為主要內容的軍事著作很快就成了暢銷書，與此同時，古德裏安也將自己的講稿彙編成《前進！坦克》一書出版，為“閃擊戰”大唱讚歌，並為建設坦克裝甲部隊搖旗呐喊。這兩本書在德國上下引起了強烈的轟動。帝國宣傳部長戈培爾博士為出版這兩本書做了很多工作，親自出席首發儀式。
《步兵攻擊》的出版一下子讓隆美爾聞名遐邇。稿費滾滾而來，他從一個窮教書匠變成了大款，露西更加為當年自己的正確選擇沾沾自喜：凡是男人，要麼有錢就變壞，要麼不壞但沒錢，上帝啊，誰能擁有隆美爾這樣的既專一、又能掙錢的丈夫啊？讓露西高興的事情還在後頭呢：不久後，隆美爾被任命為希特勒警衛部隊的指揮官。
隆美爾在努力扮演好丈夫的同時，更想當個好父親。雖然他沒讀過《三字經》，也懂得“子不教，父之過”、“有其父必有其子”的古訓，想讓兒子也成為戰將。兒子剛剛7歲時，就被他悄悄帶到軍校學騎馬。兒子腿太短，還夠不著馬鐙，他硬把兒子的小腳塞進馬鐙，但那匹馬掙脫韁繩，拖著一條腿還掛在馬鐙子裏的小隆美爾跑了幾十米，孩子頭上劃了一個大口子。他隻得花錢消災，給兒子一塊錢的封口費，以免讓孩子向他母親告狀。
隆美爾具有一切斯瓦比亞人的傳統特征——節儉、忠誠、勤奮；同時，他也貪圖虛榮，喜歡別人的吹捧，也是有分必報的人。他對特權階級和貴族懷有一種常見的輕蔑，采取的辦法是常常在信中、而不是當麵把他們罵得狗血噴頭。
隆美爾個頭不高，常有狐狸般的狡詐和微笑，又在北非戰場屢勝，於是被稱為“沙漠之狐”。
隆美爾與調到南方的凱塞林元帥吵嘴，凱塞林被他的不留情麵激怒，指著他的鼻子罵道：“什麼總司令？不過是一個師長而已。”
他過於迷信裝甲車輛，曾提出一個公式——“坦克在原則上隻能被另一輛坦克擊毀，步兵武器擊毀坦克隻是例外”。二次大戰的實踐卻證明，對坦克最大的威脅已來自空中打擊。
擔任非洲軍團司令後，他走到那裏，身後就跟著一大群拿照相機的人。由於自己當過短暫的電影導演，他把拍電影的人奉為座上客，他拍攝了在烈日暴曬下的坦克裝甲上煎熟雞蛋的記錄片，寄回德國放映，其實，他在拍攝前，先用煤氣把坦克裝甲加熱，然後再放上雞蛋。所以說，隆美爾也是二戰德國將領中拍照最多的家夥了，與美國的麥克阿瑟有一比。